Seite 1 Funktionsbeschreibung Ausgabe 11/2002 Sonderfunktionen (Teil 3) SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wiederaufsetzen (Retrace) TE7 Bahnsynchrone Schaltsi. Vorverarbeitung Gültig für 3D–WRK–Korrektur Steuerung Softwarestand SINUMERIK 840D Index SINUMERIK 840DE (Exportvariante) SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE powerline SINUMERIK 840Di SINUMERIK 840DiE (Exportvariante) SINUMERIK 810D SINUMERIK 810DE (Exportvariante) SINUMERIK 810D powerline SINUMERIK 810DE powerline Ausgabe 11.02...
Seite 4: Sinumerik 810D(Ccu2)
Marken SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr und SIMODRIVEr sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.ad.siemens.de/sinumerik...
Seite 5 Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax an folgende Faxadresse: Fax: +49 (9131) 98–2176 E–Mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Faxformular: siehe Rückmeldeblatt am Schluss der Druckschrift Intenetadresse http://www.ad.siemens.de/sinumerik SINUMERIK  Siemens AG 2002 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 6: Sinumerik 840D
In der Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1) befindet sich außer dem Stichwortverzeichnis auch ein Abkürzungs–, Begriffs– und Literaturver- zeichnis. Eine Seitenangabe gibt folgende Informationen: Teil der Funktionsbeschreibung / Buch / Kapitel – Seite  Siemens AG 2002 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 7 Die in der Dokumentation angegebenen SW–Stände beziehen sich auf die SW–Standes Steuerung SINUMERIK 840D, der dazu parallel gültige SW–Stand für die Steuerung SINUMERIK 810D (falls die Funktion frei gegeben ist, siehe /BU/, Katalog NC 60) wird nicht jeweils explizit angegeben. Dabei gilt: Tabelle 1-1 Entsprechung des SW–Standes...
Seite 8 Sachschaden eintreten können, falls die entsprechenden Vorsichtsmaß- nahmen nicht getroffen werden. Vorsicht Dieser Warnhinweis erscheint immer dann, wenn ein Sachschaden eintreten kann, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved viii SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 9: Technische Hinweise
– Funktion ”Neu Konfigurierung” der PLC–Nahtstelle – Taste ”RESET” auf der Bedieneinheit, oder RESET (re) Taste ”RESET” auf der Bedieneinheit, oder Sofort (im) nach der Eingabe des Wertes  Siemens AG 2002 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 10 8 Kanäle (zugehörige Signale abgelegt in DB21–30) 31 Achsen (zugehörige Signale abgelegt in DB31–61) Die wirklich realisierbare Komponentenanzahl des jeweiligen Softwarestandes entnehmen Sie bitte Literatur: /BU/, ”Bestellunterlage” Katalog NC 60  Siemens AG 2002 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 12 Beispiel für generische 5–Achstransformation (ab SW 5.2) ..3/F2/6-126 6.6.1 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung (ab SW 6.1) 3/F2/6-127  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/ii SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 15: 3/5-Achs-Transformation F2
Bei der Bearbeitung wird eine Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet. Durch die Ablage der Orientierung zur Werkstückoberfläche in einem eigenen FRAME ist auch ein senkrecht zum Werkstück orientierter Werkzeugrückzug möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 16 Die Übersicht zu diesen Funktionen finden Sie in den Unterkapiteln 1.2 bis 1.4, die Details in 2.2 bis 2.4. Für all diese Transformationen werden die Kenntnisse der allgemeinen 5–Achs–Transformation vorausgesetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 17: 3- Und 4-Achs-Transformation
Orientierung des Werkzeuges muß explizit programmiert werden. Die Orientierung des Werkzeuges erfolgt in einer Ebene senkrecht zur rotatorischen Achse. Bild 1-1 Schematische Darstellung einer 3–Achs–Transformation  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 18 1.2 3– und 4–Achs–Transformation Bild 1-2 Schematische 4–Achs–Transformation mit beweglichem Werkstück Die möglichen Kinematiken für 3– und 4–Achs–Transformationen werden im Kapitel 2.2 im Detail beschrieben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 19: Orientierungstransform. Mit Schwenkbare Linearachse
– Es ist eine Kinematik mit bewegtem Werkstück und bewegtem Werkzeug. Das folgende Bild verdeutlicht die Zusammenhänge für eine der zulässigen Achsfolgen, für welche die Transformation möglich ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 20 Linearachse – Rundachse 1 Werkstück Werk– stück– tisch – Rundachse 2 – Maschinen– nullpunkt Bild 1-3 Schematisierte Darstellung einer Maschine mit schwenkbarer Linearachse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 21: Kardanischer Fräskopf
Euler– oder RPY–Winkel in Grad über A2, B2, C2 oder des Richtungsvektors über A3, B3, C3 – Programmierung über Voreilwinkel LEAD und Seitwärtswinkel TILT  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 22: Kartesisches Handverfahren (Ab Sw 6.3)
Bei einer Orientierungsänderung des Werkzeugs werden die aufgebauten Werkzeuglängenkorrekturen mitgedreht, so daß sich der Drehpunkt für die Orientierungsbewegung immer auf die korrigierte Werkzeugspitze bezieht. Ausführliche Beschreibung siehe Kap. 2.6.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 23: Aktivierung Über Teileprogramm/Softkey (Ab Sw 5.2)
Richtungsvektoren. NC–Programme mit solchen Richtungsvektoren können mit den Kompressoren COMPON, COMPCURV und COMPCAD abgearbeitet werden. Eine detaillierte Beschreibung hierzu finden Sie unter Kapitel 2.7.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 24: Platz Für Notizen
3– bis 5–Achs–Transformation (F2) 12.98 09.95 1.11 Komprimierung der Orientierung (ab SW6.3) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/1-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 25: Ausführliche Beschreibung
Maschinenachsen um. Die kinematische Transformation benötigt Angaben über den Aufbau (Kinematik) der Maschine, die in Maschinendaten hinterlegt sind. Die kinematische Transformation wirkt nicht auf Positionierachsen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 26: Maschinentypen Für 5-Achs-Transformation
– 1. Rundachse (4. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkzeug – 2. Rundachse (5. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkstück 7. Werkzeug–Grundstellung: – in negativer Z–Richtung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 27 Transformationen, die nicht alle hier genannten Bedingungen erfüllen, sind in eigenen Unterkapiteln beschrieben: 3– und 4–Achs–Transformation unter 2.2 schwenkbare Linearachse unter 2.3 kardanischer Fräskopf unter 2.4.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 28: Konfiguration Einer Maschine Für 5-Achs-Transformation
A ist 4. Achse, B ist 5. Achse der Transformation bei Maschinentyp 3 ist die Schwenkachse des Werkzeugs die 4. Achse und die Drehachse des Werkstücks die 5. Achse der Transformation.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 29 Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk (Maschinentyp 1 und 2). Vektor vom Maschinennullpunkt zum Drehgelenk des Tisches (Maschinentyp 3). MD: $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 Winkeloffset der ersten oder zweiten Rundachse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 30 Schematische Darstellung einer CA–Kinematik, bewegtes Werkzeug Positionsvektor im MKS $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0 ..2] Vektor der programmierten Position im BKS Werkzeugkorrekturvektor $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0 .. 2] $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0 .. 2]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 31 Bild 2-4 Schematische Darstellung einer CB–Kinematik, bewegtes Werkstück DIN–Zeichen für Rundachse Nullpunkt Werkzeugtisch Maschinennullpunkt Bild 2-5 Schematische Darstellung einer AC–Kinematik, bewegtes Werkzeug, bewegtes Werkstück  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 32 TRAFO_TYPE_1 bis 8 jeweils eingestellt werden. Von diesen acht Transformationsarten können maximal zwei 5–Achs–Transformationen sein. Aktivierung Die Aktivierung der 5–Achs–Transformationen ist in Unterkapitel 2.5 beschrieben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 33: Werkzeugorientierung
Die Überführung einer Werkzeugorientierung am Satzanfang in eine Orientierung Orientierung am Satzende kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen: im Werkstück–Koordinatensystem mit dem Befehl ORIWKS im Maschinen–Koordinatensystem mit dem Befehl ORIMKS  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 34 Anfahren an Fläche F2 Bearbeiten der Fläche F2 an der Kante zu F1 Bild 2-7 Orientierungsänderung des Fräsers bei der Bearbeitung von schrägen Kanten  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 35 Bei G74 und G75 werden die Alarme 17630 bzw. 17620 ausgegeben, wenn eine Transformation aktiv ist und die zu verfahrenden Achsen an der Transformation beteiligt sind. Dies gilt unabhängig von einer Orientierungsprogrammierung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 36 Orientierungsvektoren ist im Kapitel 2.9.1 beschrieben. Hinweis Weitere Erläuterungen zur Werkzeugorientierung mittels Orientierungsvektoren und deren Nutzung an Werzeugmaschinen entnehmen Sie bitte: Literatur: /FB/, W1 ”Werkzeugkorrektur, Orientierbare Werkzeugträger  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 37: Singuläre Stellen Und Ihre Behandlung
Bahn abgewichen, da die Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem programmierten Wert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 38 Polorientierung übereinstimmt, und die Zehnerstellen das Verhalten, wenn die Startorientierung innerhalb des durch das MD TRAFO5_NON_POLE_LIMIT1/2 definierten Toleranzkreises liegt. Alle Einstellwerte sind in ”Kanalspezifische Maschinendaten” beschrieben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 39: 3- Und 4-Achs-Transformationen
Zuordnung der Kanalachsen zu den Geometrieachsen für die Transformation muß gelten: $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] Es sind die jeweiligen Achsen mit dem gleichen Index einander zuzuordnen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 40 – $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[geoax] = ... – $MC_TRAFO_AXES_IN_n[geoax] = ... $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0 ; es gibt keine 2. rotatorische Achse Vollständige Beispiele finden Sie in Kapitel 6.2.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 41: Transformation Mit Geschwenkter Linearachse
Vektor von der Werkzeugauf- nahme (Flansch) zur ersten Rundachse (gemessen bei Maschinengrundstellung) $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n Vektor vom Maschinennull- punkt zur ersten Drehachse (ab SW 3.2) (gemessen bei Maschinen- grundstellung)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 42 Drehachse, welche die 3. Linearachse (Z) schwenkt Werkstück–NP auf Tisch * Drehachse des Tisches Maschinennullpunkt Bild 2-10 Projektionen der in MD einzustellenden Vektoren Bedeutungen der Vektorbezeichnungen: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 43 Hinweis Für beide Ansichten muß der physisch gleiche Punkt auf der 1. Rundachse (z.B. Schnittpunkt der Werkzeugachse mit der 1. Rundachse) angenommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 44 Maschinen– nullpunkt Bild 2-11 Maschine mit schwenkbarer Linearachse in Nullstellung Die folgende Umsetzung der Geometrie in die anzugebenden Maschinendaten basiert beispielhaft auf Bild 2-11.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 45 Kinematiken anwendbar. Beachten Sie die zum Bild 2-10 gegebenen Hinweise. Null–Anteile Bei entsprechender Geometrie oder Lage des Maschinennullpunktes können einzelne Komponenten oder ganze Vektoren zu Null werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 46 Die Aktivierung der Transformation für geschwenkte Linearachse erfolgt wie für die übrigen 5–Achs–Transformationen. Die Details sind in 2.5 beschrieben. Werkzeug– Bezüglich der Werkzeugorientierung gilt das in 2.1.4 Beschriebene sinngemäß. orientierung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 47: Kardanischer Fräskopf
Konturen von räumlich geformten Teilen bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten. Durch die hohe Steifigkeit des Kopfes wird eine hohe Arbeitsgenauigkeit erreicht. Á–Achse ϕ C–Achse Werkzeugachse Bild 2-13 Kardanischer Fräskopf  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 48 Achsfolge aufgespannt wird. Ist die Achsfolge CA’, so liegt z.B. die Achse A’ in der Ebene Z–X. Der Winkel ϕ ist dann der Winkel zwischen der Achse A’ und der X–Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 49: Parametrierung
Transformation nicht unterstützt. Orientierungsrichtung des Werkzeugs in Nullstellung Werkzeug Werkstück Werkzeug / Werkstück Achs- folge AB’ AC’ BA’ BC’ CA’ CB’  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 50: Verfahren Des Kardanischen Fräskopfes Im Jog-Betrieb
Verfahren der linearen Achsen die Orientierung korrekt einzustellen. Aktivierung Die Aktivierung der Transformation für kardanischen Fräskopf im Programm kardanischer erfolgt wie im folgenden Unterkapitel 2.5 beschrieben. Fräskopf  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 51: Aufruf U. Anwendung Der 3- Bis 5-Achs-Transformation
Programmierung von TRAORI (1 oder 2) den Alarm 14100 ”Kanal x Satz y Orientierungstransformation nicht vorhanden” aus. Wird das MD: $MC_TRAFO_TYPE_n gesetzt, ohne daß die Option 5–Achs–Transformation freigegeben ist, dann kommt kein Alarm.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 52: Generische 5-Achs-Transformation (Ab Sw 5.2)
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkstücks. Die Orientierung des Werkzeugs ist fest. 3. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug und drehbares Werkstück jeweils eine Rundachse verändert die Orientierung von Werkzeug und Werkstück.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 53 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0 3–Achstransformationen Variante 2 Bei einer 3–Achstransformation fehlt zusätzlich eine der Geometrieachsen, indem eine Null im Feld eingetragen wird: $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] bzw. $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[n]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 54 4. Muß mit den $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[n] bzw. Werkzeugs $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2[n] definiert werden. Anwahl einer generischen 5. Kann wie bei der generischen 5–Achs–Transformation 3–/ 4–Achstransformation optional eine Werkzeugorientierung übergeben werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 55: Online-Werkzeuglängenkorrektur (Ab Sw 6.4)
Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden Geschwindigkeiten können dabei abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen Achspositionen sowohl größer als auch kleiner werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 56 Werkzeugrichtung ist der Wert der Systemvariablen $AA_TOFF[ ] bzw. $AA_TOFF_VAL[ ] für diese Werkzeugrichtung Null. Das NST ”TOFF aktiv” (DB21, ... DBX318.2) wird auf 0 gesetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 57 Werkstückoberfläche, oder enthält die Kontur Krümmungen, deren Radius kleiner ist als das Korrekturmaß, ergeben sich Abweichungen von der eigentlichen Offsetfläche. Die Erzeugung exakter Offsetflächen ist mit einer Werkzeuglängenkorrektur allein nicht möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 58: Orientierung
Wird die Grundorientierung in der beschriebenen Weise definiert, kann sie während einer aktiven Transformation nicht mehrt verändert werden. Eine Änderung ist nur durch eine Neuanwahl der Transformation möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 59 Z–Achse kann nur Orientierungen innerhalb einer Halbkugel abdecken: die obere Halbkugel bei Grundorientierung in Richtung +Z bzw. die untere bei Grundorientierung in Richtung –Z.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-49 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 60: Orientierungsbewegungen Mit Achsgrenzen (Ab Sw 6.1)
