Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 292

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
2.6.3 NC–geführtes Erweitertes Stillsetzen (ab SW 6)
Verhalten
Der Zeitplan für erweitertes Stillsetzen ist durch die beiden Maschinendaten MD
21380: ESR_DELAY_TIME1 und MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 gegeben.
Für die Dauer der Zeitspanne in MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 interpoliert die
Achse ungestört weiter wie programmiert. Nach Ablauf der Zeitspanne in MD
21380: ESR_DELAY_TIME1 wird interpolatorisch geführtes Bremsen eingeleitet
(Rampenstopp).
Für das interpolatorisch geführte Bremsen steht dann maximal die Zeitspanne
in MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 zur Verfügung, nach Ablauf dieser
Zeitspanne wird Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen eingeleitet.
Dieser Zeitplan gilt, falls für mindestens eine von der NCU beaufschlagte Achse
gilt: MD 37500: ESR_REACTION > 20. Ist diese Voraussetzung nicht erfüllt, so
werden die Alarmreaktionen nicht verzögert. Falls in dem den Alarm
bearbeitenden Takt kein ESR aktiviert ist, werden die o.g. Alarmreaktionen um
einen IPO–Takt verzögert. (Die Prüfung, ob ESR aktiviert ist, dauert einen
IPO–Takt.)
Für alle anderen nicht genannten Achsen mit MD 37500: ESR_REACTION = 0
wird schon zu Beginn des erweiterten Stillsetzen ($AC_ESR_TRIGGER = 1)
Schnellbremsen eingeleitet mit anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere auch solcher, die ein Stoppen
der Achsen zur Folge haben (z.B. Reset, Stop, Stopall, StopByAlarm), sowie
der Standard–Alarmreaktionen STOPBYALARM und NOREADY, wird um die
Summe der Zeiten ESR_DELAY_TIME1 und ESR_DELAY_TIME2 verzögert.
Ein NC–geführtes Stillsetzen wirkt zusammenarbeit mit dem Elektronischen
Getriebes (vgl. 2.4). Es beinhaltet die (selektive) Umschaltung des
elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten Leitachsen, sowie
die Aufrechterhaltung der Interpolation und Freigaben ("Weiterfahrt") während
einer per MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 vorgebbaren Zeitspanne.
Zeiten T1 und T2
Die Zeiten T1 und T2 werden parametriert über die Maschinebdaten
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und MD 21381: ESR_DELAY_TIME2.
Das zeitliche Verhalten für NC–geführtes Erweitertes Stillsetzen kann dem
unteren Bild entnommen werden.
Bild 2-8
Hinweis
Die Summenzeit T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgünden einen Maximalwert
von z.B. 1 sec nicht überschreiten.
3/M3/2-64
Drehzahl n
T1 (MD)
MD 21380
Parametrierbares/Programmierbares steuerungsgeführtes Stillsetzen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
T2 (MD)
MD 21381
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09.95
Zeit t