Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 201

07.00
09.95
Lagereglertakt–
Die Lagereglertakt–Verschiebung (T
Verschiebung beschriebenen Bedingungen innerhalb eines PROFIBUS–DP/Systemtaktes
und der zyklischen Kommunikation mit den DP–Slaves eingestellt.
S
NC:
Lageregler
PROFIBUS–DP–
MSG
Kommunikation
DP–Slaves:
Antriebe
Bild 2-3 Lagereglertakt–Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS–DP–Takt
Erläuterungen zu Bild 2-3:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 SINUMERIK 840Di und 840D mit PROFIBUS–DP
MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt–Verschiebung)
T
DP
T
M
R
T
DX
RES GC Dx Dx Dx MSG
R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
T Rechenzeitbedarf des Lagereglers
Lag
T DP–Cycle–Time: DP–Zykluszeit
DP
T Data Exchange–Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DX
DP–Slaves
T Master–Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC–Lageregelung
M
GC Global–Control: Broadcast–Telegramm zur zyklischen
Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–Master
und DP–Slaves
R Rechenzeit
Dx Nutzdatenaustausch zwischen DP–Master und DP–Slaves
MSG azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
) wird abhängig von den nachfolgend
M
T
Lag
R
RES GC Dx Dx Dx
R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
Taktzeiten (G3)
R
3/G3/2-11