3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
Orientierung im
Die Drehungen erfolgen um die sich bewegenden Richtungen im
TKS
Werkzeugkoordinatensystem. Die aktuellen Bezugsrichtungen des Werkzeugs
werden hierbei immer als Drehachsen verwendet.
Bild 2-25
Bild 2-26
Bild 2-27
3/F2/2-76
Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel A
+B
Y
Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel B
Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel C
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Z
+A
Y
X
X
Z
Z
Y
+C
X
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12.98
08.01
03.96
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