Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 198

Taktzeiten (G3)
2.2 SINUMERIK 810D und 840D ohne PROFIBUS–DP
Abgesehen von Sonderanwendungen, in denen das Maschinendatum
MD 10060:POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO größer als 1 eingestellt wird,
entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt.
Das Verhältnis zwischen Interpolator– und Lageregeltakt muß ganzzahlig und
größer oder gleich 1 sein. Ist dies nicht der Fall, erfolgt eine automatische
Korrektur und es wird der Alarm 4102, "IPO–Takt auf [ ] ms vergrößert"
ausgegeben.
Hinweis
Ab Softwarestand SW 6.4 und einer NCU 573.2 oder höher kann auch die
SINUMERK 840D mit den PROFIBUS–DP betrieben werden. Weitere Hinweise
zur Projektierung der Taktzeiten siehe Kapitel 2.3.
3/G3/2-8
Interpolatortakt
w 1
Lageregeltakt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.01
09.95