Großkreisinterpolation oder Kegelmantelinterpolation nicht mehr eingehalten werden kann. Beispiel Ein Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung einer 5–Achs–Maschine mit drehbarem Werkzeug ist im Kapitel 6.6 dargestellt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 61: Singularitäten Der Orientierung
2. Rundachse Startpunkt program– mierter Endpunkt Bahn Bahn erreichter Endpunkt konstante Positionen der 1. Rundachse Bild 2-15 Generische 5–Achs–Transformation; Endpunkt der Orientierung innerhalb des Toleranzkreises.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-51 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 62 Achsinterpolation angefahren. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn der Startpunkt der Interpolation innerhalb des Kreises liegt. Dadurch ergeben sich auf der Bahn zwangsläufig Abweichungen von der programmierten Sollorientierung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 63: Komprimierung Der Orientierung (Ab Sw 6.3)
(kinematikunabhängig) programmiert werden, falls eine lichkeiten Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist: 1. Programmierung des Richtungsvektors über: A3=<...> B3=<...> C3=<...> 2. Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY–Winkel über: A2=<...> B2=<...> C2=<...>  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-53 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 64 Der Kompressor erzeugt für jede Achse eine Spline–Kurve, die maximal um den mit dem MD 33100: COMPRESS_POS_TOL eingestellten Wert von den programmierten Endpunkten jeder Achse abweicht.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 65 Die Aktivierung des Orientierungskompressors erfolgt einem der G–Codes COMPON, COMPCURV und COMPCAD. Beispiel Progrmmierbeispiel Für die Komprimierung eines Kreises, der durch einen Polygonzug angenähert wird, siehe Kapitel 6.7.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-55 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 66: Orientierungsachsen (Ab Sw 5.3)
MD 24410: TRAFO5_AXES_IN_4[n] Transformation [5..8] MD 24432: TRAFO5_AXES_IN_5[n] n = Achsindex [0..7] MD 24462: TRAFO5_AXES_IN_8[n] Beispiel Für Orientierungsachsen siehe Kapitel 6.4 ”Beispiel für Orientierungsachsen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-56 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 67: Betriebsart Jog
In diesen Maschinendaten müssen sinnvolle Werte für die Geschwindigkeiten programmiert werden. Beschleunigung Mit MD 21170: ACCEL_ORI[n] kann die Beschleunigung für die Orientierungsachsen eingestellt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-57 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 68: Programmierung
Fall die Verdrehung des Orientierungsvektors um seine Achse be- schrieben. Beispiel Von Orientierungsachsen für eine Kinematik mit 6 bzw. 5 transformierten Achsen siehe Kapitel 6.4 ”Beispiel für Orientierungsachsen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-58 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 69 Orientierungsachsen gemeinsam eine Bahn, wird die Verfahrbewegung aus dem kleinsten Vorschub bestimmt. Die programmierbare Vorschubkorrektur wirkt auch auf FORI1 und FORI2. Literatur: /PG/, Programmieranleitung, Grundlagen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-59 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 70: Einschränkungen Für Kinematiken Und Interpolationen
Eigenschaften der Polynominterpolation von Orientierungsvektoren zu berücksichtigen. Hinweis Weitere Informationen zur Polynominterpolation für Achsbewegungen und zur allgemeinen Programmierung von Polynomen sind beschrieben in: Literatur: /PGA/, Programmieranleitung, Arbeitsvorbereitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-60 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 71: Orientierungsvektoren
(”VECT”): Für Orientierungsachsen (”AXES”,”VECT”):Für Bahnachsen, Zusatzachsen und Orientierungsachsen (ohne Argument): deaktiviert die Polynominterpolation für alle Achsgruppen Standardardmäßig ist die Polynominterpolation für alle Achsgruppen aktiviert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-61 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 72 Theoretischer Wertebereich für PL: 0,0001 ... 99999,9999. Der PL–Wert gilt für den Satz in dem er steht. Ist kein PL programmiert, wirkt PL = 1.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-62 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 73 Bild 2-17 Bewegung des Orientierungsvektors in der Draufsicht Mit Hilfe des Winkels PSI können Bewegungen des Orientierungsvektors senkrecht zur Großkreisinterpolations–Ebene erzeugt werden (siehe Bild 2-17).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-63 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 74: Drehungen Des Orientierungsvektores (Ab Sw 6.1)
Die zweite Möglichkeit ist von der Kinematik der Maschine abhängig. Zusätzlich kann noch durch Programmierung von Polynomen die Interpolation des Orientierungsvektors zwischen Start– und Endwert modifiziert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-64 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 75 Startvektor ist eine lineare Funktion des Bahnparameters. Nicht linear durch die zusätzliche Programmierung eines Polynoms für den Drehwinkel von maximal 5. Grades in der Form PO[THT] = (  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-65 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 76 Durch einen zusätzlich programmierten Drehwinkel THETA kann dann z.B. der Drehvektor so interpoliert werden, daß er immer einen bestimmten Winkel zur Orientierungsänderung bildet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-66 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 77 Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist. Nur für Maschinenkinematiken, die eine Drehung der Werkzeugorientierung ermöglichen (z.B. 6–Achs–Maschinen), wird eine programmierte Drehung der Orientierung tatsächlich interpoliert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-67 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 78: Erweiterte Interpolationen Von Orientierungen (Ab Sw 6.1)
Öffnungswinkel programmiert werden. Beide Angaben gleichzeitig sind nicht erlaubt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß eine Zwischenorientierung, die zwischen Start– und Endorientierung liegt programmiert wird.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-68 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 79 Zwischenorientierung parallel zur Start– oder Endorientierung ist, wird eine lineare Großkreisinterpolation der Orientierung in der Ebene, die von Start– und Endvektor aufgespannt wird, durchgeführt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-69 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 80 Kompressors (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) sind hierbei nicht erlaubt. Randbedingungen Die erweiterte Interpolation von Orientierungen erfordert die Beachtung aller notwendigen Orientierungstransformationen, da diese zum Funktionsumfang gehören.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-70 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 81 ) im Uhrzeigersinn interpoliert ; der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad. ; Die WZ–Orientierung durchläuft eine volle N90 A6=0 B6=0 C6=1 ; Umdrehung auf demselben Kegelmantel.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-71 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 82: Kartesisches Handverfahren (810D Ab Sw 6.1)
Geometrieachsen zugeordnet. Durch gleichzeitiges Verfahren in mehr als einer Richtung lassen sich auch Bewegungen, die diagonal zu den Richtungen des Bezugssystems liegen, ausführen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-72 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 83 Das Werkzeugkoordinatensstem (TKS) liegt in der Werkzeugspitze. Seine Richtung ist von der aktuellen Stellung der Maschine abhängig, denn das Werkzeugkoordinatensstem bewegt sich während der Bewegung mit.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-73 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 84 Drehrichtung vor. Orientierung im Die Drehungen erfolgen um die feststehenden Richtungen des Werkstückkoordinatensystems. Wenn keine Framedrehung aktiv ist, entsprechen die Bewegungen den Drehungen im Basiskoordinatensystem.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-74 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 85 Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel A Startorientierung Endorientierung Bild 2-23 Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel B Endorientierung Startorientierung Bild 2-24 Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel C  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-75 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 86: 3/F2/2
Bild 2-25 Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel A Bild 2-26 Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel B Bild 2-27 Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel C  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-76 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 87 Nur wenn das NST ”Transformtion aktiv” (DB31, ... DBX33.6) auf 1 steht, ist es möglich die Funktion Kartesische Handverfahren auszuführen. Dabei gelten folgende Randbedingungen: Für SINUMERIK 840D ist die Option ”Transformationspaket Handling” mit 5– oder 6–Achs–Transformation ab SW6.3 erforderlich. Virtuelle Orientierungsachsen müssen über das Maschinendatum MD 24585: TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n] definiert sein.
Seite 88 Bit 9 Bit 8 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Orientierung Translation don’t care don’t care don’t care Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-78 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 89: Kartesisches Ptp-Fahren
Einstellung bleibt erhalten Wird die Einstellung entsprechend MD 20150: GCODE_RESET_VALUES[48] vorgenommen, kann in diesem Maschinendatum die Voreinstellung PTP oder CP gesetzt werden. Satzsuchlauf Keine Änderung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-79 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 90: Programmierung Der Stellung
Verfahren mit aktiver Transformation ein Stellungswech- sel normalerweise nicht möglich ist. Wird mit dem Befehl CP verfahren, wird die Stellung für den Zielpunkt vom Startpunkt übernommen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-80 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 91: Überlappbereiche Der Achswinkel
PTP–Fahren” nicht geändert. War im Unterbrechungssatz PTP eingestellt, wird auch mit PTP rückpositioniert. Bei Schräger Achse “TRAANG” ist nur CP–Fahren in der Betriebsart REPOS aktiv.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-81 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 92: Beispiele Für Mehrdeutigkeiten In Der Stellung
Bild 2-30 Mehrdeutigkeit Ellbogen oben oder unten Stellung 1: A1=0 B1=40 C1=0 STAT=’B00’ Stellung 2: A1=180 B1=–40 C1=180 STAT=’B100’ Bild 2-31 Mehrdeutigkeit Achse B1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-82 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 93: Beispiel Für Mehrdeutigkeit In Der Rundachsposition
Richtung angefahren werden. Unter der Adresse A1 wird die Richtung programmiert. Anfangsposition negative Richtung: A1=–135 TU–Bit=1 positive Richtung: Zielposition A1=225 TU–Bit=0 Bild 2-32 Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-83 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 94: 3/F2/2
12.98 04.00 3– bis 5–Achs–Transformation (F2) 09.95 2.11 Kartesisches PTP–Fahren Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/2-84 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 95: Randbedingungen
Die Funktion isetzt die Option Generische 5–Achs–Transformation voraus und längenkorrektur ist verfügbar bei SINUMERIK 840D mit NCU 572/573, ab SW6.4 SINUMERIK 810D mit CCU3 ab SW 6.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/3-85 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 96 SINUMERIK 840Di mit PCU50 ab SW2.1 Die Funktion ist in der Option ”Transformationspaket Handling” enthalten und ab SW6.3 verfügbar bei SINUMERIK 840D mit NCU572/573  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/3-86 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 97: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Die Bezeichner müssen so gewählt werden, daß kein Konflikt mit anderen Bezeichnern z.B. Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Richtungsvektor, Zwischenpunktkoordinate entsteht. korrespondierend mit ..Wahl möglicher Achsbezeichner wie bei MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-87 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 98 Die Bezeichner müssen so gewählt werden, daß kein Konflikt mit anderen Bezeichnern z.B. Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Richtungsvektor, Zwischenpunktkoordinate entsteht. korrespondierend mit ..Wahl möglicher Achsbezeichner wie bei MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-88 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 99 Die Programmierung von PO[...] ist erlaubt, ohne daß der G–Code POLY aktiv ist. POLY und POLYPATH( ) bewirkt in diesem Fall nur die tatsächliche Ausführung der Polynominter- polation.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-89 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 100: Kanalspezifische Maschinendaten
Z–Achse, dann um B2 um die neue X–Achse und zuletzt um C2 um die neue Z–Achse gedreht wird. Daraus folgt, daß der Wert von C2 bedeutungslos ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-90 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 101 Satz enthaelt Orientierungsbewegung), wird die Polachsbewegung in einem eigenen Satz ausgefuehrt (Verhalten wie bei 10.) Die Werte der Einer– und der Zehnerstellen werden addiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-91 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 103 Linearachse TRAFO_TYPE Weitere Transformationen Transformationsgruppe TRAFO_TYPE Transmit Zylinder Mantel Schräge Achse 1024 Centerless Schleifen 2048 OEM–Transformation ab 4096 bis 4098 Verkettete Transformation 8192  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-93 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 104 In dieser Tabelle werden für die Transformationen die Geometrieachsen den Kanalachsen zugeordnet. MD irrelevant bei ..Wenn keine Transformationsoption installiert ist. korrespondierend mit ..wie MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, jedoch nur bei aktiver Transformation  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-94 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 105 Grad für die erste (MD: TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1) oder die zweite 5–Achs– Transformation (MD: TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2) eines Kanals . MD irrelevant bei ..Wenn keine Transformationsoption installiert ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-95 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 106 Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS. Bild siehe Kapitel 2 Bild 2-9 zeigt die Anwendung dieses MD. korrespondierend mit ..MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_1 bzw. _2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-96 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 107 (MD: TRAFO5_BASE_TOOL_1) oder der zweiten (MD: TRAFO5_BASE_TOOL_2) wirkt, ohne daß eine Längenkorrektur angewählt ist. Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basiswerkzeug. MD irrelevant bei ..Wenn keine Transformationsoption installiert ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-97 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 108 Ebenso bei 3– und 4–Achs–Transformation. TRAFO5_JOINT_OFFSET Bild 4-1 Beispiel für MD: TRAFO5_JOINT_OFFSET (Gelenk–Offset für eine 5–Achs– Maschine mit Zweiachsen–Schwenkkopf für Werkzeuge (z.B. Laserbearbei- tung mit Maschinentyp 1)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-98 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 109: Kanalspezifisches Md Für Schwenkbare Linearachse
