Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 343

10.00 11.02
09.95
7.4 Systemvariable
Bezeichner
$AC_STAT
$A_IN
$A_OUT
$A_DBB
$AC_ALARM_STAT
$AN_ESR_TRIGGER
$AC_ESR_TRIGGER
$AA_ESR_STAT[Achse]
$AA_ESR_ENABLE[Achse]
$AA_TYP[Achse]
Elektronisches Getriebe EG und Leitwertkopplung
Bezeichner
$AA_EG_SYNFA
$P_EG_BC
$AA_EG_NUMLA
$VA_EG_SYNCDIFF
$AA_EG_AX
$AA_EG_TYPE
$AA_EG_NUMERA
$AA_EG_DENOM
$AA_EG_SYN
$AA_EG_ACTIVE
$AA_LEAD_SP
$AA_LEAD_SV
$AA_LEAD_P_TURN
$AA_LEAD_P
$AA_LEAD_V
$AA_SYNC
Folgeachsdynamik
$PA_ACCLIMA
$AA_ACCLIMA
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achskopplungen und ESR (M3)
Name
Kanalzustand: ungültig, im Reset, unterbrochen und aktiv
digitaler Eingang NC
digitaler Ausgang NC
Datenbyte (8Bit) von/an PLC lesen/schreiben
!=0: Alarme stehen an, die codierten zugehörigen Alarm–
Reaktionen können als Quelle für das "Erweiterte Stillset-
zen und Rückziehen" genutzt werden.
(globales) Steuersignal "Stillsetzen/Rückziehen starten"
antriebsautark (ab SW 5)
kanalspezifisches Steuersignal "Stillsetzen/Rückziehen
starten"–NC–geführt (ab SW 6)
(achsiale) Status–Rückmeldungen des "Erweiterten Still-
setzen und Rückziehen
1 = (achsiale) Freigabe der Reaktion(en) des "Erweiterten
Stillsetzen und Rückziehen".
Achstyp
Name
Synchronposition der Folgeachse a (ab SW 5)
Satzwechselkriterium für EG–Aktivierungsaufrufe: EGON,
EGONSYN. WAITC => sofort, Synchronlauf fein bzw. grob
und sollwertseitiger Synchronlauf. (ab SW 6.1)
Anzahl der mit EGDEF definierten Leitachsen (ab SW 5)
Synchronlaufdifferenz (ab SW 5)
Bezeichner für n–te Leitachse (ab SW 6.1)
Art der Kopplung für die Leitachse b (ab SW 6.1)
Zähler des Koppelfaktors für die Leitachse b (ab SW 6.1)
Nenner des Koppelfaktors für die Leitachse b (ab SW 6.1)
Synchronposition der Leitachse b (ab SW 6.1)
Koppelung für die Leitachse b ist aktiv, d.h. eingeschaltet
(ab SW 6.1)
simulierter Leitwert – Position in MKS (ab SW 4)
simulierter Leitwert – Geschwindigkeit (ab SW 4)
aktueller Leitwert – Positionsanteil, der durch Modulore-
duktion verlorengeht. (ab SW 4)
aktueller Leitwert – Position (moduloreduziert). (ab SW 4)
aktueller Leitwert – Geschwindigkeit (ab SW 4)
Kopplungszustand der Folgeachse bei Leitwertkopplung.
(ab SW 4)
Mit ACCLIMA gesetzte Beschleunigungskorrektur im Vor-
lauf
Mit ACCLIMA gesetzte Beschleunigungskorrektur im
Hauptlauf
7.4 Systemvariable
Verweis
Verweis
3/M3/7-115