Zuordnung Der Leitachsen Und Folgeachse; Aktivierung Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Tangentialsteuerung (T3)
2.2 Benutzung der tangentialen Nachführung
2.2.1

Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse

Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefiniertes Unterprogramm TANG. Der
Steuerung werden folgende Paramter übergeben:
Für die Angabe der Achsen werden die entsprechenden Achsbezeichner
verwendet. Der Koppelfaktor ist in der Regel 1.
Der Koppelfaktor kann entfallen.
TANG(C, X, Y)
2.2.2 Aktivierung der Nachführung
Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefiniertes Unterprogramm TANGON.
Bei der Aktivierung der Tangentialsteuerung wird der Steuerung die
nachzuführende Folgeachse angegeben. Die Angabe bezieht sich auf die zuvor
mit TANG getroffene Zuordnung von Leitachsen und Folgeachse. Siehe 2.2.1.
Wahlweise kann bei der Aktivierung ein Winkel zwischen Tangente und Position
der nachgeführten Achse angegeben werden. Dieser wird von der Steuerung
so lange eingehalten wie die Folgeachse nachgeführt wird. Der Winkel addiert
sich zu dem im Maschinendatum
hinterlegten Winkel. Ist der Winkel sowohl in TANGON als auch im MD gleich
Null, so nimmt die nachgeführte Achse die Tangentenrichtung ein.
3/T3/2-8
Folgeachse (Zusatzrundachse)
Leitachse1 (Geometrieachse)
Leitachse2 (Geometrieachse)
Koppelfaktor
Kennung des Koordinatensystems
"B" → Basiskoordinatensystem, optional
["W" → Werkstückkoordinatensystem]
$MA_TANG_OFFSET
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
hier C
hier X
hier Y
default 1
default "B"
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