Gantry-Verband Erstellen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

07.98
09.95
Beispiel
6.1 Gantry–Verband erstellen
Einführung
Das Einrichten eines Gantry–Verbandes, das Referieren seiner Achsen, das
Ausrichten eventueller Verschiebungen und schließlich das Synchronisieren der
beteiligten Achsen ist ein aufwendigerer Vorgang. Die erforderlichen einzelnen
Schritte werden im Folgenden an einer Beispielkonstellation beschrieben.
Konstellation
Maschinenachse 1 = Gantry Führungsachse
Maschinenachse 3 = Gantry Gleichlaufachse
Maschinendaten
Die folgenden MD beschreiben die Ausgangswerte zu Beginn der Prozedur.
Einzelne Werte sind später noch nach den unten folgenden Vorgaben zu
korrigieren bzw. zu ergänzen.
Gantry Maschinendaten
Referenzpunktmaschinendaten (jeweils für den ersten Geber)
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achse 1
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
MD 37140: GANTRY_BREAK_UP
Achse 3
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
MD 37140: GANTRY_BREAK_UP
Achse 1
MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE
MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = z.B. FALSE
MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST
MD 34070: REFP_VELO_POS
MD 34080: REFP_MOVE_DIST
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
Gantry–Achsen (G1)
6.1 Gantry–Verband erstellen
6
Meßsystem inkrementell
Meßsystem inkrementell
= 1
= 0
= z.B. 1 mm
= z.B. 100 mm
(max. Schieflage)
= 0
= 11
= 0
= z.B. 1 mm
= z.B. 100 mm
(max. Schieflage)
= 0
= TRUE
= z.B. FALSE
=
= entspricht max.
Verfahrstrecke
=
= Differenz. zw. Nockenflanke
und 0–Marke
=
= 0
= 0
3/G1/6-39