Einheiten Und Richtungen; Positions- Und Orientierungsbeschreibung Mit Hilfe Von Frames - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Transformationspaket Handling (TE4)
2.2 Begriffsbestimmungen
2.2 Begriffsbestimmungen
2.2.1

Einheiten und Richtungen

Längen und In den Transformationsmaschinendaten werden sämtliche Längen in Millimeter
Winkel bzw. Inch und sämtliche Winkel, soweit nicht anders vermerkt, in Grad im
Intervall [ –180°, 180° ] angegeben.
Drehrichtung
Bei Winkeln geben Pfeile in den Zeichnungen immer die mathematisch positive
Drehrichtung an.
2.2.2 Positions– und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames
Um eine Abgrenzung zum Begriff Frame, wie er in der NC–Sprache definiert ist,
vorzunehmen, wird im Folgenden erläutert, welche Bedeutung der Begriff
Frame im Bezug auf das Transformationspaket Handling hat.
Frame
Über einen Frame läßt sich ein Koordinatensystem in ein anderes überführen.
Hierbei unterscheidet man zwischen Translation und Rotation. Die Translation
bewirkt nur eine Verschiebung, die Rotation eine Verdrehung des
Koordinatensystems bezüglich des Bezugssystems.
Translation
Als Bezeichner für die Translation werden die Koordinaten X, Y und Z
verwendet. Sie sind so festgelegt, daß das Koordinatensystem ein
Rechts–System ergibt.
Die Translation ist immer bezüglich der Koordinatenrichtungen des
Ausgangssystems angegeben. Die Richtungen sind den Maschinendaten
folgendermaßen zugeordnet:
3/TE4/2-6
– X– Richtung: ..._POS[0]
– Y– Richtung: ..._POS[1]
– Z– Richtung: ..._POS[2]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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