Rundachse an, um den die Linearachse gegenüber dem Maschinennullpunkt für die 2. Transformation schwenkt. MD irrelevant bei ..anderen 5–Achs–Transformationen Bild 2-10 korrespondierend mit ..24562  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-99 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 110: Kanalspezifisches Md Für Den Kardanischen Fräskopf
Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im rechtwink- ligen Koordinatensystem. Gültig für die zweite Transformation eines Kanals. MD irrelevant bei ..Transformationsart ungleich ”kardanischer Fräskopf” Anwendungsbeispiel(e) korrespondierend mit ..TRAFO_TYPE_n  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-100 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 111: Kanalspezifische Md Für Orientierungsachsen
Definition für die Interpolationsart für die Orientierung MD = 0 (FALSE): Bezug sind die G–Codes ORIWKS und ORIMKS MD = 1 (TRUE): Bezug sind die G–Codes ORIVECT und ORIAXES  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-101 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 112 Schutzstufe: 2 / 7 Einheit: U/min Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 5.3 Bedeutung: Konventionelle Orientierungsachsgeschwindigkeit MD irrelevant bei ..Wenn keine Transformationsoption installiert ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-102 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 113 Zuordnung der Orientierungsachsen zu den Kanalachsen für die Orientierungs–Transfor- mation 1 bzw. 2 MD irrelevant bei ..Wenn keine Transformationsoption installiert ist. Anwendungsbeispiel(e) Siehe Kap. 6.4  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-103 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 114: Md Und Sd Kartesisches Handverfahren (Ab Sw 6.3)
Bit 12 : reserviert Bit 13 : reserviert Bit 14 : reserviert Bit 15 : reserviert MD irrelevant bei ..Transformationsart ungleich ”Transformationspaket Handling”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-104 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 115: Kanalspez. Md Für Kartesische Punkt Zu Punkt Bewegung
Reset/Teileprogrammende die Einstellung entsprechend MD GCODE_RESET_VALUES vorgenommen wird. MD=1: Nach Reset oder Teileprogrammende bleibt die momentane Einstellung erhalten. korrespondierend mit ..MD GCODE_RESET_VALUES[48]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-105 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 116: Maschinendaten Für Generische 5-Achs-Transformation
Schutzstufe: 7 / 7 Einheit: – Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 5.2 Bedeutung: Wie TRAFO5_AXIS1_1, jedoch für die zweite Achse korrespondierend mit ..24570, 24670, 24672  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-106 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 117 Schutzstufe: 7 / 7 Einheit: – Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 5.2 Bedeutung: Wie TRAFO5_BASE_ORIENT_1, jedoch für die zweite Orientierungstransformation im System korrespondierend mit ..24574  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-107 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 118: Md Und Sd Online-Werrkzeuglängenkorrektur (Sw 6.4)
Dieser Grenzwert wirkt auf den absolut wirksamen Korrekturbetrag durch $AA_TOFF. Über die Systemvariable $AA_TOFF_LIMIT kann abgefragt werden, ob sich der Korrekturwert im Grenzbereich befindet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-108 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 119: Md Und Sd Komprimierung Der Orientierung (Sw 6.3)
Werkzeugorientierung festgelegt. Mit dem Datum wird die maximale erlaubte Winkelabweichung der Werkzeugorientierung bestimmt. Dieses Datum ist nur wirksam, falls eine Orientierungstransformation aktiv ist. korrespondierend mit ..MD 20482: COMPRESSOR_MODE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-109 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 120 Dieses Datum ist nur wirksam, falls eine Orientierungstransformation aktiv ist. Eine Drehung der Werkzeugorientierung ist nur bei 6–Achs Maschinen möglich. korrespondierend mit ..MD 20482: COMPRESSOR_MODE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-110 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 121: Systemvariable
Größe der Differenz zwischen dem aktuell wirksamen Wert von $AA_TOFF[ ] und dem Wert, als der aktuelle Bewegungssatz präpariert wurde. Literatur: /PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung Liste der Systemvariablen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-111 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 122: Platz Für Notizen
3– bis 5–Achs–Transformation (F2) 12.98 09.95 4.3 Systemvariable Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/4-112 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 123: Signalbeschreibungen
(bzw. Flankenwechsel 0 –> 1) Signalzustand 0 CP–Fahren aktiv ( bzw. Flankenwechsel 1 –> 0) Signal irrelevant bei ... keine Handling –Transformationen aktiv Weiterführende Literatur FB Sonderfunktionen, F2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/5-113 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 124 ( bzw. Flankenwechsel 1 –> 0) Signal irrelevant bei ... Wenn die Option ”Generische 5–Achs–Transformation” nicht vorhanden und keine Handling–Transformationen aktiv. Weiterführende Literatur FB Sonderfunktionen, F2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/5-114 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 125: Beispiele
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[1] = 0 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[2] = 0 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[0] = 0 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[1] = 0 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[0] = TRUE $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[1] = TRUE $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 = 2.0 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 = 2.0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-115 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 126 6.1 Beispiel für eine 5–Achs–Transformation $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0] = 0.0 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1] = 0.0 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2] = 5.0 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0] = 0.0 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1] = 0.0 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2] = 0.0 CHANDATA(1)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-116 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 127 N260 a2 = 0 b2 =–90 N270 a2 = 0 b2 = 0 ;========================================================== ; Achsprogrammierung ;=========================================================== N300 a0 b0 x0 N310 a45 N320 b30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-117 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 128 ;=========================================================== N400 G0 a90 b90 x0 G90 N410 TOFRAME N420 z5 N430 x3 y5 N440 G0 a0 b0 x1 y0 z0 G90 N500 TRAFOOF  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-118 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 129: Beispiel Für Eine 3- Und 4-Achs-Transformation
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 2 ; y–Achse ist Kanalachse 2 $MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3 ; z–Achse ist Kanalachse 3 $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0 ; es gibt keine 2. rotatorische Achse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-119 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 130: Maschinendatensatz Und Teileprogramm (Ausschnitt)
N90 a3=–0.5 b3=0.866025 c3=0.0 ; Prog. Richtungsvektor N100 TRAFOOF() ; Ende 3–Achs–Transformation N110 TRAORI(2) ;2. in den MD definierte Transformation ein (4–Achs) N120 a45 N130 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-120 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 131: 3/F2/6
;Programmierung in Eulerwinkeln G1 G90 a2 = 0 b2 = 0 X0 ;Programmierung der Bewegung der Rundachsen G1 X10 Y5 Z20 A90 C90 Literatur: /PA/, Programmieranleitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-121 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 132: Beispiel Für Orientierungsachsen (Ab Sw 5.3)
Y’’’ Y’ Y’’ Start Ziel X’ X’’’ X’’ Bild 6-1 3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinema- tik mit 6 transformierten Achsen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-122 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 133 Orientierung des Werkzeugvektors allein aus den Winkeln A2 und B2 bestimmen läßt und kein weiterer Freiheitsgrad an der Maschine vorhanden ist. Literatur: /PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-123 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 134: Beispiele Zu Orientierungsvektoren (Ab Sw 5.3)
N20 POLY ; Polynominterpolation wird ermöglicht. N30 A3=0 B3=0 C3=1 ; Orientierung in +Z–Richtung (Startvektor) N40 A3=1 B3=0 C3=0 PO[PHI]=(10) PO[PSI]=(10) ; in +X–Richtung (Endvektor)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-124 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 135: Beispiel Für Drehungen Des Orientierungsvektors (Ab Sw 6.1)
N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y–Richtung in X–Richtung gedreht. Dabei liegt die Orientierungsänderung in der X–Y Ebene und der Drehvektor bildet zu dieser Ebene einen Winkel von 30 Grad.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-125 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 136: Beispiel Für Generische 5-Achstransformation (Ab Sw 5.2)
; 7mm in neue Z–Richtg verfahren å X2 Y3 Z6 N230 G91 Z7 ; Orientierg. par. zur neuen Z–Achse å B0 C0 N240 C3=1 N250 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-126 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 137: Beispiel Für Die Modifikation Der Rundachsbewegung (Ab Sw 6.1)
Es wird deshalb die zweite Lösung verwendet, d.h. die Endpostion ist B45 C180. Die Endorientierung wird mittels Achsinterpolation erreicht. Die programmierte Orientierungsbahn kann nicht eingehalten werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-127 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 138: Beispiel Kompressor Für Orientierung (Ab Sw 6.3)
N100 X0 Y0 A3=0 B3=–1 C3=1 N110 FOR COUNTER = 0 TO ANZAHL N120 WINKEL = 360 * COUNTER/ANZAHL N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL) A3=sin(WINKEL) B3=–cos(WINKEL) C3=1 ENDFOR N140  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/6-128 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 139: Datenfelder, Listen
Max. Winkelabweichung der Drehung des Werkzeugs beim Kompressor 42650 CART_JOG_MODE Koordinatensystem für Kartesisches Handver- fahren (ab SW 6.3) 42970 TOFF_LIMIT Obergrenze des Korrekturtwertes $AA_TOFF (ab SW 6.4)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-129 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 140: Maschinendaten
Orientierungsachsen im Kanal [n = 0..2] 21155 JOG_VELO_ORI[n] Konventionelle Orientierungsachsgeschwindigkeit [n = 0..2] 21160 JOG_VELO_RAPID_GEO[n] Konventioneller Eilgang für Geometrieachsen im Kanal [n = 0..2]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-130 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 141 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_7[n] Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse für Transformation 7 [Geometrie–Nr.] 24460 TRAFO_TYPE_8 Definition der Transformation 8 im Kanal 24462 TRAFO_AXES_IN_8[n] Achszuordnung für Transformation 8 [Achsindex]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-131 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 142 Winkel der 2. drehenden Achse für den karda- nischen Fräskopf. 24670 TRAFO5_AXIS1_2 Vektor für die erste Rundachse und die zweite Orientierungstransformation (ab SW 5.2)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-132 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 143 Richtung des Werkzeugvektors für die Orientierungstransformation 2 24685 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_T AB_2[n] Zuordnung der Orientierungsachsen zu den Kanalachsen für die Orientierungs–Transformation 2 [n = 0.. 2]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-133 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 144: Alarme
7.4 Alarme Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, ”Diagnoseanleitung” bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der Onlinehilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/F2/7-134 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 147 Verkanten der Mechanik zu verhindern. Konfigurationen Es können insgesamt drei Gantry–Verbindungen definiert werden. Ein Gantry–Verbund besteht aus einer Führungsachse und bis zu zwei Gleichlaufachsen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 149: Ausführliche Beschreibung
Sollposition stets von der Verfahrbewegung der Führungsachse abgeleitet und damit synchron verfahren wird. Aus Sicht des Bedieners und des Programmierers ist die Gleichlaufachse ”nicht vorhanden”.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 150 Jede Achse des Gantry–Verbundes muß so eingestellt sein, daß sie jederzeit die Rolle der Führungsachse übernehmen kann. Übereinstimmung in Ge- schwindigkeits–, Beschleunigungs– und Dynamikeinstellungen. Die Achsdefinition wird von der Steuerung auf Plausibilität überprüft.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 151 Bei der Funktion “Gantry–Achsen” wird in allen Betriebsarten der Sollwert der Gleichlaufachse direkt aus dem Sollwert der Führungsachse gebildet und zeitsynchron verfahren. Hinweis Die Regeldynamik von Führungs– und Gleichlaufachsen muß identisch einge- stellt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 152 Abschaltgrenze überschritten kommt auch, wenn der Gantry–Verbund geklemmt ist (keine Reglerfreigabe, Gantry–Verbund im “Halten”). Die Überwachungen sind inaktiv, solange sich der Gantry–Verbund im “Nachführen” befindet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 153 Abschaltgrenze sind unwirksam. Vorsicht Falls die Gantry–Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem Betriebszustand beim Verfahren der Führungs– oder Gleichlauf- achse die Maschine beschädigt werden!  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 154: Einführung
Referenzpunktfahren (siehe Literatur: /FB/, R1 ”Referenzpunktfahren”). Für diese Phase wird die Abhängigkeit zwischen Führungs– und Gleichlaufachse steuerungsintern umgeschaltet, so daß jetzt die Führungsachse synchron mit der Gleichlaufachse verfährt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 155 Führungsachse. Das Signal wird bei der Führungsachse gesetzt. Der Ablauf ist analog wie oben beschrieben. Im nachfolgenden Ablaufplan ist der Referenzier– und Synchronisations– vorgang graphisch dargestellt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 156: Abschnitt 1 Referenzieren Der Führungsachse
PLC ”Synchronisation alle Gantry–Achsen haben läuft” Synchronposition erreicht an PLC Zwangskopplung der Gantry– NST ”Gantry–Verbund ist Achsen wird wieder aktiviert synchronisiert” = 1 Ende  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 157 Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem Fall sollte auch der Synchronisationslauf gezielt mit NST DB31, ... DBX 29.4 = 1 gestartet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 158 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER) auf die momantane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren. Falls für die Führungs– und Gleichlaufachsen nur ein Referenznocken verwendet wird, muß dies vom PLC–Anwenderprogramm berücksichtigt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 159: Automatisches Synchronisieren
