Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 169

09.95
PLC–oder Kom-
Nur die Führungsachse des Gantry–Verbundes kann von PLC mittels FC18
mandoachsen oder als Kommandoachsen durch Synchronaktionen gefahren werden.
Literatur:
PRESET
Die PRESET–Funktion kann nur auf die Führungsachse angewendet werden.
Steuerungsintern werden mit PRESET alle Achsen des Gantry–Verbundes neu
bewertet. Die Gantry–Achsen verlieren damit ihre Referenz und auch die
Synchronisation (NST "Gantry–Verbund sychronisiert" = "0")
Achstausch
Mit RELEASE (Führungsachse) werden automatisch alle Achsen des
Gantry–Verbunds freigegeben.
Anzeigedaten
Bei der Lageistwert–Anzeige werden die Istwerte der Führungsachse als auch
die der Gleichlaufachsen angezeigt. Entsprechendes gilt auch für die
Service–Anzeigewerte im Bedienbereich "Diagnose".
SW Endschalter
Die SW–Endschalterüberwachung wird nur für die Führungsachse bearbeitet.
Beim Überschreiten werden alle Achsen des Gantry–Verbundes abgebremst.
Unterschiede zur
Folgende wesentliche Unterschiede sind zwischen den Funktionen
Funktion "Gantry–Achsen" und "Mitschleppen" vorhanden:
"Mitschleppen"
S
S
S
S
Literatur:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
/FB/, P3, "PLC–Grundprogramm"
/FBSY/, Synchronaktionen
Die Achskopplung der Gantry–Achsen muß stets bestehen. Eine
Auftrennung der Achskopplung per Teileprogramm ist somit bei
"Gantry–Achsen" nicht möglich. Dagegen kann der Mitschleppverbund per
Teileprogramm aufgelöst und die Achsen getrennt verfahren werden.
Bei "Gantry–Achsen" wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und
Gleichlaufachse stets überwacht und bei unzulässigen Abweichungen die
Verfahrbewegung stillgesetzt. Bei "Mitschleppen" erfolgt keine
Überwachung.
Gantry–Achsen müssen auch beim Referenzieren gekoppelt bleiben.
Deshalb existieren spezielle Ablaufvorgänge für das Referenzpunktfahren
der Gantry–Achsen. Mitschlepp–Achsen werden dagegen getrennt
referenziert.
Damit die"Gantry–Achsen" ohne mechanischen Versatz verfahren, müssen
die Gleichlaufachsen regeldynamisch gleich eingestellt werden wie die
Führungsachse. Beim "Mitschleppen" sind dagegen auch Achsen mit
unterschiedlicher Regeldynamik möglich.
/FB/, M3 "Mitschleppen"
Gantry–Achsen (G1)
2.5 Sonstiges bei "Gantry–Achsen"
J
3/G1/2-25