Abschnitt 1 Referenzieren Der Führungsachse; Abschnitt 2 Referenzieren Der Gleichlaufachse(N) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Gantry–Achsen (G1)
2.2 Referenzieren d. " Gantry-Achsen"
kanalspezifisch
(mit NST "referenzieren aktivieren" = 1
und "aktive Maschinenfunktion REF" = 1)
Start "Referenzieren der
Gantry–Achsen"
Führungsachse fährt Referenzpunkt an;
Gleichlaufachse fährt synchron mit
Referenzpunkt erreicht
Gleichlaufachse fährt Referenzpunkt an;
Führungsachse fährt synchron mit
Referenzpunkt erreicht
j
weitere
Gleichlaufachse
Vergleich der Istpositionen von
Führungs– und Gleichlaufachsen
Abweichung
MD 37110:
GANTRY_POS_TOL_WARNING?
(Start intern)
alle Gantry–Achsen fahren ohne Achs–
kopplung auf Gantry–Synchronposition (MD
34100: REFP_SET_POS der Führungsachse)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Ge-
bern der Führungsachse wird wahlweise (ein-
gestellt durch MD 34330:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER) auf die
momantane Istlage der Führungsachse oder
auf den Referenzpunktwert gefahren.
alle Gantry–Achsen haben
Synchronposition erreicht
Zwangskopplung der Gantry–
Achsen wird wieder aktiviert
Ende
3/G1/2-12
Starten des Referenziervorganges
achsspezifisch
(mit NST "Verfahrtaste +/–" = 1 der
Führungsachse und "aktive Maschi-
nenfunktion REF" = 1)
an PLC
(Start intern)
an PLC
n
NST "Gantry–Synchronisationslauf
startbereit" = 1
j
>
n
(Start extern)
NST "Gantry–Synchronisationslauf star-
ten" = 1
an PLC
an PLC
NST "Gantry–Verbund ist
synchronisiert" = 1
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
vom Teileprogramm
(mit G74 und Achsadresse
der Führungsachse)
Abschnitt 1
Referenzieren der Führungsachse
NST "Referenziert/Synchronisiert" = 1
für Führungsachse
Abschnitt 2
Referenzieren der Gleichlaufachse(n)
NST "Referenziert/Synchronisiert" = 1
für Gleichlaufachse
Abschnitt 3
Synchronisati-
Meldung:
onslauf
"Warte auf Synchro-
nisations–Start"
Warten
Bediener startet Gantry–
Synchronisationslauf
Meldung
"Synchronisation
läuft"
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09.95