Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 279

10.00
09.95
Mit dem Verfahrmodus NTGP (wegoptimiert), wird unabhängig von der
aktuellen Geschwindigkeit die Synchronposition 182 ausgewählt. Diese hat den
kürzesten Abstand zur aktuellen Position der Folgeachse. Mit Verfahrmodus
NTGT (zeitopimiert) wird die aktuelle Geschwindigkeit der Folgeachse
berücksichtigt und aufgrund der Begrenzung durch die maximale
Geschwindigkeit der Achse, ein Abbremsen realisiert, um in möglichst kürzester
Zeit Synchronlauf zu erreichen (siehe Bild).
Bild 2-7
Beispielnotationen
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10)
kopple A an B, Synchronposition A = 110, B = 0, Kopplungsfaktor 2/10,
Anfahrmodus = NTGT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "DCT", B, 0, 2, 10)
kopple A an B, Synchronposition A = 110, B = 0, Kopplungsfaktor 2/10,
Anfahrmodus = DCT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10, Y, 15, 1, 3)
kopple A an B und Y, Synchronposition A = 110, B = 0, Y = 15,
Kopplungsfaktor zu B = 2/10, Kopplungsfaktor zu Y = 1/3,
Anfahrmodus = NTGT
Mit Synchr. ab
Es gilt die oben angegebene Syntax mit folgenden Bedeutungsabweichungen.
SW–Stand 6 Wird für eine der Leitachsen eine Kurventabelle verwendet, so muß:
N
Z
LA
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
v
v
max
Erreichen der nächsten Zahnlücke FA wegoptimiert (oben) vs.
zeitoptimiert (unten)
der Nenner des Koppelfaktors linearer Kopplungen auf 0
i
gesetzt werden. (Nenner 0 wäre für lineare Kopplungen
unzulässig). Nenner Null ist für die Steuerung das
Kennzeichen, daß
als Nummer der zu verwendenden Kurventabelle interpretiert
i
werden soll. Die Kurventabelle mit der angegebenen Nummer
muß zum Einschaltzeitpunkt bereits definiert sein gemäß 2.2.
Die Angabe der Leitachse entspricht der Leitachsangabe bei
i
Kopplung über Koppelfaktor (lineare Kopplung).
Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
NTGP
NTGT
t
3/M3/2-51