Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 203

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Maschinendaten
Systembedingt unterscheiden sich bei SINUMERIK 840D mit PROFIBUS–DP
840D und 840Di die projektierbaren Standard– und Maximalwerte gegenüber SINUMERK 840Di.
MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
MD 10062: POSCTRL_CYCLE_DELAY
MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
*
Besonderheiten
Folgende Besonderheiten sind bezüglich der taktbezogenen Maschinendaten
zu beachten:
S
S
Vorsicht
!
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluß der Inbetriebnahme
das korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Hinweis
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS–DP–Takt) gewählt werden, desto größer
ist die Regelgüte des Antriebes und die Oberflächengüte am Werkstück.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 SINUMERIK 840Di und 840D mit PROFIBUS–DP
– MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor f. Interpolationstakt)
und den
– Daten im PROFIBUS–SDB
gefunden wird, werden die Maschinedaten entsprechend diesem SDB
angepasst und beim nächsten Hochlauf ein ensprechender Alarm gesetzt.
Diese Alarmforderungen werden hier abgelegt.
Maschinendatum
Standardwerte
MD10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
Das Maschinendatum dient nur zur Anzeige. Der Systemtakt ist immer
gleich dem äquidist. PROFIBUS–DP–Takt.
MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Lageregeltakt)
Der Faktor für Lageregeltakt ist nur bei der SINUMERK 840Di fest auf 1
eingestellt und kann nicht verändert werden.
Bei der SINUMERIK 840D ist aus Gründen der Kompatibiltät zum
Antriebsbus für SIMODRIVE 611 digital der Fakor für den Lageregeltakt im
MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO weiterhin einstellbar.
Taktzeiten (G3)
840D 840Di
Standard / max Standard / max
4 ms / 31 ms 2 ms / 8 ms
1 / 31 1 / 1
3 ms / 8 ms 1.5 ms / 8 ms
3 bei 2 kanalig* Standard 4
5 bei 10 kanalig
4 bei 2 kanalig* ohne
5 bei 10 kanalig Bedeutung
3/G3/2-13
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