Lagegeregelten Betrieb zu schalten. Dies wird erreicht mit: NST ”Nachführbetrieb” DB31, ... DBX1.4 = 1 und NST ”Restweglöschen/Spindel Reset” DB31, ... DBX2.1 = 1 Signalwechsel von 1 auf 0 auf 1”.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 160 Kompensationswerte für die Führungs– und die Gleichlaufachse zu bestimmen und einzugeben. Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert bzw. der Gantry–Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 161 SW 6.2 simuliert verfahren werden. SW 6.1 Hinweis Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO entneh- men Sie bitte: Literatur /FB/, K1, ”BAG, Kanal, Programmbetrieb” 2.4 Programmtest  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 162 Istposition der Führungsachse sind die Grenzwerte für Abschaltung (MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR bzw. MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF) sowohl bei der Führungs– als auch bei der Gleichlaufachse entsprechend den Angaben des Maschinenherstellers einzugeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 163 Angleichung des Führungsverhaltens von dynamisch unterschiedlichen Achsen (Regelkreise) erzielen. Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten zwischen der dynamisch “schwächsten” Achse zu der jeweiligen anderen Achse einzugeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 164 = 1) ist zu kontrollieren, daß der Maßversatz zwischen Führungs– und Gleichlaufachsen gleich 0 ist. Gegebenenfalls sind Korrekturen in den o.g. Maschinendaten vorzunehmen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 165 Da dann die andere Achse nicht mehr synchron mitfährt, muß sichergestellt werden, daß die angeregte Achse nicht mehr als die Positionstoleranz bewegt wird.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 166 Amplitudenwerte und je ein Offset und eine Bandbreite einzugeben sind. Der erste Amplitudenwert gilt für die Meßachse, der zweite für die restlichen gekoppelten Achsen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 167 Hardwareendschalter plus / minus 12.0 und 12.1 Alarm axial; Bremsanforderung auf alle Ach- sen des Gantry–Verbunds 2. Softwareendschalter plus / minus 12.2 und 12.3 axial axial  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 168 Die Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit. Verschiebung Programmierung Im Teileprogramm darf nur die Führungsachse eines Gantry–Achsverbundes im Teileprogramm programmiert werden. Bei Programmierung einer Gleichlaufachse wird ein Alarm generiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 169 Damit die“Gantry–Achsen” ohne mechanischen Versatz verfahren, müssen die Gleichlaufachsen regeldynamisch gleich eingestellt werden wie die Führungsachse. Beim “Mitschleppen” sind dagegen auch Achsen mit unterschiedlicher Regeldynamik möglich. Literatur: /FB/, M3 ”Mitschleppen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 170: Platz Für Notizen
Gantry–Achsen (G1) 09.95 2.5 Sonstiges bei ”Gantry–Achsen” Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 171 Die Funktion ist eine Option und verfügbar bei Funktion SINUMERIK 840D mit NCU 572/573, ab SW2 ”Gantry–Achsen” SINUMERIK 810D mit CCU2, ab SW 2. SINUMERIK 810D mit CCU1, ab SW 3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/3-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 173: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Alarm 10650 “Falsche Gantry–Maschinendaten” und 10651 “Gantry–Einheit unbestimmt” bei fehlerhafter Gantry–Achsdefinition. korrespondierend mit ..MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry–Warngrenze MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry–Abschaltgrenze MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF Gantry–Abschaltgrenze beim Referieren  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/4-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 174 Eingabegrenze: 0 max. Eingabegrenze: plus Änderung gültig nach Power On Schutzstufe: 2/4 Einheit: Linearachse: mm Rundachse: Grad Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 2.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/4-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 175 Gantry–Achsverbund lösen Standardvorbesetzung: 0 min. Eingabegrenze: 0 max. Eingabegrenze: 1 Änderung gültig nach Reset Schutzstufe: 2/4 Einheit: – Datentype: BOOLEAN gültig ab SW–Stand: 2.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/4-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 176 MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry–Warngrenze MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF Gantry–Abschaltgrenze beim Referieren NST “Gantry–Verbund ist synchronisiert” (DB31, ... ; DBX101.5) NST “Gantry–Abschaltgrenze überschritten” (DB31, ... ; DBX101.2)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/4-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 177: Signale An Achse/Spindel
NST “Gantry–Verbund ist synchronisiert” (DB31, ... ; DBX101.5) NST “Gantry–Synchronisationslauf startbereit” (DB31, ... ; DBX101.4) NST “aktive Maschinenfunktion REF” (DB11, DBX5.2) NST “Referieren aktiv” (DB21–30, DBX33.0)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 178: Gantry-Achsen (G1) 5.1 Signale An Achse/Spindel
Dies ist immer dann sinnvoll, wenn die Achsen standardmä- ßig keine Achsfreigaben haben. In diesem Fall sollte auch der Syn- chronisationslauf gezielt gestartet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 179: Signale Von Achse/Spindel
Ausgleichsbewegung der Gantry–Achsen steuerungsintern nicht gestartet werden. Die Ausgleichsbewegung muß vom Bediener bzw. PLC–Anwenderprogramm gestartet werden (NST “Gantry–Synchronisationslauf starten”). Das Signal wird nur für die Gantry–Führungsachse bearbeitet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 180 Über die PLC–Nahtstelle der Gantry–Führungsachse werden folgende NST ausgewertet bzw. an die PLC ausgegeben: NST “Gantry–Synchronisationslauf starten” (DB31, ... ; DBX29.4) NST “Gantry–Verbund ist synchronisiert” (DB31, ... ; DBX101.5)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 181 Die Achse ist nicht als Gantry–Achse definiert (siehe MD: GANTRY_AXIS_TYPE). Flankenwechsel 1 –––> 0 korrespondierend mit ..MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry–Achsdefinition NST “Gantry–Führungsachse” (DB31, ... ; DBX101.6)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 182 Gantry–Achsen (G1) 09.95 5.2 Signale von Achse/Spindel Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/5-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 183: Gantry-Verband Erstellen
MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = z.B. FALSE MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST = Differenz. zw. Nockenflanke und 0–Marke MD 34070: REFP_VELO_POS MD 34080: REFP_MOVE_DIST MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 184: Einstellung Der Nck-Plc Nahtstelle
Synchronisationslauf nicht startbereit Führungsachse LA x: nicht bedeutsam Gantry–Achse Das Anwender–PLC–Programm setzt: DB31, ... ; DBX 29.4 = 0 für den Achsdatenbaustein der Achse 3  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 185 Führungsachse LA x: nicht bedeutsam Gantry–Achse 4. RESET 5. Ablesen der Werte im Maschinenkoordinatensystem: z.B. X = 0.941 Y = 0.000 XF = 0.000  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 186 < 0 0 > diff < 0 R’ > < R” Fall A Fall B Bild 6-1 Mögliche Ergebnisse nach Referieren Achse 1 (Masterachse)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 187: Warn- Und Fehlergrenzen Einstellen
Führungsachse LA x: nicht bedeutsam Gantry–Achse – Tragen Sie in MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR den für die Warngrenze erhaltenen Wert + einen kleinen Sicherheitsaufschlag ein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 188 Nahtstellenbit “Gantry ist synchron” nicht ansteht, als zusätzliche Toleranz der Istwertdifferenz von Leit und Folgeachse (z.B. nach dem Löschen von Alarmen ohne Gantry neu zu synchronisieren).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/6-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 189: Datenfelder, Listen
Gantry–Warngrenze überschritten , ... ; 101.4 Gantry–Sychronisationslauf startbereit , ... ; 101.5 Gantry–Verbund ist synchronisiert , ... ; 101.6 Gantry–Führungsachse , ... ; 101.7 Gantry–Achse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/7-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 190 Gantry–Achsverbund lösen Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, ”Diagnoseanleitung” bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G1/7-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 191: Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen (Teil 3)
........... 3/G3/7-20  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/i SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 193 09.95 1 Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung 810D und 840D Die SINUMERIK 840D bis NCU 572 und 810D mit CCU leitet vom ohne PROFIBUS Systemgrundtakt den Lageregeltakt und den Interpolatortakt (IPO–Takt) ab. 840Di und 840D Die SINUMERIK 840Di leitet den Lageregel– und Interpolatortakt vom System–...
Seite 195: Ausführliche Beschreibung
Der Lageregeltakt wird als Faktor bezogen auf den Systemgrundtakt eingege- ben. zum MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Der Interpolatortakt wird als Faktor bezogen auf den Systemgrundtakt eingege- ben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 196 Systemgrundtakt = 2 ms POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 1 Lageregeltakt = 2 ms (1 2 ms) Interpolatortakt = 6 ms (3 2 ms) IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 3  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 197 Vielfachen des Systemgrundtaktes mit den folgenden Maschinendaten: Lageregeltakt Lageregeltakt POSCTRL_SYSCLOK_TIME_RATIO + Systemgrundtakt Interpolatortakt IPO_SYSCLOK_ TIME_RATIO Systemgrundtakt Anzustreben ist ein möglichst kleiner Lageregel– und Interpolatortakt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 198 Ab Softwarestand SW 6.4 und einer NCU 573.2 oder höher kann auch die SINUMERK 840D mit den PROFIBUS–DP betrieben werden. Weitere Hinweise zur Projektierung der Taktzeiten siehe Kapitel 2.3.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 199: Beschreibung Eines Dp-Zyklus
Master bzw. Lageregler PROFIBUS–DP– Kommunikation Drehzahl– reglertakt Antriebe: DP–Slave: 1 bis 3 Bild 2-2 Optimierter DP–Zyklus mit 3 DP–Slave am Beispiel eines SIMODRIV 611 universal  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 200: Taktzeiten Und Lagereglertakt-Verschiebung
Systemgrundtaktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich. MD10061: POSCTRL_CYCLE_TIME (Lageregeltakt) Interpolationstakt Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertaktes frei gewählt werden. MD10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 201 Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–Master und DP–Slaves Rechenzeit Nutzdatenaustausch zwischen DP–Master und DP–Slaves azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe) Reserve: “aktive Pause” bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 202 In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg Alarmforderungen der PROFIBUS–Schicht gespeichert. Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den Maschinendaten – MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt) – MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Fakt. Lageregeltakt)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 203 Der Faktor für Lageregeltakt ist nur bei der SINUMERK 840Di fest auf 1 eingestellt und kann nicht verändert werden. Bei der SINUMERIK 840D ist aus Gründen der Kompatibiltät zum Antriebsbus für SIMODRIVE 611 digital der Fakor für den Lageregeltakt im MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO weiterhin einstellbar.
Seite 204: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
= 0.005s nach Power OFF/ON = 0.00499840 oder Eintrag = 0.006s nach Power OFF/ON = 0.0060032 korrespondierend mit ..MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO, MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/4-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 205 Einheit: s Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 5 Bedeutung: NCK–Lageregler–T aktzeit Verschiebung gegenüber dem PROFUBUS–DP–Takt korrespondierend mit ..MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 206 Anzeige der Interpolator–Taktzeit (nicht modifizierbar !). Wird intern gebildet aus den Maschinendaten MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME und MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO. korrespondierend mit ..MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 207 Systeme mit PROFIBUS–DP–Anschluß Beim Einsatz von Systemen mit PROFIBUS–DP erfolgt die Einstellung des Teilungsfaktors automatisch. korrespondierend mit ..MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/4-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 208: Achsspezifische Maschinendaten
In diesem Falll wird der Wert des Maschinendatums entsprechend seiner bereits vorberei- teten Kommentierung in ein Anzeige–Maschinendatum umgewandelt. Sein Wert wird auto- matisch mit To besetzt. korrespondierend mit ..–  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/4-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 210: Datenfelder, Listen
Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung bzw. bei Systemen mit HMI Embedded/MM 102/HMI Advanced der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/G3/7-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 211: Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen (Teil 3)
........... 3/K6/7-17  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/i SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 213: Konturtunnel-Überwachung
Andere Achsen Die Überwachung von Synchronachsen, Positionierachsen usw., die nicht Geometrieachsen sind, erfolgt direkt auf Maschinenachsebene mit der bereits in SW 1.0 implementierten ”Konturüberwachung”.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 214 Der errechnete Abstand zwischen programmierter Bahn und Istwerten kann auf einen Analogausgang gelegt werden, um im normalen Betrieb den Verlauf der Konturfehler analysieren zu können (Qualitätskontrolle).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 215: Programmierbare Konturgenauigkeit
Verfügung, eine gewählte Genauigkeit in jedem Fall zu erzielen, wobei nötigenfalls die Bahngeschwindigkeit herabgesetzt wird. Die Details zu dieser Funktion finden Sie in Kapitel 2.2.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/1-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 216 Konturtunnel–Überwachung (K6) 04.99 09.95 1.2 Programmierbare Konturgenauigkeit Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/1-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 217: Ausführliche Beschreibung
– $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL größer als 0.0 ist und – mindestens zwei Geometrieachsen definiert sind. Stillsetzen Die Überwachung wird stillgesetzt durch Laden des MD: $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL mit Wert 0.0.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 218 Ausgabe auf Ausgang 2 usw. – 8:..Ausgabe auf Ausgang 8 Maßstab: Der im MD: $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL hinterlegte Tunnelradius entspricht der Spannung 10 V am Ausgang.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 219 Das für die G–Code–Gruppe 39 in den Maschinendaten Programmende – $MC_RESET_MODE_MASK – $MC_START_MODE_MASK eingestellte Verhalten wird wirksam. D.h. für programmierbare Konturgenauigkeit gibt es keine Besonderheiten. Literatur: /FB/, K2, ”Werkstücknahes Istwertsystem”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 220 Konturtunnel–Überwachung (K6) 04.99 09.95 2.2 Programmierbare Konturgenauigkeit Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 221: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
4.1 Kanalspezifische Maschinendaten Randbedingungen Verfügbarkeit der Die Funktion ist eine Option und wie folgt verfügbar: Funktion SINUMERIK 840D mit NCU 572/573, ab SW 2 ”Konturtunnel– Überwachung” Verfügbarkeit der Die Funktion ist ab SW–Stand 3.2 für die Systeme SINUMERILK 810D, FM–NC, 840D in der Grundausführung vorhanden.
