Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 167

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09.95
2.4 PLC–Nahtstellensignale bei "Gantry–Achsen"
Spezielle NST für Die speziellen PLC–Nahtstellensignale der gekoppelten Gantry–Achsen
Gantry–Achsen werden über die axiale PLC–Nahtstelle der Führungs– oder Gleichlaufachse
geführt. In der nachfolgenden Tabelle 2-2 sind alle speziellen Gantry–
PLC–Nahtstellensignale sowie die Kennzeichnung, ob das NST bei der
Führungs– oder Gleichlaufachse ausgewertet wird, dargestellt.
Tabelle 2-2 Zuordnung der Gantry–PLC–Nahtstellensignale zu Führungs– und Gleichlaufachse
PLC–Nahtstellensignal
Gantry–Synchronisationslauf starten
Kein automatischer Synchronisationslauf
Gantry–Achse
Gantry–Führungsachse
Gantry–Verbund ist synchronisiert
Gantry–Synchronisationslauf startbereit
Gantry–Warngrenze überschritten
Gantry–Abschaltgrenze überschritten
Wirkung der
a) axiale Nahtstellensignale von PLC an Achse (PLC –> NCK)
axialen NST bei
Gantry–Achsen
Tabelle 2-3 Wirkung der Nahtstellensignale von PLC an Achse bzgl. Führungs– und Gleichlaufachse
PLC–Nahtstellensignal
Achsen–/Spindelsperre
Lagemeßsystem 1/2
Reglerfreigabe
Restweg löschen (axial)
Klemmvorgang läuft
Referenzpunktwert 1 – 4
Vorschub Halt
Hardwareendschalter plus / minus
2. Softwareendschalter plus / minus
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.4 PLC–Nahtstellensignale bei "Gantry–Achsen"
PLC$NCK DB31, ... ; DBX ...
!
!
z
z
z
z
z
z
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von PLC an Achse
immer auf alle Gantry–Achsen des Gantry–Verbundes bezogen. Dabei ist
jede Gantry–Achse (Führungs– und Gleichlaufachse) gleichberechtigt.
Wird beispielsweise von der Führungsachse das NST "Reglerfreigabe"
(DB31, ... ; DBX2.1) auf "0" gesetzt, so werden alle Achsen des
Gantry–Verbundes zum gleichen Zeitpunkt stillgesetzt.
In Tabelle 2-3 ist die Wirkung einzelner NST (von PLC an Achse) bei
Gantry–Achsen dargestellt:
DB31, ... ; DBX ...
1.3
1.4 und 1.5
2.1
2.2
2.3
2.4 – 2.7
4.4
12.0 und 12.1
12.2 und 12.3
Gantry–Achsen (G1)
Führungsachse
29.4 X
29.5 X
101.7 1
101.6 1
101.5 X
101.4 X
101.3
101.2
Wirksamkeit bei
Führungsachse
auf alle Achsen des
Gantry–Verbunds
1)
axial
auf alle Achsen des Gantry–Verbunds
axial
axial
axial
auf alle Achsen des Gantry–Verbunds
Alarm axial; Bremsanforderung auf alle Ach-
sen des Gantry–Verbunds
axial
Gleichlaufachse
1
0
X
X
Gleichlaufachse
ohne Wirkung
1)
axial
2)
ohne Wirkung
axial
axial
axial
3/G1/2-23