Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 252

Achskopplungen und ESR(M3)
2.2 Kurventabellen
DRAM
MD 18406: MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM legt die Anzahl der
Kurventabellen fest, die im DRAM gespeichert werden können.
MD 18408: MM_NUM_CURVE_SEGNENTS_DRAM legt die Anzahl der
Kurventabellen–Segmente fest, die im DRAM gespeichert werden können.
MD 18410: MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM legt die Anzahl der
Kurventabellen–Polynome fest, die im DRAM gespeichert werden können.
Vorläufige Tabelle
Beim Erzeugen einer neuen Kurventabelle wird im Speicher zunächst eine
temporäre Kurventabelle angelegt und diese Satz für Satz ergänzt. Zum Schluß
(CTABEND) wird die Tabelle auf Konsistenz geprüft. Nur, wenn die
Kurventabelle gültig ist, wird aus der temporären Tabelle eine Tabelle, die in
einer Kopplung verwendet werden kann.
Zu wenig Speicher
Kann eine Kurventabelle nicht erzeugt werden, weil nicht ausreichend Speicher
zur Verfügung steht, dann wird die temporäre Tabelle sofort mit Auftreten des
Alarms wieder gelöscht.
Ist der Speicher zu klein, müssen zuerst eine oder mehrere nicht mehr
benötigte Tabelle(n) mit CTABDEL gelöscht oder der Speicher über die MD neu
projektiert werden.
Gleiche Tabel-
Eine zu erzeugende Kurventabelle kann die Nummer einer bereits
existierenden Tabelle haben. Die neue Kurventabelle überschreibt dann die
len–Nr.
existierende Tabelle gleicher Nummer. Dieses wird nur dann gemacht, wenn die
neue Kurventabelle keinen Fehler enthält. Bei einem Fehler in der neuen
Kurventabelle bleibt die alte Tabelle erhalten.
Wenn der Anwender von der Möglichkeit Gebrauch machen möchte, eine
existierende Kurventabelle zu überschreiben ohne diese vorher zu löschen,
dann muß er den Tabellenspeicher so dimensionieren, daß er immer eine
Reserve im Umfang der zu überschreibenden Tabelle hat.
Kurventabellen
Kurventabellen, die nicht an einer Leitwertkopplung aktiv sind, können
überschreiben überschrieben werden.
Kurventabellen lö-
Kurventabellen, die nicht an einer Leitwertkopplung aktiv sind, können gelöscht
schen werden.
Transformation
Transformationen sind in Kurventabellen nicht zulässig. Ausgenommen ist
TRAANG. Wenn TRAANG programmiert ist, wird das im Basiskoordinaten-
system programmierte Bewegungsgesetz in das zugehörige Maschinen-
koordinatensystem transformiert. Auf diese Weise kann eine Kurventabelle für
eine Maschine mit schrägen Linearachsen kartesisch programmiert werden.
Die Bedingung "die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle
des Bewegungsgesetzes umkehren" muß dann im Maschinenkoordinaten-
system erfüllt sein. Es ist zu beachten, daß diese Bedingung im Basis-
koordinatensystem nicht das gleiche bedeutet wie im Maschinenkoordinaten-
system, da die Konturtangenten durch die Transformation verändert werden.
3/M3/2-24
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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