Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 264

Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
2.3.3 Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG
Wirksamkeit
Eine Leitwertkopplung ist in Abhängigkeit von den Einstellungen im
Teileprogramm und den Maschinendaten MD 20110: RESET_MODE_MASK
sowie MD 20112: START_MODE_MASK aktiv.
Handbetrieb
Bei einer aktivierten Achs–Leitwertkopplung bewirkt ein Verfahren der Leitachse
(z. B. mit Eilgang oder Schrittmaß INC1 ... INC10000) ein Verfahren der
Folgeachse mit Berücksichtigung der Definition der Kurventabelle.
Referieren
Eine Leitwertgekoppelte Folgeachse soll vor Einschaltung der Kopplung
referiert sein. Bei eingeschalteter Kopplung kann die Folgeachse nicht referiert
werden.
Restweglöschen
Restweglöschen einer Leitachse bewirkt ein Stillsetzen aller Achsen der
zugehörigen aktivierten Leitwertkopplung.
Grundstellung
Nach Hochlauf sind keine Leitwertkopplungen aktiv. (Möglichkeiten durch
Asup).
nach Power On
Verhalten bei NC–
Abhängig von der Einstellung im MD 20110: RESET_MODE_MASK (Bit 13)
Start/RESET und MD 20112: START_MODE_MASK (Bit 13) ergibt sich folgendes Verhalten:
S
S
S
S
Literatur: /FB/, K2, "Koordinatensyst., Achstypen, Achskonfigurationen, ..."
Ein–, Ausschalten
Leitwertkopplungen, die durch eine statische Synchronaktion (IDS=...)
eingeschaltet worden sind, werden
S
S
3/M3/2-36
MD 20110: RESET_MODE_MASK=2001H && MD 20112:
START_MODE_MASK=0H
==> Leitwertkopplung bleibt über RESET und über START erhalten
MD 20110: RESET_MODE_MASK=2001H && MD 20112:
START_MODE_MASK=2000H
==> Leitwertkopplung bleibt über RESET erhalten und wird bei START
aufgelöst.
Per IDS=... eingeschaltete Leitwertkopplung bleibt jedoch erhalten.
MD 20110: RESET_MODE_MASK=1H
==> Leitwertkopplung wird bei RESET aufgelöst und zwar unabhängig
von MD 20112: START_MODE_MASK
Per IDS=... eingeschaltete Leitwertkopplung wird nur bei
Bedientafelfront–Reset ausgeschaltet und bleibt bei Programmende/
Reset (M30, M02) erhalten.
MD 20110: RESET_MODE_MASK=0H
==> Leitwertkopplung bleibt über RESET erhalten und wird bei START
aufgelöst, und zwar unabhängig von MD 20112:
START_MODE_MASK.
Per IDS=... eingeschaltete Leitwertkopplung bleibt jedoch erhalten.
bei Programmstart nicht ausgeschaltet, unabhängig vom Wert der
MD 20110: RESET_MODE_MASK und MD 20112: START_MODE_MASK.
bei Programmende–Reset (M30, M02) nicht ausgeschaltet, unabhängig
vom Wert des MD 20110: RESET_MODE_MASK.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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