Kartesisches Ptp-Fahren Mit Transformationspaket Handling - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die Richtung des Werkzeugs ist von der Grundstellung der Maschine, die mit den G-Befehlen
G17, G18 und G19 spezifiziert wird, abhängig. Die Werkzeuglängen beziehen sich auf die mit
G17 angegebene Nullstellung. Diese sollte im Programm nicht geändert werden.
Beispiel
Als Beispiel sei ein 2-dimensionales Werkzeug gegeben, das an einem 5-Achser Scara (vgl. Bild
"5-Achser CC-Kinematik") angebracht ist. Als Kennung für das Werkzeug sollte der Typ 100
(Schneidwerkzeug) angegeben werden. Die Werkzeuglängen bestimmen sich, wie aus Bild
"Werkzeuglängen-Programmierung" ersichtlich. X-TOOL muss als Werkzeuglänge x, Y-TOOL als
Werkzeuglänge y in den Werkzeugparametern eingegeben werden.
$TC_DP1[1,1 ] = 100 ;
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ;
$TC_DP4[1,1 ] = Y-TOOL ;
$TC_DP5[1,1 ] = X-TOOL ;
Bild 7-31
7.11 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
Es ist möglich, mit dem Transformationspaket Handling die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren"
zu verwenden (siehe Funktionshandbuch "Transformationen", Kapitel "Kartesisches PTP-
Fahren"). Hierbei muss das folgende Maschinendatum gesetzt werden:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
7.11 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
Werkzeuglängen-Programmierung
Typ Schneidwerkzeug
(z) Längenkorrekturvektor
(y) Längenkorrekturvektor
(x) Längenkorrekturvektor
Transformationspaket Handling
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