Seite 222 CPRECON in Zusammenhang mit Vorsteuerung festgelegt. FALSE: die Funktion CPRECON ist bei gleichzeitig aktiver Vorsteuerung unwirksam. TRUE: CPRECON ist auch bei Vorsteuerung wirksam. korrespondierend mit ..$SC_CONTPREC, $SC_MINFEED  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/4-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 223: Kanalspezifische Settingdaten
Wert begrenzt, es sei denn, ein niedrigerer F–Wert wurde programmiert oder die Achsdynamiken lassen ihn nicht zu. korrespondierend mit ..$MC_CPREC_WITH_FFW , $SC_CONTPREC  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/4-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 224 Konturtunnel–Überwachung (K6) 04.99 09.95 4.2 Kanalspezifische Settingdaten Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/4-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 225 ; Automatische Begrenzung des Vorschubs im Kreissatz N50 G1 X0 ; Vorschub wieder 10m/min N100 CPRECOF ; Ausschalten der programmierten Konturgenauigkeit N110 G0 ...  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/6-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 226 Konturtunnel–Überwachung (K6) 04.99 09.95 6.1 Programmierbare Konturgenauigkeit Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/6-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 227: Datenfelder, Listen
Mindestbahnvorschub bei CPRECON Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/7-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 228 Konturtunnel–Überwachung (K6) 04.99 09.95 7.2 Alarme Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/K6/7-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 233: Achskopplungen Und Esr Bisher "Mitschleppen Und Leitwertkopplung" (M3)
über Power-Down hinaus erhalten. Ab SW–Stand 6.3 können Kurventabelle wahlweise auch im DRAM gespeichert werden. Sie müssen dorthin nach Power On wieder geladen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/1-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 234: Leitwertkopplung
Elektronische Getriebe können kaskadiert werden, d.h. die Folgeachse eines Elektronischen Getriebes kann Leitachse für ein weiteres Elektronisches Getriebe sein. Die Details zu den Erweiterungen finden Sie ab Kapitel 2.4.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/1-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 235 Beispiel ein Achsverband eines elektronischen Getriebes auch im Verlaufe des Stillsetzens für einen angebbaren Zeitraum noch synchron, so daß Gefährdungen von: Mensch Matrerial (Werkstück und z.B. teure Wälzfräser) weitgehend vermieden werden können.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/1-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 236 Achskopplungen und ESR (M3) 04.99 09.95 1.5 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen: ESR (ab SW 5) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/1-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 237: Ausführliche Beschreibung
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear– und Rundachsen bestehen. Zur Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden. Koordinaten– Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS). system  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 238 Mitschleppverband: Leitachse ”Z“ ⇔ Mitschleppachse ”W“ Achse Y Achse V Achse Z É É Ç Ç É É Ç Ç Achse W Achse X Leitachsen Mitschleppachsen Bild 2-1 Zweiseitenbearbeitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 239: Programmierung Eines Mitschleppverbandes
Es wird dabei ein Vorlaufstop erzeugt. Hinweis Eine aktive Kopplung kann auch mit einem ASUP von der PLC aus ausge- schaltet werden. Literatur: /FB/, P3, ”PLC–Grundprogramm”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 240: Verhalten In Den Betriebsarten Automatik, Mda, Jog
Restweglöschen einer Leitachse bewirkt ein Stillsetzen aller Achsen der zugehörigen aktivierten Mitschleppverbände. Restweglöschen einer Mitschleppachse bewirkt nur ein Stillsetzen der unabhängigen Bewegung dieser Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 241: Wirksamkeit Der Plc-Nahtstellensignale
Lagemeßsystems für Leit– und Mitschleppachsen nicht verriegelt. Die Kopplung bleibt dabei erhalten. (DB31, ... DBX1.5 / 1.6) Empfehlung: Die Umschaltung bei ausgeschalteter Kopplung vornehmen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 242: Besonderheiten Der Funktion
Die Anzeige der Istposition und des Restwegs wird für alle Achsen eines Mitschleppverbandes aktualisiert. Die Restweganzeige der Mitschleppachsen bezieht sich dabei auf den Gesamtweg der Bewegung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 243 Bewegung der Folgeachse in der Regel kein Problem darstellt, ist die Situation im Fall, daß die Leitachse keine Bewegung hat, durch Angaben, wie Unstetigkeiten behandelt werden sollen, zu lösen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 244 Tabellendefinitionsaufruf (s. u.) keine Speicherangabe gemacht ist. Die Speicherung der Kurventabellen in verschiedenen Speichertypen bringt mit sich, daß auch die Kurventabellen–Löschaufrufe optional den Speichertyp angeben können. (s.u.).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 245 Anwendungen in den Formen: Kurventabelle mit Nummer n CTABLOCK(n) Kurventabellen im Nummernbereich von n bis m CTABLOCK(n, m) Alle Kurventabellen ungeachtet des Speichertyps CTABLOCK()  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 246 CTABUNLOCK(n) Kurventabellen im Nummernbereich von n bis m CTABUNLOCK(n, m) Alle Kurventabellen ungeachtet des Speichertyps CTABUNLOCK() Alle Kurventabellen im angegebenen Speichertyp CTABUNLOCK(, , memType)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 247 Optionaler Parameter zur Angabe des Speichertyps, in dem die Kurventabelle angelegt werden soll. Mögliche Werte: “SRAM” Kurventabelle wird im statischen Speicher angelegt “DRAM” Kurventabelle wird im dynamischen Speicher angelegt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 248 ;Leitwert: 150...180, Folgewert: 6...0 N200 CTABEND ;Ende der Definition, die Kurventabelle wird ;in ihrer internen Darstellung erzeugt. Der ;Vorlauf reorganisiert auf den Zustand zu ;Beginn von N100  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 249 Umkehrung der Kurventabelle, das heißt der Leitwert zu einem Folgewert gelesen werden. Mit Hilfe des Steigungswertes kann der Anwender die Geschwindigkeit der Folge– oder der Leitachse an der gewünschten Tabellenposition berechnen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 250 CTABINV gibt als Ergebnis immer den Leitwert zurück, der diesem Hilfsparameter am nächsten liegt. Dieser Hilfswert kann zum Beispiel der Leitwert aus dem vorhergehenden Interpolationstakt sein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 251 18402: MM_NUM_CURVE_SEGMENTS legt die Anzahl der Kurventabellen–Segmente fest, die im SRAM gespeichert werden können 18404: MM_NUM_CURVE_POLYNOMS legt die Anzahl der Kurventabellen–Polynome fest, die im SRAM gespeichert werden können.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 252 Es ist zu beachten, daß diese Bedingung im Basis- koordinatensystem nicht das gleiche bedeutet wie im Maschinenkoordinaten- system, da die Konturtangenten durch die Transformation verändert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 253 Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG Wirksamkeit Eine eingeschaltete Kurventabelle ist in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA und JOG aktiv. Grundstellung Nach Hochlauf sind keine Kurventabellen aktiv. nach Hochlauf  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 254: Diagnose Und Optimierung Der Resourcennutzung
Anzahl der definierten Tabellen im Speicher SRAM oder DRAM feststellen. CTABNOMEM(memType) Ist memType nicht angegeben, gilt der im MD 22905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE gesetzte Speichertyp. Ergebnis: >= 0 Anzahl der definierten Tabellen –2 Speichertyp ungültig  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 255 CTABPERIOD(n) Ergebnis: Tabelle ist nicht periodisch Tabelle ist periodisch in der Leitachse Tabelle ist periodisch in der Leit– und Folgeachse –1 Tabelle existiert nicht  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 256 CTABMSEG(memType) Ist memType nicht angegeben, gilt der im MD 22905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE gesetzte Speichertyp. Ergebnis: >= 0 Anzahl der maximal möglichen Kurvensegmente –2 Speichertyp ungültig  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 257 CTABMPOL(memType) Ist memType nicht angegeben, gilt der im MD 220905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE gesetzte Speichertyp. Ergebnis: >= 0 Anzahl der maximal möglichen Kurvenpolynome –2 Speichertyp ungültig  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 258: Achs-Leitwertkopplung
Achse so initialisiert, daß ein in der ersten Ableitung stetiger Verlauf des Leitwerts resultiert. Trennung von IPO und Servo Istwerte der Achse werden erfaßt Sollwerte werden von IPO erzeugt aber nicht an den Servo übergeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 259 LA=100 FA=100 CTABEND Bei IN wirkt SCALE außerhalb der TAB NICHT! Bei OUT wirkt SCALE außerhalb der TAB! Bild 2-2 Leitwertkopplung Verschieben und Skalieren (multipliziert)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 260 Wenn die Kopplung mit Synchronaktion eingeschaltet werden soll, muß sie zuvor mit RELEASE dafür vorbereitet werden, sonst wird Alarm 16777 ”Kanal %1 Satz %2 Leitwertkopplung: Für Leitachse %4 Folgeachse %3 nicht verfügbar” gemeldet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 261: Programmierung Leitwertkopplung
LEADON eingeschalten werden kann, oder beachte MD 20112: START_MODE_MASK / MD 20110: RESET_MODE_MASK Fehlermeldung: 16792 ”Zu viele Kopplungen für Achse/Spindel”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 262 Kommando überschrieben werden. Hinweis Ein- und Ausschalten der Achs–Leitwertkopplung mit LEADON, LEADOF ist sowohl im Teileprogramm als auch in Synchronaktion zulässig. Literatur: /FB/, S5, ”Synchronaktionen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 263 NST ”Synchronlauf fein” DB 31, ... DBX98.0 und NST ”Synchronlauf grob” DB 31, ... DBX98.1 Hinweis Wenn die Folgeachse keine Fahrfreigabe hat, wird sie angehalten und ist nicht mehr synchron.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 264 Programmstart nicht ausgeschaltet, unabhängig vom Wert der MD 20110: RESET_MODE_MASK und MD 20112: START_MODE_MASK. bei Programmende–Reset (M30, M02) nicht ausgeschaltet, unabhängig vom Wert des MD 20110: RESET_MODE_MASK.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 265: Besonderheiten Der Funktion Achs-Leitwertkopplung
Diese Funktionen spielen zum einen bei zyklischen Maschinen keine Rolle, weil sie ohne Bedienereingriffe betrieben werden; zum anderen macht es bei externen Leitwerten keinen Sinn, automatische (Re-)Positionierungen durch die NC vorzunehmen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 266 Für besondere Anwendungen kann es sinnvoll sein, den Lageregler als PI–Regler zu projektieren. Vorsicht Für die Nutzung dieser Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und Messungen mit Servo Trace unumgänglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 267 SW–Stand 6 Die Folgeachse eines EG kann an die Stelle einer Leitachse eines nachgeschalteten EGs treten. Ein ausführlicheres Beispiel hierzu finden Sie in Kapitel 6.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 268 Übereinstimmung von Soll– und Istposition der Folgeachse erreicht wird. Dieser Vorgang wird Synchronisation genannt. Nach dem Synchronisieren der Folgeachse spricht man von einem synchronen Getriebe.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 269 Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs werden folgende Signale gesetzt: NST ”Synchronlauf fein” DB 31, ... DBX 98.0 NST ”Synchronlauf grob” DB 31, ... DBX 98.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 270 überlagert” gesetzt. Ist ein EGON(), EGONSYN() oder ein EGONSYNE() aktiv und die Folgeachse wird zusätzlich überlagert, so werden ebenfalls die Signale “Kopplung Aktiv” und “Achse wird überlagert” gesetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 271 Die Angaben erfolgen durch Stringparameter mit folgenden Bedeutungen: ”NOC” Satzwechsel sofort ”FINE” Satzwechsel, wenn ”Synchronlauf fein” vorliegt. ”COARSE” Satzwechsel, wenn ”Synchronlauf grob” vorliegt. ”IPOSTOP” Satzwechsel, wenn ”sollwertseitiger Synchronlauf ” vorliegt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 272 EGONSYNE können die angegebenen Strings auf die jeweils ersten beiden Zeichen verkürzt angegeben werden. War für den EG–Achsverband noch kein Satzwechselmodus definiert und ist auch aktuell keiner angegeben, so gilt ”FINE”.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 273: Leistungsübersicht Des Eg Im Sw-Stand 6 (Zusammenfassung)
Das EG kann sich je Leitachse beziehen auf: a) den Istwert oder b) den Sollwert Bezugssystem Die Berechnungen erfolgen im Basiskoordinatensystem BKS. Synchronaktionen Synchronaktionen (s. Literatur: /FBSY/) werden nicht unterstützt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 274 COARSE Summe der Differenz der Soll– von den Istpositionen aller Achsen geringer als MD 37200: COUPLE_POS_TOL_COARSE d) IPOSTOP Beim Erreichen aller vorgegebenen Endpositionen der Achsen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 275: Definition Eines Eg-Achsverbandes
Die Getriebedefinition mit EGDEF ist auch dann unverändert zu verwenden, wenn bei Systemen ab SW–Stand 6 eine oder mehrere Leitachsen über Kurventabelle auf die Folgeachse einwirken.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 276: Einschalten Eines Eg-Achsverbandes
Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i Hinweis Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dür- fen höchstens für fünf Leitachsen angegeben werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 277 Rundachse verfährt in positiver Achsdrehrichtung “DCT” DirectCoordinateTime optimized, Absolutmassangabe, Rundachse verfährt zeitoptimiert zur programmierten Synchronposition “DCP” DirectCoordinatePath optimized, Absolutmassangabe Rundachse verfährt wegoptimiert zur programmierten Synchronposition  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-49 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 278 Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die programmierte Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position 150. Damit ergeben sich die zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182 (siehe obige Tabelle).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 279 Die Kurventabelle mit der angegebenen Nummer muß zum Einschaltzeitpunkt bereits definiert sein gemäß 2.2. Die Angabe der Leitachse entspricht der Leitachsangabe bei Kopplung über Koppelfaktor (lineare Kopplung).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-51 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 280: Ausschalten Eines Eg-Achsverbandes
Das elektronische Getriebe wird ausgeschaltet. Die Folgespindel läuft mit der zum Ausschaltzeitpunkt aktuellen Drehzahl/Geschwindigkeit weiter. Der Aufruf löst Vorlaufstop aus. Hinweis Aufruf nur für Folge–Spindeln verfügbar. Bei EGOFC muß ein Spindelbezeichner programmiert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 281: Löschen Eines Eg-Achsverbandes
Ein Beispiel zur Anwendung des EG–Getriebes beim Wälzfräsen finden Sie in Abschnitt 6.2. Die um nichtlineare Kopplung mittels Kurventabellen (SW 6) erweiterte Variante davon finden Sie in Unterkapitel 6.2.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-53 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 282: Systemvariablen Für Elektronisches Getriebe
Folgeachse festgelegt wurde. $AA_EG_ AXIS Achsbezeichner der Leitachse, Achsbezeichner AX[n,a] deren Index n angegeben Index der wurde. Leitachse im EG–Verband 0 ... 4 Folgeachse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 283 (ab SW 5.2) ausgeschaltet Leitachse eingeschaltet $VA_EG_ REAL Istwert der Synchronlaufdiffe- Achsbezeichner SYNCDIFF[a] renz. Der Vergleich mit MD Folgeachse $MA_COUPLE_POS_TOL _COARSE und _FINE liefert Nahtstellensignale.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-55 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 284: Dynamikverhalten Der Folgeachse
200) als auch Reduktion (1 Wert < 100) möglich. Werte außerhalb des Gültigkeitsbereiches (1 Wert 200) werden mit Alarm 14811 abgewiesen. Die relevanten Begrenzungen sind dann:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-56 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 285 Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt, ..N120 ACCLIMA[AX4]=70 N130 VELOLIMA[AX4]=50 ; Reduzierte Geschwindigkeit ..N150 EGON(AX4, “FINE”, X, 1, 2) ..N200 VELOLIMA[AX4]=100 ; Volle Geschwindigkeit .. Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-57 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 286 Beschleunigungsverhalten wird per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 Prozent begrenzt ..N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80 N130 LEADON(AX4, X, 2) .. Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-58 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 287 Das Lesen der Hauptlaufvariablen löst implizit Vorlaufstopp aus. Bezeichner Datentyp Bedeutung Einheit $AA_ACCLIMA[n] REAL Mit ACCLIMA[Ax] gesetzte Beschleunigungskorrek- $AA_VELOLIMA[n] REAL Mit VELOLIMA[Ax] gesetzte Geschwindigkeitskorrek-  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-59 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 288 Er stellt als eigenständige Antriebs–Betriebsart bei Netzstörungen o.ä. die notwendige Energie für den Antriebs–Zwischenkreis zur Verfügung, die für ein geordnetes “Stillsetzen” und “Rückziehen” benötigt wird.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-60 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 289 PLC an NCK eingespeist wird, kann die PLC bei Bedarf (z.B. per $A_DBB) zunächst aktiv ein ESR auslösen und die Weiterleitung der eigentlichen NOTAUS–Anforderung an den NCK um die entsprechende Zeit selbst verzögern.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-61 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 290: Steuerungsexterne Reaktionen
(MD 37500: ESR_REACTION=11 ; Zeitangabe und ESR_REACTION Rückzugsgeschwindigkeit erfolgt über MD ; siehe ”Beispiel: Verwendung der = 11 antriebsautarken Reaktion” im Kapitel 6.3), freigegeben: Systemvariable $AA_ESR_ENABLE gestartet: Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-62 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 291 Für antriebsautarke Reaktionen kann das Verhalten je Achse individuell be- stimmt werden. Beispiel Ein Beispiel für die Verwendung der antriebsautarken Reaktion finden Sie in Abschnitt 6.3.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-63 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 292 MD 21381 Bild 2-8 Parametrierbares/Programmierbares steuerungsgeführtes Stillsetzen Hinweis Die Summenzeit T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgünden einen Maximalwert von z.B. 1 sec nicht überschreiten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-64 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 293 Bremsen beim Übergang von der Phase MD 21380: DELAY_TIME1 zur Phase MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 möglich. Voraussetzung für bestimmungsgemäß funktionierendes ESR ist, daß die Frei- gabesignale gesetzt sind und bleiben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-65 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 294 POLF kann auch inkrementell programmiert werden. Wird diese Programmierung mit einer Geometrieachse vorgenommen, so wird hier die Position als Position im Werkstückkoordinatensystem WKS interpretiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-66 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 295 Anwender muß in jedem Teileprogramm die Werte für POLF und die selektierten Achsen (POLFMASK) programmieren. Beispiel Ein Anwendungsbeispiel für die Parametrierung mit mehreren Achsen und inkrementeller Programmierung finden Sie in Abschnitt 6.3.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-67 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 296: Mögliche Auslösequellen
Alarm 21600 wird dieser Zustand angezeigt, daß diese Prü- fungszeit in die Alarm–Reaktionszeit eingeht. Die Anzeige des Alarm 21600 kann mit $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit16 unterdrückt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-68 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 297: Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktions-Verknüpfung
NC–geführtes Rückziehen wird bei entsprechender Parametrierung MD 37500: ESR_REACTION = 21 und POLF und POLFMASK im Teileprogramm durch Setzen des Steuersignals “$AC_ESR_TRIGGER” aktiviert. Voraussetzung: Freigabe.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-69 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 298: Netzausfall-Erkennung Und -Überbrückung
Widerstandsmodul arbeitet in dem im Bild schraffierten Bereich und liegt somit unterhalb der kritischen Spannungspegel. Hinweis Die Impulsleistung des Widerstandsmoduls ist größer als die E/R–Leistung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-70 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 299 Um die fehlerfreie Ibn älterer HW ohne Zwischenkreismessung zu ermöglichen, wird bei diesen HW–Versionen bei “Reglerdaten berechnen MD 1161 (FIELD- VAL_FIXED_LINK_VOLTAGE)= 600 V gesetzt..  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-71 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 300 Lageregeltakt) die Zwischenkreisspannung. Steigt die Spannung über den Wert des MD1631: LINK_VOLTAGE_GEN_ON und MD1632: LINK_VOLTAGE_GEN_HYST, wird der Zweipunktregler ausgeschaltet, d.h. der momentane Drehzahlistwert als Drehzahl–Sollwert vorgegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-72 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 301: Antriebsautarkes Stillsetzen
Verzögerungszeit T1 (s.u.) mit der Systemvariablen $AN_ESR_TRIGGER gestartet. T1 wird in MD 1637: GEN_STOP_DELAY festgelegt. Drehzahl n Bremsrampe laut Maschinendatum Zeit t Bild 2-12 Antriebsautarkes Stillsetzen SIMODRIVE 611D  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-73 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 302: Antriebsautarkes Rückziehen
– Drehzahlsollwert, Richtung (Vorzeichen): MD 1639: RETRACT_SPEED – Fahrzeit: MD 1638: RETRACT_TIME Der Antrieb fährt dementsprechend den programmierten ”Rückzugsweg” über eine antriebsinterne zeitgesteuerte Drehzahlvorgabe.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-74 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 303: Projektierungshilfe Für Esr
Projektierungshilfe für ESR Spannungsausfall Folgende HW– und SW–Komponenten werden vorausgesetzt: HW–Komponenten – SINUMERIK 840D mit z.B. NCU 573 und MMC 103 – SIMODRIVE 611D mit den Antriebsregelungen 6SN1 118–0DG... oder 6SN1 118–0DH... – Geregeltes E/R–Modul (ab 16kW) mit passendem Pulswiderstandsmodul und evtl. zusätzlichen Kondensatoren für den Zwischenkreis.
