Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 53

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Konfigurationen
Die Maschinenkonfigurationen sind wie bisher (siehe Absatz 2.1.3) in den
Maschinendaten $MC_TRAFO_TYPE_1, ..., _8 festgelegt. Für die generische
5–Achstransformation wurden zusätzliche Typen eingeführt:
Tabelle 2-5
Rundachsen– Die Richtung der Rundachsen wird durch die Maschinendaten
Richtung $MC_TRAFO5_AXIS1_n (1. Rundachse) und $MC_TRAFO5_AXIS2_n (2.
Rundachse) festgelegt. n ist dabei 1 oder 2 für die erste bzw. zweite
5–Achstransformation im System. Die genannten Maschinendaten sind Felder
mit drei Werten, mit denen die Achsrichtung vektoriell beschrieben wird (analog
zur Beschreibung der Rundachsen beim orientierbaren Werkzeugträger). Der
Betrag der Vektoren ist unerheblich; Bedeutung hat nur die definierte Richtung.
Beispiel:
1. Rundachse ist A–Achse (parallel zur x–Richtung):
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 0.0
2. Rundachse ist B–Achse (parallel zur y–Richtung):
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
2.6.3 Generische Orientierungstransformations–Varianten (ab SW 6.1)
Erweiterung
Die generische Orientierungstransformation für 5–Achs–Transformationen wird
für die 3– und 4–Achstransformation mit den folgenden Varianten erweitert:
4–Achstransformationen
Variante 1
Eine 4–Achstransformation wird dadurch gekennzeichnet, daß nur die erste
Rundachse als Eingangsachse der Transformation vorhanden ist. Es gilt:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 0 bzw.
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0
3–Achstransformationen
Variante 2
Bei einer 3–Achstransformation fehlt zusätzlich eine der Geometrieachsen,
indem eine Null im Feld eingetragen wird:
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] bzw.
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[n]
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
Übersicht über die Maschinentypen für die generische 5–Achs–Transfor-
mation
Maschinentyp 1
schwenk–/drehbar: Werkzeug
24
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2
Werkstück Werkzeug/Werkstück
40 56
3
3/F2/2-43