3- Und 4-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

03.96
09.95
1.2 3– und 4–Achs–Transformation
Definition Gegenüber den in Kapitel 1.1 vorgestellten Transformationen zeichnen sich die
3– und 4–Achstransformationen durch folgende Merkmale aus:
S
S
Beide Transformationsarten gehören zu den Orientierungstransformationen. Die
Orientierung des Werkzeuges muß explizit programmiert werden. Die
Orientierung des Werkzeuges erfolgt in einer Ebene senkrecht zur rotatorischen
Achse.
z
B
Z
Bild 1-1 Schematische Darstellung einer 3–Achs–Transformation
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3–Achs–Transformation
– Zwei translatorische Achsen
– Eine rotatorische Achse
4–Achs–Transformation
– Drei translatorische Achsen
– Eine rotatorische Achse
Z
Y
x
X
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
1.2 3– und 4–Achs–Transformation
z
B
Y
x
X
3/F2/1-7