Seite 304 = 16kW (s. Tabelle 2-4, 1. Zeile) h = 0,90 ergibt sich: = 432Ws / 16kW * 0,9 = 24,3ms als minimale Stützdauer für den Notrückzug.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-76 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 305 Fall innerhalb von einem Interpolationstakt mit der Ausgabe Rückziehen eines Sollwerts für die konfigurierten Achsen/Spindeln. Beachte: Nach antriebsautarkem Stillsetzen und Rückziehen ist ein POWER ON erforderlich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-77 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 306 Um zu verhindern, daß bei Einsetzen der Bremsung die Zwischenkreisspannung zu groß wird und der Antrieb mit Impulslöschung reagiert (was ein unkontrolliertes Austrudeln zur Folge hätte), müssen hinreichend bemessene Impulswiderstandsmodule verwendet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-78 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 307: Steuerungsverhalten
Die Rettung von Werkstück/Werkzeug muß dann dem Rückziehen überlassen werden, das Stillsetzen soll aber zumindest keine weiteren Störungen in den Ablauf einbringen. Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-79 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 308 Reaktion unmittelbar aktiv). POWER ON Wurde ein antriebsautarkes Stillsetzen bzw. Rückziehen ausgelöst, benötigt die Antriebs–Software nachfolgend einen POWER–OFF/POWER–ON (Antriebsverhalten wie bei schweren Fehlern, vgl. Kommunikationsausfall).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-80 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 309: Platz Für Notizen
Achskopplungen und ESR(M3) 09.95 2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/2-81 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 310 Verfügbarkeit der Die Funktion ist verfügbar bei Funktion SINUMERIK FM–NC mit NCU 570, ab SW 2 ”Mitschleppen” SINUMERIK 840D mit NCU 571/572/573, ab SW 2 SINUMERIK 810D, ab SW 3.2 SINUMERIK 840Di, 840DiE Verfügbarkeit der Die Funktion ist verfügbar bei...
Seite 311 Achskopplungen und ESR (M3) 09.95 3 Randbedingungen Verfügbarkeit der Die Funktion ist derzeit noch nicht verfügbar bei Funktion SINUMERIK 840Di mit Antrieb SIMODRIVE 611 universal ”Antriebsautarkes Rückziehen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/3-83 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 312 Achskopplungen und ESR (M3) 09.95 3 Randbedingungen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/3-84 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 313: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Kurvensegment werden maximal 3 Polynome benötigt. In der Regel werden nur 2 Poly- nome je Kurvensegment verwendet. korrespondierend mit ..MD 18400: MM_NUM_CURVE_TABS MD 18402: MM_NUM_CURVE_SEGMENTS  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-85 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 314 Datentype: DWORD gültig ab SW–Stand: 6.3 Bedeutung: Anzahl der NCK–weit verfügbaren Polynome für Kurventabellen im DRAM korrespondierend mit ..MD 18408, MD 18406 weiterführende Literatur  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-86 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 315: Kanalspezifische Maschinendaten
Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der Brems–Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad–Wälzbearbeitung zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen. Anwendungsbeispiel(e) S. Kap. 6.3.2 korrespondierend mit ..ESR_DELAY_TIME2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-87 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 316 ($MC_ESR_DELAY_TIME2) spezifizierte Zeit für interpolatorisches Bremsen zur Verfügung. Nach Ablauf der Zeit $MC_ESR_DELAY_TIME2 wird Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen eingeleitet. Anwendungsbeispiel(e) S. Kap. 6.3.2 korrespondierend mit ..ESR_DELAY_TIME1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-88 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 317 Das Antriebs MD 1636: RETRACT_AND_GENERATOR_MODE wird auf 3 gesetzt. Wenn die Option ”Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen” (ESR) nicht freigeschaltet ist, werden die Werte auf 0 zurückgesetzt. korrespondierend mit .. Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-89 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 318 Schwellwert für das VDI–Signal ”Achse beschleunigt” Wenn die Beschleunigung den angegebenen Prozentsatz der Maximalbeschleunigung erreicht, wird das Signal gesetzt. korrespondierend mit ..MD 32300: $MA_MAX_AX_ACCEL  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-90 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 319: Achskopplungen Und Esr (M3) 4.4 Achsspezifische Settingdaten
Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 4.1 Bedeutung: Skalierung des Funktionswerts der Kurventabelle. korrespondierend mit ..SD 43102: LEAD_OFFSET_IN_POS SD 43104: LEAD_SCALE_IN_POS SD 43106: LEAD_OFFSET_OUT_POS  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-91 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 320 É É É É É É É É É É É É impliziter Vorlaufstopp É É É É É É É É É É É É  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-92 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 321: Achskopplungen Und Esr (M3) 4.5 Systemvariablen
É É É É É É É É É É É É impliziter Vorlaufstopp É É É É É É É É É É É É  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-93 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 322 1 – 200 Indizes Bedeutung: Goeachse, Kanalachse, Maschinenachse, Spindel Wertebereich Zugriff Lesen im Schreiben im Lesen in Schreiben in Teileprogramm Teileprogramm Synchronaktion Synchronaktion impliziter Vorlaufstopp  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-94 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 323 0 – 200 Indizes Bedeutung: Goeachse, Kanalachse, Maschinenachse, Spindel Wertebereich Zugriff Lesen im Schreiben im Lesen in Schreiben in Teileprogramm Teileprogramm Synchronaktion Synchronaktion impliziter Vorlaufstopp  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-95 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 324 Achskopplungen und ESR (M3) 09.95 4.5 Systemvariablen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/4-96 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 325 Die Geschwindigkeit der Folgeachse im Achsverbund des elektronischen Getriebes unter- Flankenwechsel 1 –––> 0 schreitet den oben beschriebenen Schwellwert. Signal irrelevant ohne elektronisches Getriebe korrespondierend mit ..MD 37550, 32000  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/5-97 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 326 Bei 840D hat die PLC auf das ESR–Verhalten “verriegelnden Ein- fluß”. Durch entsprechende Synchronaktions–Verknüpfung ist bei 840D die Gestaltung der gewünschten Logik möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/5-98 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 327: Beispiele
N190 G0 X75 Y=DEPPOS ; Positionieren von Leit– und Folgeachse N200 LEADON(Y,X,2) ; nach dem Einschalten der Kopplung ist kein ;Synchronisieren der Folgeachse nötig N210 G1 X110 F1000 N220 LEADOF(Y,X) N190 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-99 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 328: Elektronisches Getriebe Für Wälzfräsen
Werkstück abhängig vom Fräsersteigungswinkel und dem Zahnschrägungswinkel Radialachse Tangentialachse (Leitantrieb 3) Axialachse (Leitantrieb 2) Fräserschwenkachse Werkstückdrehachse (Folgeantrieb) Fräserdrehachse, Hauptspindel(Leitantrieb 1) Bild 6-1 Achsendefinition einer Wälzfräsmaschine (Beispiel)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-100 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 329 C Der zweite Summand bewirkt bei Schrägverzahnungen die notwendige Zusatzdrehung der C–Achse in Abhängigkeit der axialen Vorschubbewegung des Fräsers zur Erzeugung der Zahnschräge.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-101 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 330 ; Sollwertkopplung (1) von B, Z, Y auf C (Folgeachse) EGDEF(C, B, 1, Z, 1, Y, 1) ; Kopplung einschalten EGON(C, ”FINE”, B, z , Z, u , Y, u  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-102 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 331 Y’ Kompensationen f(Z) A’ Folgeachse (Entspr. Basisbeispiel 6.2.1) Zahnradgeometrie Softwareachse Bild 6-3 Erweitertes Beipiel mit nichtlinearen Maschinenfehlerkompensationen und nicht linearer Komponente an der Zahngeometrie  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-103 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 332 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS = 5 ; Maximale Anzahl von Kurventabellen $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS = 50 ;Max. Anzahl von ; Kurvensegmenten $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS = 100 ;Max. Anzahl von ; Kurvenpolynomen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-104 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 333 $AA_EG_SYNFA[A] = <SynPosA> ; Synchronposition der Folgeachse ; *************** Getriebe C99 (G4) $AA_EG_TYPE[C99, Y] = 1 ; Sollwertkopplung $AA_EG_NUMERA[C99, Y] = 18 ;Zähler für Koppelfaktor  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-105 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 334 $AA_EG_SYN[C, Z] = <SynPosC_Z> ; Synchronposition der Leitachse Z $AA_EG_SYN[C, C99] = <SynPosC_C99> ; Synchronposition der Leitachse ;C99 $AA_EG_SYNFA[C] = <SynPosC> ; Synchronposition der Leitachse C  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-106 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 335 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4] = TRUE ; *************** Achse 5, “B” $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = “B” $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 5 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = “B1” $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX5] = 1 $MA_IS_ROT_AX[AX5] = TRUE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-107 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 336 $MA_IS_ROT_AX[AX6] = TRUE $MA_ROT_IS_MODULO[AX6] = TRUE ; *************** Achse 10, “C99” $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[9] = “C99” $MC_AXCONF_MACHAX_USED[9] = 10 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX10] = 0 $MA_IS_ROT_AX[AX10] = TRUE $MA_ROT_IS_MODULO[AX10] = TRUE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-108 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 337: Verwendung Der Antriebsautarken Reaktion
IDS=01 WHENEVER ($AA_ESR_STAT[A] > 0) AND (($AC_ALARM_STAT B_AND ’H2000’)> 0) AND (ABS($VA_EG_SYNCDIFF[Y]) > 0.1) OR ($A_DBB[0] > 0) OR ($A_PBB[0] > 0) DO $AN_ESR_TRIGGER=1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-109 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 338: Nc-Geführte Reaktionen
; MD 21381, Bremsdauer in Sekunden ;Funktionsfreigabe (von Teileprogramm oder Synchronaktionen aus): $AA_ESR_ENABLE[X]=1 ; Systemvariablen setzen $AA_ESR_ENABLE[Y]=1 $AA_ESR_ENABLE[Z]=1 $AA_ESR_ENABLE[A]=1 Generatorantrieb auf “Schwung”–Drehzahl bringen (z.B. im Spindelbetrieb M03 S1000)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-110 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 339: Schnellabheben Einer Achse Bei Stop Beim Gewindeschneiden
; Ein Abheben würde die Z–Achse auf 100 mm ; positionieren N110 POLFMASK() ; Rückzug der Z–Achse abwählen, keine Achse ; fährt eine Rückzugs– bzw. Abhebebewegung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-111 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 340: Achskopplungen Und Esr (M3)
; Ein Abheben würde die Z–Achse auf 100 mm ; positionieren N110 POLFMASK() ; Rückzug der Z–Achse abwählen, keine Achse ; führt eine Rückzugs– bzw. Abhebebewegung ; aus.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/6-112 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 341: Datenfelder, Listen
Anzahl Kurventabellen (SRAM) 18402 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS Anzahl Kurvensegmente (SRAM) 18404 MM_NUM_CURVE_POLYNOMS Anzahl Kurventabellenpolynome (SRAM) 18406 MM_NUM_CURVE_TABS_DRA Anzahl Kurventabellen im DRAM 18408 MM_NUM_CURVE_SEG- Anzahl Kurvensegmente im DRAM MENTS_DRAM  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/7-113 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 342 Verweis achsspezifisch ($SA_ ... ) 43100 LEAD_TYPE Festlegung des Leitwerttypes 43102 LEAD_OFFSET_IN_POS Leitwert–Offset 43104 LEAD_SCALE_IN_POS Leitwert–Skalierung 43106 LEAD_OFFSET_OUT_POS Kurventabelle–Of f set 43108 LEAD_SCALE_OUT_POS Kurventabelle–Skalierung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/7-114 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 343 Kopplungszustand der Folgeachse bei Leitwertkopplung. (ab SW 4) Folgeachsdynamik $PA_ACCLIMA Mit ACCLIMA gesetzte Beschleunigungskorrektur im Vor- lauf $AA_ACCLIMA Mit ACCLIMA gesetzte Beschleunigungskorrektur im Hauptlauf  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/7-115 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 344 Mit JERKLIMA gesetzte Ruckkorrektur im Hauptlauf Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, ”Diagnoseanleitung” bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/M3/7-116 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 345: Konstante Werkstückdrehzahl Für Centerless Schleifen (S8)
........... 3/S8/7-21  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/i SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 347 X–Richtung beweglich. Das Lineal kann in X–Richtung Lineals, der Regel– und/oder in Y–Richtung mit den Achsen Q1 und Q2 bewegt werden. und Schleifscheibe  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 348 Schleifen die Drehzahl des Schleifteiles konstant gehalten. Wenn Dann wird bei aktiver Funktion ”Konstante Werkstück- Durchmesser des Schleifteiles drehzahl für Centerless Schleifen” die Drehzahl der kleiner wird, Regelscheibe verringert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 349: Ausführliche Beschreibung
