Beispiel Kompressor Für Orientierung (Ab Sw 6.3) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.7 Beispiel Kompressor für Orientierung (ab SW 6.3)
6.7 Beispiel Kompressor für Orientierung (ab SW 6.3)
Aufgabe Im nachfolgenden Programmbeispiel wird ein Kreis, der durch einen
Polygonzug angenähert ist, komprimiert. Die Werkzeugorientierung bewegt sich
dabei synchron dazu auf einem Kegelmantel. Obwohl die aufeinanderfolgenden
programmierten Orientierungsänderungen unstetig verlaufen, generiert der
Kompressor einen glatten Verlauf der Orientierung.
DEF INT ANZAHL = 60
DEF REAL RADIUS = 20
DEF INT COUNTER
DEF REAL WINKEL
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL = 0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL = 5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3=–1 C3=1
N110 FOR COUNTER = 0 TO ANZAHL
N120 WINKEL = 360 * COUNTER/ANZAHL
N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL)
N140
...
3/F2/6-128
; Es wird ein Kreis gefahren, der aus Polygonen gebildet wird.
; Die Orientierung bewegt sich dabei auf einem Kegel um die
; Z–Achse mit einem Öffnungswinkel von 45 Grad.
A3=sin(WINKEL) B3=–cos(WINKEL) C3=1
ENDFOR
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; maximale Abweichung
; der Kontur 0.05 mm
; maximale Abweichung
; der Orientierung 5 Grad
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08.01
03.96
09.95
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