Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 30

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
m
Z
p
X
Y
Bild 2-3 Schematische Darstellung einer CA–Kinematik, bewegtes Werkzeug
mo
po
x
t
to
jo
3/F2/2-20
C
A
to
t
x
o
o
Positionsvektor im MKS
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0 ..2]
Vektor der programmierten Position im BKS
Werkzeugkorrekturvektor
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0 .. 2]
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0 .. 2]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
DIN–Zeichen für Rundachse
A
jo
C
m
o
p Nullpunkt
o
Werkzeugtisch
Maschinennullpunkt
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
03.96
09.95
to
t
x