Schleifteil = –––––––––––––– ⋅ S Regelscheibe programmiert S in 1/min Regelscheibe wird als der Radius des Berührkreises an Schleifscheibe, Schleifteil Regelscheibe und Lineal errechnet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 350 Es sind die durch G25, G26 bzw. den entsprechenden Settingdaten definierten Drehzahlüberwachungen aktiv. Überwacht wird der Bereich des Lineals, auf dem der errechnete Berührpunkt mit dem Schleifteil liegen muß (ist über MD festgelegt)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 351 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET festgelegt. Programmende Wird bei Reset kein Spindelreset durchgeführt, so wird die aktuelle Spindeldrehzahl eingefroren. Die Funktion ”Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen” wird automatisch abgewählt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 352 Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen (S8) 04.00 09.95 2 Ausführliche Beschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 353: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Kennung für Transformation für die Funktion ”Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen” ist 2048 korrespondierend mit ..MD: TRAFO_AXES_IN_1[n] MD: TRAFO_AXES_IN_2[n] MD: TRAFO_AXES_IN_3[n] MD: TRAFO_AXES_IN_4[n]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 354 Änderung gültig nach Power On Schutzstufe: 2 Einheit: mm, Inch Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 2.1 Bedeutung: In diesem MD wird der vertikale Offset der Schleifachse eingegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 355 Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 2.1 Bedeutung: X–Komponente des Lineal–Richtungsvektors für Q1 + Q1 <X + Q2 < X Es gilt: X Offset RichtungsvektorQ1 RichtungsvektorQ2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 356 Änderung gültig nach Power On Schutzstufe: 2 Einheit: Grad Datentype: DOUBLE gültig ab SW–Stand: 2.1 Bedeutung: Hier wird der Steigungswinkel des Lineals (α) eingegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 357 In diesem MD ist nur dann von Bedeutung, wenn das MD: TRAFO_AXES_IN_n[0] = 0 ist, d. h. keine Achse für die Schleifscheibe vorhanden ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 358 Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen (S8) 04.00 09.95 4.1 Kanalspezifische Maschinendaten Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/4-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 359: Achs-/Spindelspezifische Signale
Centerless Schleifen aktiv, kein Fehler Centerless Schleifen aktiv, jedoch funktionsunfähig da Fehler Centerless Schleifen aktiv, Bereichs- grenzen verletzt weiterführende Literatur siehe im Kapitel 2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/5-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 360 Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen (S8) 04.00 09.95 5.1 Achs–/Spindelspezifische Signale Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/5-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 361: Beispiel Für Bearbeitungsfolgen
;Wäre ”Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless ;Schleifen” hier wirksam, würde die Drehzahl der ;Regelspindel unnötig verändert werden und ;Überwachungen möglicherweise einen Fehler melden.) GOTOB LABEL ;Beginn eines neuen Bearbeitungsdurchganges  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/6-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 362: Beispiel Für Eine Maschinenkonfiguration
TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_1 = 0 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_2 = 0 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_2 = 0 TRACLG_SUPPORT_LEAD_ANGLE = 20 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT = 0 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT = 8 TRACLG_GO_IS_SPECIAL = 1 TRACLG_GRINDSPI_HOR_OFFSET = 0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/6-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 363: Datenfelder, Listen
Horizontaler Offset für Lineal 21508 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_1 Vertikaler Richtungsvektor für die 1. Achse des Lineals 21510 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_1 Horizontaler Richtungsvektor für die 1. Achse des Lineals  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/7-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 364 Die Angabe muß mit den entsprechenden Maschinendaten überein- stimmen. $TC_TPG8 Der hier hinterlegte Neigungswinkel wirkt nicht. $TC_TPG9 Dieser Parameter bestimmt die Radiusdaten, die in die Centerless–Be- rechnung eingehen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/7-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 365 7.4 Alarme Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, ”Diagnoseanleitung” bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/7-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 366 Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen (S8) 04.00 09.95 7.4 Alarme Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/S8/7-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 369 (EPS_TLIFT_TANG_STEP) ist, ein Zwischensatz eingefügt. In diesem Zwischensatz wird die Rundachse auf die der Tangente nach der Ecke entsprechende Position schnellstmöglich bewegt. Die für diese Achse gesetzten Grenzwerte werden eingehalten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 370 – Nachführen der Werkstückausrichtung bei einer Bandsäge. – Anstellen eines Abrichtwerkzeuges an eine Schleifscheibe. – Anstellen eines Schneidrädchens zur Glas– oder Papierverarbeitung. – Tangentiale Zuführung eines Drahtes beim 5–achsigen Schweißen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 371: Ausführliche Beschreibung
Voraussetzung für die Tangentialsteuerung ist, daß die Leitachsen als Bahnachsen benutzt werden. Eine Leitachse, die als Positionierachse programmiert wird (POS oder POSA) macht für die Nachführung keine Vorgabe.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 372 N3 G1 G641 X0 Y0 F1000 N4 TANGON (C) N5 X10 N6 Y10 ; vor Abarbeiten dieses Satzes wird die Rundachse neu positioniert. N7 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 373: Benutzung Der Tangentialen Nachführung
(SERUPRO ”Serch–Run by Programmtest”) kann die Tangentale Nachführung von Achsen ab SW 6.2 simuliert werden. SW 6.1 Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO Literatur: /FB/, K1, ”BAG; Kanal, Programmbetrieb” 2.4 Programmtest  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 374: Zuordnung Der Leitachsen Und Folgeachse
Maschinendatum $MA_TANG_OFFSET hinterlegten Winkel. Ist der Winkel sowohl in TANGON als auch im MD gleich Null, so nimmt die nachgeführte Achse die Tangentenrichtung ein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 375: Einschalten Des Eckenverhaltens
Die Systemvariable $MC_TLIFT_BLOCK gibt Auskunft darüber, ob der aktuelle Satz ein von TLIFT erzeugter Zwischensatz ist. Hat die Systemvariable den Wert 1, so wurde der aktuelle Satz durch TLIFT als Zwischensatz eingefügt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 376: Beendigung Der Nachführung
Um das Erzeugen des Zwischensatzes an Ecken während des Programms bei aktiver tangentialer Nachführung wieder zu unterbinden, muß der Satz TANG() ohne folgendes TLIFT() wiederholt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 377: Löschen Der Definition Der Nachführ-Achszuordnung
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50 N50 GEOAX(2, Y2) ; Alarm 14415, zu löschende Geoachse ist ; noch Leitachse der Nachführ– ; Achszuordnung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 378 ; der Nachführ–Achszuordnung N70 GEOAX(2, Y2) ; Geometrieachsumschaltung möglich N80 TANG(A, X, Y) ; Neudef. Nachführ–Achsverband N90 TANGON(A, 90) ; Nachführverband mit Y2 wird aktiviert .. Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 379 Folgeachse liegt, wird versucht mit dem negativen Offsetwinkel wieder in den zulässigen Arbeitsbereich zu kommen. Das Verhalten entspricht dem unteren Teilbild in Bild 2-3.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 380 Tangentialsteuerung (T3) 04.00 09.95 2.3 Grenzwinkel Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 381: Tangentialsteuerung (T3) 4.1 Maschinendaten
Der Zwischensatz fährt die Achse auf die der Anfangstangente im nächsten Satz entsprechende Position. MD irrelevant bei ..TLIFT nicht aktiviert korrespondierend mit ..Anweisung TLIFT  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 382 É É É É É É É É É É É É impliziter Vorlaufstopp É É É É É É É É É É É É  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 383 Leitachsen) kann mit den folgenden Signalen (z. B. für Testzwecke) angehalten werden: NC–Stop und Override = 0 Wegnahme der achsspezifischen Vorschubfreigabe Die Signale sind beschrieben in der Literatur: /LIS/, Listen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/5-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 384 Tangentialsteuerung (T3) 04.00 09.95 5 Signalbeschreibungen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/5-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 385: Beispiele
Sägeband Bild 6-1 Tangentiales Anstellen eines Werkstückes an eine Bandsäge Anstellen des Werkzeuges Abrichter Schleif– scheibe Bild 6-2 Anstellen eines Abrichtwerkzeuges an eine Schleifscheibe  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/6-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 386 Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz, der den Tangentensprung verursacht, ein Zwischensatz eingefügt. Der Zwischensatz fährt die nachgeführte Achse auf die neue Tangentenposition.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/6-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 387: Datenfelder, Listen
Meldezeile hinausgehende Informationen zum aufgetretenen Alarm über die Hilfefunktion aufgerufen werden. Benutzer einer Bedientafelfront mit MMC 100 finden die detaillierten Informationen zu den Alarmen in der Diagnoseanleitung. Literatur: /DA/, ”Diagnoseanleitung”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/7-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 388 ($MA_ ... ) 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP Tangentenwinkel für Eckenerkennung 37402 TANG_OFFSET Voreinstellwinkel für tangentiale Nachführung Systemvariable Bezeichner Name Verweis $AC_TLIFT_BLOCK Aktueller Satz ist von TLIFT erzeugter Zwischensatz  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/T3/7-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 389 ......3/TE0/4-15 Aktivierung der Technologiefunktionen (Option) ....3/TE0/4-15  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/i SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 391 Folgende Technologiefunktionen sind nicht mehr in Form von Compile–Zyklen verfügbar: Analoge Achse Der Compile–Zyklus steht jetzt als Hardware–Lösung zur Verfügung. Drehzahl–/Drehmomentkopplung Der Compile–Zyklus ist ab SW 6.4 eine allgemein verfügbare Funktion.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 392 Die Beschreibung zum Laden und Aktivieren von Compile–Zyklen in Zusam– menhang mit SINUMERIK 840Di findet sich in: Literatur: /HBI/ SINUMERIK 840Di Handbuch Kapitel: NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced, Ladbare Compile–Zyklen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 393: Ausführliche Beschreibung
Legen Sie mit dem Programm SINUCOPY FFS im FFS der PC–Card ein Verzeichnis ”\_N_CCOEM_DIR” an und kopieren Sie die benötigten ELF–Dateien in dieses Verzeichnis.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 394 Funktionen implizit mit laden. Tabelle 2-1 Platzbedarf im Flash File System Funktion Beschreibung Größe [kB] RCTR 130+100 SETP MCSC – HSLC RESU – MATH1 – MATH2 –  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 395: Laden Der Compile-Zyklen In Die Nck-Systemsoftware
ELF–Datei benutzt Schnittstellen, die nur neuere NCK–Systeme zur Verfügung stellen. Anzeichen: die ELF–Datei wurde neu beschafft. Abhilfe: Update des NCK–Systems wird benötigt ( oder ältere ELF–Version )  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 396: Aktivieren Der Technologiefunktionen Im Nck
NCK–Maschinendatum nach dem Schema: $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_<Bezeichner>[n], mit n = 0, 1 im Nummernbereich 60900 bis 60999 an. Beispiel: Technologiefunktion MCS–Kopplung (CCMCSC.ELF) – $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_MCSC[0] – $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_MCSC[1]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 397 Die Beschreibung zum Laden und Aktivieren von Compile–Zyklen in Zusam– menhang mit SINUMERIK 840Di findet sich in: Literatur: /HBI/ SINUMERIK 840Di Handbuch Kapitel: NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced, Ladbare Compile–Zyklen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 398 11.02 Installation von Compile–Zyklen (TE0) 09.95 2.2 Konzept (840Di) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 399: Technologiefunktionen Aus Bestehenden Archiven Für Neueren Nck Aktualisieren
2. Neue PC–Card stecken 3. Einspielen der ELF–Dateien 4. NCU–Reset 5. Aktivierung der Technologiefunktion 6. NCU–RESET 7. Archivkonvertierung mittels arc4elf.exe 8. Laden des konvertierten Archivs  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/3-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 400: Neue Pc-Card Stecken
Nach diesem Hochlauf steht der Alarm 4060 ”Standard–Maschinendaten wurden geladen” an. 3.1.3 Laden der Compile–Zyklen in das FFS Verfahren Sie nach der geeignetsten der Möglichkeiten, die in 2.1.1 beschrieben sind.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/3-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 401: Aktivierung Der Technologiefunktion
Das konvertierte Archiv wird im gleichen Verzeichnis erzeugt, in dem das Originalarchiv liegt. 3.1.8 Laden des konvertierten Archivs Laden Sie das konvertierte Archive wie in /BAD/ beschrieben. Aktivieren Sie alle eingelesenen Daten durch NC–RESET.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/3-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 402 11.02 Installation von Compile–Zyklen (TE0) 09.95 3.1 Übergang auf NCK 06.03.23 oder höher (840D/810D) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/3-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 403: Aktivierung Der Technologiefunktionen
Optionen zu erwerben. Literatur: Bestellunterlage Katalog NC 60.2002 Um den Compile–Zyklus an sich in Form einer ladbare Dateien (*.elf) zu erhalten, wenden Sie sich bitte an Ihren jeweiligen regionalen Siemens– Vertriebspartner.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE0/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb.
