Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 168

Gantry–Achsen (G1)
2.5 Sonstiges bei "Gantry–Achsen"
Tabelle 2-3 Wirkung der Nahtstellensignale von PLC an Achse bzgl. Führungs– und Gleichlaufachse
PLC–Nahtstellensignal PLC–Nahtstellensignal
Hochlaufgeber–Schnellstopp (HLGSS)
Anwahl Antriebsparametersatz
Impulsfreigabe
1. NST "Lagemeßsystem 1/2" (DB31, ... ; DBX1.5 und 1.6)
Die Umschaltung zwischen den Lagemeßsystemen 1 und 2 wird bei jeder Gantry–Achse einzeln berücksichtigt.
Jedoch wird ein Inaktivschalten beider Lagemeß–systeme (sog. Parkstellung) bei allen Ganty–Achsen gemeinsam
berücksichtigt.
2. NST "Reglerfreigabe" (DB31, ... ; DBX2.1)
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe einer Gantry–Achse werden alle Achsen des Gantry–Verbunds gleichzeitig still-
gesetzt. Die Art des Stillsetzen (z. B. mit Schnellstopp) ist identisch für alle Gantry–Achsen.
b) axiale Nahtstellensignale von Achse an PLC (NCK –> PLC)
2.5 Sonstiges bei "Gantry–Achsen"
Handfahren
Eine Gleichlaufachse kann nicht direkt von Hand in der Betriebsart JOG
verfahren werden. Bei Betätigung der Verfahrtasten der Gleichlaufachse
werden diese steuerungsintern ignoriert. Ebenso bleibt ein Verdrehen des
Handrades bei der Gleichlaufachse ohne Wirkung.
Handrad–
Eine überlagerte Bewegung durch Handrad kann im gekoppelten Achsbetrieb
überlagerung nur auf die Führungsachse angewendet werden. Die Gleichlaufachsen fahren
dabei synchron mit.
DRF–
Eine DRF–Verschiebung kann nur auf die Führungsachse angewendet werden.
Die Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.
Verschiebung
Programmierung
Im Teileprogramm darf nur die Führungsachse eines Gantry–Achsverbundes
im Teileprogramm programmiert werden. Bei Programmierung einer Gleichlaufachse wird ein
Alarm generiert.
3/G1/2-24
DB31, ... ; DBX ... DB31, ... ; DBX ...
20.1
21.0 – 21.2
21.7
Abhängig vom NST "Nachführbetrieb" (DB31, ... ; DBX1.4) wird für alle
Gantry–Achsen entweder der Zustand "Nachführen" (NST einer
Gantry–Achse = 1) oder "Halten" (NST aller Gantry–Achsen = 0) aktiviert.
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von Achse an PLC für
die Gleichlaufachse und die Führungsachse jeweils achsspezifisch gesetzt
und an die PLC ausgegeben.
Beispiel:
NST "Referenziert/Synchronisiert 1/2" (DB31, ... ; DBX60.4 bzw. 60.5).
Ausnahme:
Beim Verfahren der Führungsachse wird das NST "Fahrbefehl plus bzw.
minus" (DB31, ... ; DBX64.6 und 64.7) auch bei der Gleichlaufachse gesetzt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Wirksamkeit bei
Führungsachse Gleichlaufachse
auf alle Achsen des Gantry–Verbunds
axial axial
axial axial
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