Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Analoge Achse (TE2)

2.3 Konfiguration

2.3 Konfiguration
Im Folgenden wird gezeigt wie eine NC–Achse über Maschinendaten so
konfiguriert wird, daß sie mit einem analogen Antriebsverstärker geregelt
werden kann.
Achse als analoge
Jede NC– Achse kann als analoge Achse betrieben werden. Die maximale
Anzahl ist von der Anzahl der NC–Achsen abhängig.
Achse erklären
Da die Funktion über Compile Zyklen realisiert ist, muß über das
Maschinendatum MD 19600: CC_EVENT_MASK[1] = 64 (HEX)
die Compile–Zyklen–Applikation 2 aktiviert werden.
Warnung
!
Ein unerwünschtes Ereignis oder Zustand kann eintreten, falls die entspre-
chenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Die durch MD 19600: CC_EVENT_MASK[n] aktivierten Funktionen lösen ent-
sprechende Compile–Zyklen aus. Die Compile–Zyklen können das Verhalten
der Steuerung bedeutend verändern und können gefährliche Situationen durch
Zugriff auf die NC verursachen.
Bevor ein Compile–Zyklus aktiviert wird, müssen die erforderlichen Sicherungs-
vorkehrungen gegen mögliche Maschinen– und Personenschäden getroffen
werden (ggf. Sicherheitsmaßnahmen gegenüber falscher Parametrierung oder
Programmierung in den Compile–Zyklen sicherstellen).
Über das axiale Maschinendatum MD 63530: ANALOG_AXIS wird dann eine
NC–Achse zur analogen Achse erklärt. Eingabewert ist die Modulnummer des
DMP–Moduls auf dem NCU–Terminalblock, wobei Modulnummer 1– 8 möglich
ist. Mit dem Eingabewert 0 wird die analoge Achse deaktiviert.
Hinweis
Das MD 63530: ANALOG_AXIS ist erst nach einmaligem Hochlauf nach dem
Setzen des MD 19600: CC_EVENT_MASK[0] sichtbar
Alarme bei
Werden mehr als zulässig analoge Achsen aktiviert, so steht nach dem
falscher Konfigu- Hochlauf Alarm 75100 " Zu viele analoge Achsen konfiguriert" an.
ration
Wird das gleiche DMP–Modul von mehr als einer analogen Achse belegt, so
führt dies zu Alarm 75101 "DMP–Modul Nr.: %1 mehrmals belegt" .
Die DMP–Module dürfen nicht von anderen System Funktionen der
Steuerung ( z.B.: Synchronaktionen ) benutzt werden, da dies die
Servoausgabe stören würde. DMP–Module werden über das globale
Maschinendatum MD 10310: FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS vom Interpolator
belegt. Die Nummer der DMP–Module für die analogen Achsen müssen daher
größer sein als der Inhalt von Maschinendatum 10310, ansonsten steht Alarm
75102 "DMP–Modul Nr.: %1 von Systemfunktionen genutzt" an.
3/TE2/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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