Ausführliche Beschreibung; Kinematische Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.98
09.95
Ausführliche Beschreibung
2.1

Kinematische Transformation

Aufgabe der
Aufgabe der Transformation ist es, Bewegungen der Werkzeugspitze, die in
Transformation einem kartesischen Koordinatensystem programmiert sind, in die
Maschinenachspositionen zu transformieren.
Einsatzgebiet
Das hier beschriebene Transformationspaket Handling ist darauf ausgelegt,
eine möglichst große Zahl von Kinematiken allein durch
Maschinendatenparametrierung abzudecken. Es können zur Zeit Kinematiken
mit 2 bis maximal 5 Achsen, die in die Transformation eingehen, betrieben
werden. Dies entspricht bis zu fünf räumlichen Freiheitsgraden. Hierbei sind
maximal 3 Freiheitsgrade für die Translation und 2 Freiheitsgrade für die
Orientierung möglich. Damit kann bei einer 5–Achsen Maschine ein Werkzeug
(Fräser, Laserstrahl) in jedem Punkt des Bearbeitungsraumes beliebig zum
Werkstück orientiert werden.
Das Werkstück wird immer im rechtwinkligen Werkstückkoordinatensystem
programmiert, eventuell programmierte oder eingestellte Frames drehen und
verschieben dieses System auf das Basissystem. Die kinematische
Transformation setzt diese Informationen dann in Bewegungsvorgaben für die
realen Maschinenachsen um. Die kinematische Transformation benötigt
Angaben über den Aufbau (Kinematik) der Maschine, die in Maschinendaten
hinterlegt sind.
Kinematikklassen
Das Transformationspaket Handling gliedert sich in zwei Kinematikklassen, die
über MD 62600: TRAFO6_KINCLASS ausgewählt werden.
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 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
STANDARD: Diese Klasse beinhaltet die gängigsten Kinematiken.
SPECIAL: Sonderkinematiken
Transformationspaket Handling (TE4)
2.1 Kinematische Transformation
2
3/TE4/2-5