Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 293

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Auswirkungen von
Auswirkunken für eine Bahnachse
ESR_REACTION = Falls MD 37500: ESR_REACTION = 22 für eine Bahnachse ist, so überträgt
sich das Verhalten "erweitertes Stillsetzen" auf alle Bahnachsen des Kanals.
22
Auswirkungen für eine Leitachse
Falls MD 37500: ESR_REACTION = 22 für eine Leitachse ist, so überträgt sich
das Verhalten "erweitertes Stillsetzen" auf alle Folgeachsen des Kanals.
Hinweis
Eine Folgeachse des Elektronischen Getriebes folgt während beider Phasen
des Erweiterten Stillsetzens gemäß Bewegungsgesetz den Leitachsen. D.h. Es
ist kein eingenständiges Bremsen beim Übergang von der Phase MD 21380:
DELAY_TIME1 zur Phase MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 möglich.
Voraussetzung für bestimmungsgemäß funktionierendes ESR ist, daß die Frei-
gabesignale gesetzt sind und bleiben.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-65