Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 564

Transformationspaket Handling (TE4)
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
MD 62629 Mit dem MD 62629: TRAFO6_VELCP[i] können die Geschwindigkeiten für die
TRAFO6_VELCP
einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim Verfahren mit G00
vorgegeben werden.
Index i = 0 : X–Komponente des Basis–Systems
Index i = 1 : Y–Komponente des Basis–Systems
Index i = 2 : Z–Komponente des Basis–Systems
MD 62630 Mit dem MD 62630: TRAFO6_ACCCP[i] können die Beschleunigungen für die
TRAFO6_ACCCP einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim Verfahren mit G00
vorgegeben werden.
Index i = 0 : X–Komponente des Basis–Systems
Index i = 1 : Y–Komponente des Basis–Systems
Index i = 2 : Z–Komponente des Basis–Systems
MD 62631 Mit dem MD 62631: TRAFO6_VELORI[i] können die Geschwindigkeiten für die
TRAFO6_VELORI einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit G00 vorgegeben
werden.
Index i = 0 : A–Winkel
Index i = 1 : B–Winkel
Index i = 2 : C–Winkel
MD 62632
Mit dem MD 62632: TRAFO6_ACCORI[i] können die Beschleunigungen für die
TRAFO6_ACCORI einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit G00 vorgegeben
werden.
Index i = 0 : A–Winkel
Index i = 1 : B–Winkel
Index i = 2 : C–Winkel
3/TE4/2-20
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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