Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 454

Abstandsregelung (TE1)
7.1 Alarme
Fehler–Nr = –7:
Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung ausgewählte 5–Achs–
Transformation ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) ist im Kanal nicht konfiguriert.
Fehler–Nr = –8:
Mehr als eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Leit–
achse eines Gantry–Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler–Nr = –9:
Eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Folgeachse eines
Gantry–Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Reaktion Abfall des Signals BAG–bereit
Alarmsignal im PLC–Interface
Abhilfe Die betroffenen Maschinendaten korrigieren
Löschkriterium Power On
75005
Kanal %1 Satz %2 CLC: allgemeiner Programmierfehler
Erläuterung Der Ein/Ausschalt–Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die
Werte 2, 1, 0 und –1 als Aufruf–Parameter.
Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter.
Der Einschaltbefehl CLC(2) mit Überwachung des Sensor–Kollisionssignals
wird nur akzeptiert, wenn im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein
gültiger digitaler Eingang für das Überwachungssignal konfiguriert ist.
Abbruch der Teileprogramm–Interpretation.
Reaktion
Alarmsignal im PLC–Interface.Abhilfe
Abhilfe Teileprogramm korrigieren.
Ggf. digitalen Eingang für Kollisionsauswertung per MD konfigurieren.
Löschkriterium Reset
75010
Kanal %1 Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD–Grenze
Erläuterung Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Position-
sversatz der Abstandsregelung ist größer als der im zugehörigen MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ] bzw. $MC_CLC_SENSOR_UP-
PER_LIMIT[ 1 ]
erlaubte Wert.
Reaktion Abbruch der Teileprogramm–Interpretation.
Alarmsignal im PLC–Interface.
Abhilfe Teileprogramm korrigieren.
Ggf. Begrenzung im entsprechenden Maschinendaten erweitern.
Löschkriterium Reset
75015
Kanal %1 Satz %2 CLC(0) bei aktiver WRK
Erläuterung Die 3D–Abstandsregelung wurde mit CLC(0) ausgeschaltet während die Werk-
zeugradiuskorrektur aktiv war ( G41/G42 ).
Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuellen Positionsversatz der
Abstandsregelung als "Kontursprung" in den Interpreter übernimmt, muß die
WRK zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.
3/TE1/7-50
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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