Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 438

Abstandsregelungung (TE1)
4.1 Maschinendaten des Standard–Systems
62510
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
–10.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
Reset
REAL
Datentype:
Bedeutung:
3/TE1/4-34
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1
Koordinate Spannung der Stützpunkte Sensorkennlinie 1
min. Eingabegrenze: –10.0
Schutzstufe: 2 / 7
Ab SW 5.3 mit maximal 10 Stützpunkten anstelle bisher 6
Mit diesem Maschinendatum werden die Spannungswerte der maximal
10 Stützpunkte der Sensorkennlinie 1 definiert.
Der zugehörige Geschwindigkeitswert eines Stützpunktes ist unter dem-
selben Feld–Index i einzutragen im Maschinendatum $MC_CLC_SEN-
SOR_VELO_TABLE_1[ i ].
Die Kennlinie wird im Normalfall über zwei Stützpunkte als symmetrische
Gerade durch den Nullpunkt eingegeben:
z.B.:
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 0 ] = –10.0 ; Volt
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 1 ] = 10.0 ; Volt
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 0 ] = 500.0
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 1 ] = –500.0
( alle nicht aufgeführten Feldelemente sind 0.0 )
Ergibt diese Kennlinie den falschen Regelsinn d.h. nach dem Einschal-
ten "flieht" der Sensor vor dem Werkstück, so muß der Regelsinn ent-
weder durch Umpolen der Sensorsignals oder durch folgende Da-
tenänderung korrigiert werden:
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 0 ] = –500.0
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 1 ] = 500.0
Bei der Eingabe von komplizierteren Kennlinien mit Knickpunkten ist
folgendes zu beachten:
•
Ein Punkt mit dem Geschwindigkeitswert 0 darf nicht am Ende
der Tabelle stehen. Ansonsten ist die Reihenfolge, in der die Punkte in
die Tabelle eingetragen werden, ohne Bedeutung.
•
Die Kennlinie muß monoton sein, d.h. die Werte der Geschwin-
digkeit über der Spannung dürfen entweder nur ansteigen oder nur abfal-
len.
•
Sie darf keine Sprünge in der Geschwindigkeit aufweisen d.h.
keine verschiedenen Geschwindigkeiten zum selben Spannungswert
•
Sie muß mindestens zwei Stützpunkte besitzen.
•
Es dürfen nicht mehr als drei Stützpunkte mit positiver bzw. mit
negativer Geschwindigkeit eingegeben werden.
•
Kennlinien, die nicht genau durch den Nullpunkt gehen, beein-
flussen u.U. die an der Sensorhardware eingestellte Abstandsnormier-
ung.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: +10.0
Einheit: Volt
; mm/min
; mm/min
; mm/min
; mm/min
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