Projektierungshilfe Für Esr - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

09.95
Freigabe muß gegeben werden durch Systemvariable $AA_ESR_ENABLE und
Auslösen mit $AN_ESR_TRIGGER.
Der tatsächlich im Fehlerfall zurückgelegte "Rückzugsweg" ist abhängig von der
aktuellen Ist–Drehzahl im Zeitpunkt des Beginns des Notrückzugs und kann
geringfügig vom programmierten Weg abweichen, da der Antrieb keine
Wegbilanz überwacht (keine Interpolation).
Nach diesem Ablauf wird auch für die Rückzugsachsen Drehzahlsollwert Null
vorgegeben und an der Stromgrenze stillgesetzt (vgl. antriebsautarkes
Stillsetzen).
Hinweis
S
S
2.6.12 Projektierungshilfe für ESR
Spannungsausfall
Folgende HW– und SW–Komponenten werden vorausgesetzt:
S
S
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Der antriebsautarke Notrückzug ist nur wirksam, wenn in den MD1612:
ALARM_REACTION_POWER_ON und MD1613: ALARM_REAC-
TION_RESET das Bit "Impulslöschung" auf AUS gesetzt ist.
Bei aktivem Notrückzug ist ein Parametrieren des Notrückzugs nicht mög-
lich. Daten werden zwar in den Antrieb übertragen, aber nicht übernom-
men. Es erfolgt dabei keine Meldung an den Anwender.
HW–Komponenten
– SINUMERIK 840D mit z.B. NCU 573 und MMC 103
– SIMODRIVE 611D mit den Antriebsregelungen 6SN1 118–0DG... oder
6SN1 118–0DH...
– Geregeltes E/R–Modul (ab 16kW) mit passendem
Pulswiderstandsmodul und evtl. zusätzlichen Kondensatoren für den
Zwischenkreis.
– Kondensatormodul (6FX2 006–1AA00) zur Pufferung der
Stromversorgung AC 115–230 V für das Zentralgerät und der
Bedientafelfront oder alternativ die Stromversorgung DV 24 V.
SW–Komponenten
– System–SW: SW 5
– Option ESR
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-75