12.98
03.96
09.95
2.11.5
Beispiel für Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition
Die in Bild 2-32 angegebene Rundachsposition kann in negativer oder in
positiver Richtung angefahren werden. Unter der Adresse A1 wird die Richtung
programmiert.
Bild 2-32
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Anfangsposition
positive Richtung:
_
A1=225
TU–Bit=0
Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.11 Kartesisches PTP–Fahren
negative Richtung:
_
A1=–135
TU–Bit=1
Zielposition
J
3/F2/2-83