Konfiguration Der Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.98
09.95
2.3

Konfiguration der kinematischen Transformation

Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in
Achsbewegungen umrechnen kann, sind einige Informationen über die
mechanische Ausführung der Maschine notwendig, die in Maschinendaten
abgelegt werden:
S
S
2.3.1 Allgemeine Maschinendaten
MD 24100 Hier ist der Wert 4099 für das Transformationspaket Handling einzutragen.
TRAFO_TYPE_1
MD 24110 Die Achszuordnung am Eingang der Transfomation legt fest, welche Achse von
TRAFO_AXES_IN_1 der Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird. Sie wird im MD
24110: TRAFO_AXES_IN_1 festgelegt.
Für das Transformationspaket Handling ist die Reihenfolge der Achsen fest
vorgegeben. Es müssen die ersten n Kanalachsen den n
Transformationsachsen in aufsteigender Reihenfolge zugeordnet werden:
S
S
S
S
S
S
MD 24120 Über das MD 24120: TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 wird eingetragen wie
TRAFO_GEOAX_ viele translatorische Freiheitsgrade für die Transformation vorhanden sind.
ASSIGN_TAB_1 Normalerweise entsprechen die 3 Geometrieachsen den kartesischen
Achsrichtungen X, Y und Z.
S
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
Achszuordnungen
Geometrie–Informationen
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5
MD 24110: TRAFO_AXES_IN_1[5] = 6
MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
Transformationspaket Handling (TE4)
3/TE4/2-9