Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 294

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
2.6.4 NC–geführtes Rückziehen (ab SW 6)
Ausgangsbedin-
Für NC–geführtes Rückziehen sind von Bedeutung:
gungen
S
S
S
S
S
S
Verhalten von
Wenn die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt wird, und wenn in
ESR_REACTION = diesem Kanal eine Rückzugsachse mit MD 37500: ESR_REACTION = 21
konfiguriert und für diese Achse $AA_ESR_ENABLE=1 gesetzt ist, dann wird in
21
diesem Kanal LIFTFAST aktiviert.
Voraussetzung:
Im Teileprogramm muß die Rückzugsposition programmiert worden sein. Für
die Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und gesetzt
bleiben.
Das Schnellabheben auf die mit POLF definierte Position wird über den
G–Code LFPOS der modalen 46. G–Codegruppe angesprochen.
Die mit LFPOS, POLF konfigurierte Abhebebewegung der mit POLFMASK
selektierten Achse(n) ersetzt die für diese Achsen im Teileprogramm festgelegte
Bahnbewegung. Das Abheben auf eine Position wird nicht als überlagerte
Bewegung interpoliert. Dieses kann bei Achsen, die an eine Leitachse
gekoppelt sind zu unerwünschten Effekten führen.
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d.h. durch $AC_ESR_TRIGGER
ausgelöstes LIFTFAST/LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch
NOTAUS vorzeitig beendet werden.
Begrenzungen bezüglich Geschwindigkeit und Beschleunigung der am
Rückzug beteiligten Achsen werden überwacht während der Erweitertern
Rückzugsbewegung.
Für den Rückzug steht maximal die Summe der Zeiten MD 21380:
ESR_DELAY_TIME1 und MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 zur Verfügung.
Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird auch für die Rückzugachse
Schnellbremsen eingeleitet mit anschließendem Nachführen.
Programmierung
Die Zielposition der Rückzugsachse wird programmiert mit dem Sprachbefehl:
POLF
POLF[ Geoachsname | Maschinenachsname ] (POsition LiftFast)
POLF ist modal wirksam.
POLF kann auch inkrementell programmiert werden.
Wird diese Programmierung mit einer Geometrieachse vorgenommen, so wird
hier die Position als Position im Werkstückkoordinatensystem WKS interpretiert.
3/M3/2-66
die mit POLFMASK ausgewählten Achsen
die mit POLF definierten achsspezifischen Positionen
die Zeitfenster ESR_DELAY_TIME1 und ESR_DELAY_TIME2
der Anstoß durch Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
die vereinbarte ESR–Reaktion MD 37500: ESR_REACTION
G–Code LFPOS der modalen 46. G–Codegruppe angesprochen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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