Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

12.98
03.96
09.95
2.8.1

Betriebsart JOG

Die Orientierungsachsen können erst dann in der Betriebsart JOG verfahren
werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
S
S
Verfahren über
Beim kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten ist zu
Verfahrtasten beachten, daß simultan nur eine Orientierungsachse verfahren werden kann.
Wird mehr als eine Orientierungsachse verfahren, wird der Alarm 20062
"Kanal 1 Achse 2 bereits aktiv" ausgegeben.
Verfahren über
Über die Handräder können die Orientierungsachsen auch gleichzeitig
Handräder verfahren werden.
Vorschub im JOG
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische
Vorschub–Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei
Eilgangüberlagerung.
Bisher wurden die Geschwindigkeiten beim Verfahren in JOG immer von den
Geschwindigkeiten der Maschinenachsen abgeleitet. Bei Geometrie– und
Orientierungsachsen besteht jedoch nicht unbedingt eine direkte Zuordnung zu
einer Maschinenachse.
Deshalb werden für Geometrieachsen und Orientierungsachsen neue
Maschinendaten eingeführt, die eine separate Geschwindigkeitsvorgabe
ermöglichen
S
S
S
S
In diesen Maschinendaten müssen sinnvolle Werte für die Geschwindigkeiten
programmiert werden.
Beschleunigung
Mit MD 21170: ACCEL_ORI[n] kann die Beschleunigung für die
Orientierungsachsen eingestellt werden.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Die Orientierungsachse muß als solche definiert sein, d. h. im MD
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB muß ein Wert gesetzt sein.
Eine Transformation muß aktiv sein (Befehl TRAORI)
MD 21150: JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
MD 21155: JOG_VELO_ORI[n]
MD 21160: JOG_VELO_RAPID_GEO[n]
MD 21165: JOG_VELO_GEO[n]
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.8 Orientierungsachsen (ab SW 5.3)
3/F2/2-57