Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 587

05.98
09.95
2.5 Werkzeugorientierung
Bild 2-28
Programmierung
Für die Orientierungsprogrammierung des Werkzeugs sind 3 Möglichkeiten
vorgesehen:
S
S
S
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über
Maschinendaten einstellbar:
Eulerwinkel über MD 10620: EULER_ANGLE_NAME_TAB
Richtungsvektor über MD10640: DIR_VECTOR_NAME_TAB
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere
kann sie auch alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in
Bezug auf das Werkstück feststehende Werkzeugspitze führt.
Euler oder RPY
Über MD 21100: ORIENTATION_IS_EULER kann zwischen Euler– und
RPY–Eingabe umgeschaltet werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Bearbeiten von Werkstücken mit 5–Achs–Transformation
direkt als "Orientierungsachsen" A, B, C in Grad
über Euler– oder RPY–Winkel in Grad über A2, B2, C2
über Richtungsvektor A3, B3, C3
Transformationspaket Handling (TE4)
2.5 Werkzeugorientierung
3/TE4/2-43