Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
2.4.3
Einschalten eines EG–Achsverbandes
Ohne Synchroni-
Der EG–Koppelverband wird ohne Synchronisation selektiv eingeschaltet
sation
mit:
EGON(FA, Satzwechselmodus, LA1, Z1, N1, LA2 , Z2, N2,..LA5, Z5, N5.)
Die Kopplung wird sofort aktiviert.
Mit:
FA
Je nach Satzwechselmodus wird der nächste Satz weitergeschaltet:
"NOC"
"FINE"
"COARSE"
"IPOSTOP"
LA
Z
N
Es dürfen nur die Leitachsen programmiert werden, die zuvor mit EGDEF
spezifiziert worden sind. Es muß mindestens eine Leitachse programmiert
werden.
Die Positionen der Leitachsen sowie der Folgeachse zum Zeitpunkt des Ein–
schaltens werden gespeichert als "Synchronpositionen". Die "Synchron–
positionen" können mit den Systemvariablen $AA_EG_SYN gelesen werden.
Mit Synchronisa-
Der EG–Koppelverband wird mit Synchronisation selektiv eingeschaltet mit:
tion
1. EGONSYN
EGONSYN(FA, Satzwechselmodus, SynPosFA, LA
mit:
FA
Satzwechselmodus:
"NOC"
"FINE"
"COARSE"
"IPOSTOP"
SynPosFA
LA
SynPosLAi:
Zi:
Ni:
Hinweis
Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dür-
fen höchstens für fünf Leitachsen angegeben werden.
3/M3/2-48
Folgeachse
Satzwechsel erfolgt sofort
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf fein"
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf grob"
Satzwechsel erfolgt bei sollwertseitigem Synchronlauf
Achsbezeichner der Leitachse i
i
Zähler für den Koppelfaktor der Leitachse i
i
Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i
i
Folgeachse
Satzwechsel erfolgt sofort
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf fein"
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf grob"
Satzwechsel erfolgt bei sollwertseitigem Synchronlauf
Synchronposition der Folgeachse
:
Achsbezeichner der Leitachse i
i
Synchronposition der Leitachse i
Zähler für den Koppelfaktor der Leitachse i
Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
, SynPosLA
, Z_LA
, N_LA
i
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