Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 504

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
2.2 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
2.2.2 Regelstruktur
Die Regelstruktur einer Master–Slave–Kopplung ist in Bild 2-11 dargestellt. Zur
besseren Übersicht ist nur eine Master–Slave–Kopplung gezeichnet.
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
p
ist
p
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
n
soll –
IPO
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lageregler
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Master–
Drehzahl–
sollwert–
Kopplung
MD 63550
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lageregler
+ +
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
p n
soll
soll
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
–
Kv = 0
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
p
ist
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
840D–Lageregler
Bild 2-11 Reglerstruktur
2.2.3 Konfiguration einer Kopplung
Definition einer
Jede Achse, die an einer Master–Slave–Kopplung beteiligt ist, muss als
Kopplung NC–Achse einem Kanal zugeordnet werden. Über die achsspezifischen
MD 63550: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD und
MD 63555: ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTRL wird jeder potenziellen
Slave–Achse eine Master–Achse für Drehzahlsollwertkopplung und eine
Master–Achse für die Momentenregelung zugeordnet.
In den meisten Fällen wird der Master für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenregelung gleich sein. Wird in ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTRL
der Wert 0 eingetragen, so ist die Master–Achse für den Momentenregler
identisch mit der Master–Achse für die Drehzahlsollwertkopplung.
3/TE3/2-22
MASTER
n
ist
soll
+
Drehzahlregler
Verschaltung
Reglerausgang
MD 63570
Wichtung
MD 63575
–
+
+
PI–Regler
MD 63560
MD 63565
Wichtung
MD 63575
Drehzahlregler
–
n
SLAVE
ist
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
i
ist
i
soll
Stromregler
Master–
Momentenregler
MD 63555
Verspannmoment
MD 63580
PT1–Filter
MD 63585
Stromregler
i soll
i
ist
611D–Antrieb
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
09.95
Geber
Motor
mechanische
Kopplung
Geber
Motor