Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 152

Gantry–Achsen (G1)
2.1 Funktion "Gantry–Achsen"
Überwachung der
Die Lageistwerte von Führungs– und Gleichlaufachse werden ständig im
Istwertdifferenz Interpolationstakt miteinander verglichen und daraufhin überwacht, ob sie noch
im zulässigen Toleranzbereich liegen.
Mit Hilfe von Maschinendaten können folgende Grenzwerte für Warnmeldung
und Abschaltung der Verfahrbewegung achsspezifisch vorgegeben werden:
S
S
Abschaltgrenze überschritten kommt auch, wenn der Gantry–Verbund
geklemmt ist (keine Reglerfreigabe, Gantry–Verbund im "Halten").
Die Überwachungen sind inaktiv, solange sich der Gantry–Verbund im
"Nachführen" befindet.
3/G1/2-8
Gantry–Warngrenze:
Überschreitet die Lageistwertdifferenz die Gantry–Warngrenze (MD 37110:
GANTRY_POS_TOL_WARNING), so wird die Warnung "Warngrenze
überschritten" an den Bediener gemeldet. Desweiteren wird das NST
"Gantry–Warngrenze überschritten" (DB31, ... ; DBX101.3) an die PLC
ausgegeben. Bei Unterschreitung der Warngrenze werden Meldung und
Nahtstellensignal wieder automatisch zurückgenommen.
Bei Eingabe von 0 in MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING erfolgt
keine Meldung.
Gantry–Abschaltgrenze:
Bei Überschreitung der für die Maschine maximal zulässigen
Lageistwertabweichung (MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR) wird
der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" gemeldet und die
Gantry–Achsen werden sofort über die Bremsrampe stillgesetzt, um
Schaden an der Maschinenmechanik zu verhindern. Der Wert aus MD
37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR wird benutzt, wenn der
Gantry–Verbund synchronisiert ist. Der Alarm muß mit RESET quittiert
werden. Desweiteren wird das NST "Gantry–Abschaltgrenze überschritten"
(DB31, ... ; DBX101.2) an die PLC ausgegeben.
Falls der Gantry–Achsverbund noch nicht synchronisiert ist, wird der
Grenzwert für die Gantry–Abschaltgrenze aus dem MD 37130:
GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry–Abschaltgrenze beim Referenzieren)
abgeleitet.
Gantry–Abschaltgrenze:
Synchroner Verbund: GANTRY_POS_TOL_ERROR
Nicht synchroner Verbund: GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry–Warngrenze:
GANTRY_POS_TOL_WARNING
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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