Aufruf U. Anwendung Der 3- Bis 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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2.5 Aufruf u. Anwendung der 3– bis 5–Achs–Transformation
Einschalten
Die 3– bis 5–Achs–Transformationen (einschließlich der Transformationen für
geschwenkte Linearachse und kardanischen Fräskopf) werden mit dem Befehl
TRAORI(n) eingeschaltet, wobei n die Nummer der Transformation (n=1 oder 2)
kennzeichnet.
Wenn der Befehl TRAORI(n) abgearbeitet wurde und damit die Transformation
aktiviert ist, geht das NST "Transformation aktiv" (DB21–30, DBX33.6) auf "1".
Sind die Maschinendaten für einen aufgerufenen Transformationsverbund nicht
definiert, hält das NC–Programm an und die Steuerung gibt den Alarm 14100
"Orientierungstransformation nicht vorhanden" aus.
Ausschalten
Mit TRAFOOF oder TRAFOOF() wird die gerade aktive 3– bis
5–Achs–Transformation ausgeschaltet.
Damit geht das NST "Transformation aktiv" (DB21–30, DBX33.6) auf "0".
Umschalten
Von einer aktiven Transformation kann auf eine andere in dem Kanal mögliche
Transformation umgeschaltet werden. Dazu wird ein erneuter Befehl
TRAORI(n) mit einem neuen Wert für n gegeben.
Reset/
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der 3– bis 5–Achs–Transformationen
Programmende nach dem Hochlauf, Programmende oder RESET richtet sich nach
MD 20110: RESET_MODE_MASK
Bit 7: Resetverhalten "aktive kinematische Transformation"
Bit 7=0: Grundstellung für die aktive Transformation nachTeileprogrammende
Bit 7=1: Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über
Option
Die Funktion "5–Achs–Transformation" und ihre in dieser
Funktionsbeschreibung beschriebenen Sonderformen sind nur über eine Option
verfügbar. Wenn diese in der Steuerung nicht implementiert ist und dennoch mit
dem Befehl TRAORI eine entsprechende Transformation aufgerufen wird, dann
erscheint die Fehlermeldung 14780 "Im Satz wird eine nicht freigegebene
Option verwendet" und das NC–Programm hält an.
Ist die 3– bis 5–Achs–Transformation im Maschinendatum
MD 24100: TRAFO_TYPE_1
... MD 24460: TRAFO_TYPE_8 nicht angegeben, dann löst die
Programmierung von TRAORI (1 oder 2) den Alarm 14100 "Kanal x Satz y
Orientierungstransformation nicht vorhanden" aus.
Wird das MD: $MC_TRAFO_TYPE_n gesetzt, ohne daß die Option
5–Achs–Transformation freigegeben ist, dann kommt kein Alarm.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.5 Aufruf u. Anwendung der 3– bis 5–Achs–Transformation
oder RESET gemäß MD 20140: TRAFO_RESET_VALUE wird
festgelegt mit folgender Bedeutung:
0: Nach RESET ist keine Transformation aktiv
1 bis 8: Die eingestellte Transformation gemäß
MD 24100: TRAFO_TYPE_1 bis MD 24460: TRAFO_TYPE_8 ist aktiv.
RESET oder Teileprogrammende erhalten.
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
3/F2/2-41