Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 205

12.01
09.95
10059 PROFIBUS_ALARM_MARKER
MD–Nummer Profibus–Alarm–Merker (nur intern)
Profibus Adpt.: 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: PROFIBUS–Alarm–Merker:
In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg Alarmanforderungen der
PROFIBUS–Schicht gespeichert.
Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den Maschinendaten
MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO und den Daten im SDB1000 gefunden wird,
werden die Maschindaten entsprechend dem SDB1000 angepasst und beim nächsten
Hochlauf ein entsprechender Alarm gestetzt.
Diese Alarmforderungen werden hier abgelegt.
korrespondierend mit .... MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
MD–Nummer Faktor für Lageregeltakt
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung: Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Systemgrund-
taktes von MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt.
Die Einstellung von Werten > 1 kostet Rechenzeit für die Bearbeitung der zusätzlichen
Timer–Interrupts durch das Betriebssystem und sollte daher nur in den Fällen verwendet
werden, in denen eine Task im System existiert, die schneller als der Lageregeltakt laufen
soll.
Bei Einsatz eines digitalen Antriebs kann sich der eingestellte Wert des Lageregeltaktes
durch automatische Korrekturen beim Hochlauf verschieben. Dabei wird der Alarm 4101
"Lageregeltakt für digitalen Antrieb auf [ ] ms reduziert" gemeldet. Die Lageregel–Taktzeit
darf bei Verwendung eines digitalen Antriebs nicht länger als 16ms eingstellt werden.
Bei Systemen mit PROFIBUS–DP Anschluß wird über dieses Maschinendatum MD 10060
das Verhältnis von PROFIBUS–DP–Takt und Lageregeltakt angezeigt.
korrespondierend mit .... MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
MD–Nummer Lageregeltakt
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Lageregler–T aktzeit: Anzeige der Lageregler–Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO.
korrespondierend mit .... MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
10062 POSCTRL_CYCLE_DELA Y
MD–Nummer Lageregeltakt–V erschiebung
Standardvorbesetzung: 0.003 bei 840D
Standardvorbesetzung: 0.0015 b. 840Di
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: NCK–Lageregler–T aktzeit Verschiebung gegenüber dem PROFUBUS–DP–Takt
korrespondierend mit .... MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 0 / 0
gültig ab SW–Stand: 5.2
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 0 / 7
gültig ab SW–Stand: 5
min. Eingabegrenze: 0.000
Profibus Adpt.: 0.000
Schutzstufe: 2 / 7
gültig ab SW–Stand: 5
Taktzeiten (G3)
4.1 Allgemeine Maschinendaten
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 31 bei 840D
max. Eingabegrenze: 1 bei 840Di
Einheit:
Faktor MD 10050
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 0.008 bei 840D
max. Eingabegrenze: 0.008 bei 840Di
Einheit: s
3/G3/4-15