Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 112

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
21120 ORIAX_TURN_TAB_1[n]
21130 ORIAX_TURN_TAB_2[n]
MD–Nummer Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die Bezugsachsen Definition 1
bzw. Definition 2
Standardvorbesetzung: 1, 2, 3
Änderung gültig nach Power On
Datentype: Byte
Bedeutung: Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die Bezugsachsen Definition 1
bzw. Definition 2:
1 = Drehung um 1. Bezugsachse (X)
2 = Drehung um 2. Bezugsachse (Y)
3 = Drehung um 3. Bezugsachse (Z)
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
Anwendungsbeispiel(e) Siehe Kap. 6.4
Es wird vorausgesetzt, daß die Achsen senkrecht aufeinander stehen. Dann erhält man eine Orientierungsbeschrei-
bung, die der Beschreibung durch die RPY–Winkel oder der Beschreibung durch die Euler–Winkel entspricht.
Dadurch entstehen 12 Möglichkeiten, eine Orientierung zu spezifizieren.
Wird eine andere Zuordnung von Achsen programmiert, erscheint Alarm "Projektierungsachsen falsch projektiert".
Definition analog RPY–Winkel
1. Drehung 2. Drehung
X Y
X Z
Y X
Y Z
Z X
Z Y
entspricht RPY–Winkel NC
21150 JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
MD–Nummer Konventioneller Eilgang für Orientierungsachsen im Kanal
Standardvorbesetzung: 10.0, 10.0, 10.0
Änderung gültig nach Reset
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Konventioneller Eilgang für Orientierungsachsen im Kanal
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
21155 JOG_VELO_ORI[n]
MD–Nummer Konventionelle Orientierungsachsgeschwindigkeit
Standardvorbesetzung: 2.0, 2.0, 2.0
Änderung gültig nach Reset
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Konventionelle Orientierungsachsgeschwindigkeit
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
3/F2/4-102
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
3. Drehung 1. Drehung
Z
Y
Z
X
Y
X
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2 / 7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 3
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5.3
Definition analog Euler–Winkel
2. Drehung
X Y
X Z
Y X
Y Z
Z X
Z Y
entspricht Euler–Winkel NC
max. Eingabegrenze: –
Einheit: U/min
gültig ab SW–Stand: 5.3
max. Eingabegrenze: –
Einheit: U/min
gültig ab SW–Stand: 5.3
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12.98
09.95
3. Drehung
X
X
Y
Y
Z
Z