Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 174

Gantry–Achsen (G1)
4.1 Achsspezifische Maschinendaten
37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING
MD–Nummer Gantry–Warngrenze
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Reset
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Wert > 0
Wert = 0
MD irrelevant bei ...... SINUMERIK FM–NC; SINUMERIK 840D mit NCU 571
Sonderfälle, Fehler, ...... Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry–Warngrenze.
korrespondierend mit .... MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
NST "Gantry–Warngrenze überschritten"
NST "Gantry–Synchronisationslauf starten"
37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
MD–Nummer Gantry–Abschaltgrenze
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
3/G1/4-30
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/4
Bei Gantry–Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und Gleichlauf-
achse stets überwacht.
Mit dem MD: GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert–Dif-
ferenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze über-
schritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gantry–Achsen werden jedoch steue-
rungsintern nicht stillgesetzt. Die Warnschwelle ist daher so zu wählen, daß die Ma-
schine diese Lageistwert–Differenz der Gantry–Achsen noch problemlos verkraften
kann.
Desweiteren wird das NST "Gantry–Warngrenze überschritten" (DB31, ... ; DBX101.3)
an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC–Anwenderprogramm bei Über-
schreitung der Warngrenze die notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung
am Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert–Differenz wieder unterhalb der Warngrenze liegt, wird
die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry–Warngrenze überschritten"
zurückgesetzt.
Einfluß der Gantry–Warngrenze auf den Gantry–Synchronisationslauf:
Beim Gantry–Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen Führungs–
und Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der Gantry–Warngrenze, so
wird die Synchronisationsbewegung der Gantry–Achsen
steuerungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muß die Synchronisationsbewegung über die PLC–Nahtstelle angestoßen
werden (NST "Gantry–Synchronisationslauf starten").
Bei MD: GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf
Überschreitung der Warngrenze unwirksam!
Der Gantry–Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/4
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: plus
Einheit:
Linearachse: mm
Rundachse: Grad
gültig ab SW–Stand: 2.1
Gantry–Achsdefinition
Gantry–Abschaltgrenze
Gantry–Abschaltgrenze beim Referieren
(DB31, ... ; DBX101.3)
(DB31, ... ; DBX29.4)
max. Eingabegrenze: plus
Einheit:
Linearachse: mm
Rundachse: Grad
gültig ab SW–Stand: 2.1
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