Seite 407 Die Technologiefunktion ”Abstandsregelung” ist ein Compile–Zyklus. Die Sy- stem–spezifische Verfügbarkeit und Handhabung von Compile–Zyklen ist be- schrieben in Kapitel Installation und Aktivierung ladbarer Compile–Zyklen (TE0), Seite 3/TE0/1-3 ff.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 408 Abstandsregelung (TE1) 04.00 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 409: Ausführliche Beschreibung
Eingangswert in die Steuerung übertragen und erzeugt dort einen zusätzlichen Geschwindigkeitssollwert für die Bewegungsachsen des Bearbeitungskopfes. Systemüberblick Einen Überblick über die zur Abstandregelung benötigten Systemkomponenten im Zusammenhang mit SINUMERIK 840D gibt Bild 2-1. (840D) SINUMERIK 840D Bewegungsachsen X und Y NCK–...
Seite 410 Anforderungen grob in 3 Klassen unterteilen: 1. Klasse 1 (geringe Dynamikanforderungen) Geringe Dynamikanforderungen treten z.B. beim Schneiden ebener Bleche oder 3D–Blechteilen (zumeist Tiefzieh–Werkstücke) auf, die nur leichte Wel-  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 411 – maximale Achsbeschleunigung: ca. 10 m/s Laser Bearbeitungskopf Achse Z – zu regelnder Abstand Werkstückoberfläche Rundachse A Achse X Bild 2-3 Laserschneiden an rotierendem Vierkant  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 412: Zusammenhang Von Regeldynamik Und Totzeiten
Die Inbetriebnahme der Abstandregelung hat das Ziel, die entscheidenden Zeit- konstanten in der Weise zu minimieren, daß die prozesstechnisch erforderliche Regelkreisverstärkung ohne Auftreten von Eigenschwingungen eingestellt wer- den kann.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 413: Geschwindigkeitsvorsteuerung
Gesamtzeitkonstante des Regelkreises ! Literatur Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in: Literatur: /FB2/ Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen Kapitel: Kompensationen K3, Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 414: 3D Abstandsregelung Im Lageregeltakt
Es können gleichzeitig zwei Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungs- kennlinien (z.B. ein mechanischer und ein kapazitiver Sensor) angeschlos- sen werden. Die aktive Sensorkennlinie ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz–synchron umschaltbar.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 415 Abbremsung der Bahnbewegung. Diese Zusatzfunktion wird durch Programmierung im Teile–Programm aktiviert bzw. deaktiviert. Sensor–Signal Das Sensorsignal kann über ein PT1–Filter mit einstellbarer Zeitkonstante geglättet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 416: Blockschaltbild
Interpolation – – Motor x Position x Lageregler KV Drehzahl–Regler Ist–Position x Ist–Geschw . x Encoder x Fig. 2–5 Blockschaltbild der Abstandsregelung im Lageregeltakt  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 417: Programmierung
Bei ausgeschalteter Abstandsregelung wird die Anzeige und die aktuelle Posi- tion im Teileprogramm auf die aktuell durch die Sensorbewegung im Lageregler erreichte Position synchronisiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 418 übereinstimmen, andernfalls wird die Aktivierung der Transformation mit dem CLC–Alarm 75016 abgelehnt. Beim vorübergehenden Ausschalten der Trans- formation bei aktiver Abstandsregelung, wird die letzte Werkzeugorientierung vor dem Ausschalten als Regelrichtung beibehalten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 419: Ändern Der Regelverstärkung
Bei Programmierung eines negativen Faktors wird ohne Alarm dessen Absolut- betrag verwendet. Vorsicht Vergrößern der Verstärkung (CLC_GAIN > 1.0) kann zu Schwingungen der geregelten Achsen führen !  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 420: Ändern Der Begrenzungen Des Regelbereichs
Jeweils das zweite Feldelement dieser beiden Maschinendaten legt die kleinste programmierbare Untergrenze bzw. die größte programmierbare Obergrenze fest. Die Programmierung von Werten, die außerhalb dieses Bereichs liegen, wird mit dem Alarm 75010 abgelehnt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 421 MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = –1 daß $A_OUT[1] = 0 die Bewegung in negativer Richtung blockiert und $A_OUT[1] = 1 die Bewegung in negativer Richtung freigibt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 422: Satzunabhängigige Änderung Des Soll-Abstands (Ab Sw 5.3)
über $A_INA[3] vorgeben kann. Die Auswerte–Funktion SYNFCT kann dabei so parametriert werden, daß die Spannungsvorgabe für einen bestimmten Sensor eine proportionale Änderung des Bearbeitungsabstandes bewirkt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 423: Anwahl Der Sensor-Kennlinie
Nach RESET und Programmende wird automatisch die Kennlinie 1 verwendet. Syntax Der Befehl CLC(<mode>) ist als Prozedur–Aufruf realisiert, d.h. er muß in einem eigenen NC–Satz programmiert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 424: Platz Für Notizen
08.97 Abstandsregelungung (TE1) 09.95 2.4 Programmierung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 425: Einlesen Des Sensor-Signals Zeitsynchron Zum Nc-Takt
Ein Wert von 100 startet die A/D–Wandlung 100ms vor dem entspre- chenden Taktimpuls, damit die eingelesene Sensorinformation möglichst zeitsynchron zu den Ist–Positionen verfügbar ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 426: Allgemeine Randbedingungen
Die tatsächlichen Achspositionen, die sich aus der programmierten Position und spositionen dem Positionsversatz aufgrund der Sensorbewegung ergeben, werden von der Standard MMC im Grundbild ”Maschine” nicht angezeigt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 427 Für die 1D–Abstandsregelung reduziert sich der Rechenzeitbedarf auf ca. 260ms pro Servo–Takt und ca. 270ms pro Ipo–Takt NCU3: Bei Einsatz einer NCU573.2 halbieren sich die genannten Rechenzeiten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 428: Zustandsvariablen Anzeigen
( Sensorspannung als Maß vor die Abweichung von Sollabstand ) liegen. Zu Beginn einer solchen Messung muß das jeweilige Minimum mit einen großen und das Maximum mit einem kleinen Wert beschrieben werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 429: Über Die Externe Kommunikation Verfügbare Variablen
DEF CHAN REAL CLC_VOLTAGE[3] ; CLC–Variable 3. Laden Sie diesen File in die NC 4. Laden Sie den gesicherten INITIAL.INI –File in die NC  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 430 5. Machen Sie Ihre Änderungen durch Neustart des MMC wirksam. Hinweis Für MMC100 können die Alarmtexte im File ALC.TXT auf der zum Lieferum- fang gehörigen ”System und Applikationsdiskette” erweitert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/3-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 431: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Reservierter Speicherplatz ( in kByte ) für die der Compile–Zyklen–Applika- tion zugeordneten internen Satz–Elemente. Vorsicht Änderung dieses Datums löscht den Anwenderspeicher. Sichern sie Ihre Daten bevor Sie dieses Datum verändern !!  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 432 MD 36020: POSITIONING_TIME [ <clcAchse> ] MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME[ <clcAchse> ] MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL[ <clcAchse> ] Die Konfiguration des analogen Eingangs ist in Kapitel 3.1 erklärt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 433: Spezielle Maschinendaten Der Abstandsregelung
Masterachse eines Gantry–Verbandes konfiguriert seit. Keine Achse der Abstandsregelung darf als Slave–Achse eines Gantryv- erbundes konfiguriert sein. Fehlerhafte Konfigurationen werden bei Power On mit dem CLC–Alarm 75000 abgewiesen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 434 ; 3 + 2 * 8 Negative Werte bewirken, daß das entsprechende Eingangssignal intern invertiert verwendet wird (drahtbruchsicher ). Zur NC–Reaktion auf das Kollisionssignal siehe Kapitel 2.5.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 435 Spezielle Funktionen und Betriebsarten der Abstandsregelung min. Eingabegrenze: – max. Eingabegrenze: – Standardvorbesetzung: Änderung wirksam nach Schutzstufe: 2 / 7 – Einheit: Power On Datentype: INT HEX–For-  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 436 Behandlung des Eingangs ”Sensor–Kollision” mit nachfolgendem Stop der Bahnbewegung im Interpolator statt. Dieser Signalzweig kann von der PLC über die Standard–Signale DB10. DBB0 ff. beeinflußt wer- den.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 437 Bei Erreichen der oberen Bewegungsgrenze darf die Alarmausgabe nicht mit der Alarmreaktion Stop und dem Löschkriterium RESET projektiert sein. Bit 1 = 0 muß somit eingestellt sein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 438 Es dürfen nicht mehr als drei Stützpunkte mit positiver bzw. mit negativer Geschwindigkeit eingegeben werden. • Kennlinien, die nicht genau durch den Nullpunkt gehen, beein- flussen u.U. die an der Sensorhardware eingestellte Abstandsnormier- ung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 439 Der zugehörige Spannungswert eines Stützpunktes ist unter demselben Feld–Index i einzutragen im Maschinendatum $MC_CLC_SEN- SOR_VOLTAGE_TABLE_2[ i ]. Eine genauere Beschreibung der Kennlinieneingabe ist bei Maschinen- datum $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1 zu finden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 440 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL angegebenen Positionsfensters bleibt, werden die Genauhalt Grob/Fein Signale im PLC–Interface freige- geben. Bei G601/G602 kann dann erst der nächste Satz ausgeführt wer- den.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 441 Der Analogausgang kann über die Variable $A_OUTA[n] sowohl satzsynchron vom Bearbeitungsprogrammm als auch von Synchronaktionen überlagert werden. Die Eingabe von Null schaltet diese Funktion ab.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 442 Dieses Maschinendatum wirkt nicht bei 3D–Abstandsregelung. Da in diesem Fall die Abstandsregelung von den Bahnachsen realisiert wird, muß CLC bei RESET immer abgeschaltet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 443 3.3.1) durch Rücksetzen der Min/Max Wert für die Eingangsspannung beobachtet werden ( bei CLC_GAIN=0.0 ). Eingabe von Null schaltet das Filter vollständig aus.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 444: Platz Für Notizen
08.97 04.00 Abstandsregelungung (TE1) 09.95 4.1 Maschinendaten des Standard–Systems Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/4-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 445: Signale An Kanal
Der Unterschied für den Bediener liegt insbesondere darin, ob die Sensorbewegung bei Override 0 gestoppt wird oder nicht. korrespondierend mit ..kanalspezifische Override–Einstellung DB21.DBB4 und DB21. DBB6.7  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/5-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 446: Signale Von Kanal
Ist gleichzeitig das Signal DB21.DBB37.5 gesetzt, ist die CLC–Bewegung aus anderen Gründen im Stillstand. Signalzustand 0 bzw. Die CLC–Bewegung hat die untere Begrenzung verlassen. Flankenwechsel 1 –––> 0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/5-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 447 Ist gleichzeitig das Signal DB21.DBB37.4 gesetzt, ist die CLC–Bewegung aus anderen Gründen im Stillstand. Signalzustand 0 bzw. Die CLC–Bewegung hat die obere Begrenzung verlassen. Flankenwechsel 1 –––> 0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/5-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 448 08.97 Abstandsregelungung (TE1) 09.95 5.2 Signale von Kanal Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/5-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 449: Beispiele
Sie unter dem Punkt ”NC aktive Daten” nach Ihrem Bedarf die Daten ”Meßsystem–Kompensationen”, ”Durchhang/Winkligkeits–Komp.” und ”Quadrantenfehler–Kompensation” aus. Sichern Sie diese Daten durch Drücken des Softkeys ”Archiv...” und Angabe eines weiteren Filenamens auf ein 2. Archivfile.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/6-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 450 Schritt das Reformatieren des SRAMs, da zur ration für die Konfiguration des intern benötigten Satzspeichers zwei speicherkonfigurierende Abstandsregelung Maschinendaten geändert werden müssen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/6-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 451 Stellen Sie zuerst die zu verwendende Achskonfiguration und die Nummer des schinendaten Analogeingangs ( bezogen auf alle evtl. aktivierten Analogeingänge der Steue- rung ) ein MD 62500: CLC_AXNO MD 62502: CLC_ANALOG_IN  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/6-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 452 Alarm Texte Erweitern Sie die sprachabhängigen Alarmtext–Files wie in Kapitel ”Alarmtexte anlegen” beschrieben. Beenden Sie die Inbetriebnahme mit einer kompletten Datensicherung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/6-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 453: Datenfelder, Listen
Der Spezialfunktion ”Schnellabheben im Lageregler” wurde über das MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT kein schneller Eingang zugeordnet. Fehler–Nr = –6: Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung angewählte Achse ist im Kanal nicht aktiv.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-49 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 454 Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuellen Positionsversatz der Abstandsregelung als ”Kontursprung” in den Interpreter übernimmt, muß die WRK zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 455 Kanal %1 CLC Positionsversatz an oberer Grenze %2 Erläuterung Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT eingestellte bzw mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begrenzung erreicht.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-51 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 456 Gleichzeitig wird die Bahnbewegung gestoppt. Abhilfe Mit NC–Start kann das Teileprogramm fortgesetzt werden. Die überlagerte Bewegung kehrt danach auf den Regelabstand zurück. Löschkriterium NC–Start oder Reset  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 457 ”Sensor–Kollision” 62505 CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT CLC_LIM() Untere Bewegugsgrenze der Abstandsregelung 62506 CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT CLC_LIM() Obere Bewegugsgrenze der Abstandsregelung 62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK Spezielle Funktionen und Betriebsarten der Abstandsregelung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-53 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 458 Stop CLC–Bewegung Feedrate–Override wirkt auf CLC 37.3 CLC ist aktiv 37.4–5 CLC–Bewegung ist im Stillstand 37.4 CLC–Bewegung an unterer Bewegungsgrenze 37.5 CLC–Bewegung an oberer Bewegungsgrenze  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE1/7-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 461 Inzwischen kann die Funktion mit Hilfe des Hydraulik–Moduls realisiert werden. Als Compile–Zyklus entfällt sie deshalb. 840Di Bei 840Di wird analoge Achse mittels ADI4–Board realisiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 463: Ausführliche Beschreibung
Lage–Istwert Der Lageistwert der Achse wird von einem Rohsignalgeber erfasst. Als Meßeingang wird ein freier Meßwerteingang für direktes Meßsystem eines aktiven digitalen Antriebs genutzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 464 Analoge Achse (TE2) 09.95 2.1 Allgemeines Vorsicht Bei einem Interpolationsverbund mit analogen und digitalen Achsen ist das unterschiedliche Dynamikverhalten der Antriebe zu beachten. (Schleppabstand, Drift)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 465 Istwertkabel für direktes Meßsystem ( 15–poliger Stecker ) aktiver SIMODRIVE 611D Antrieb mit freiem Istwerteingang für direktes Meßsystem ( Buchse X422 ) und Submodul für direktes Meßsystem  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 466: Konfiguration
Die Nummer der DMP–Module für die analogen Achsen müssen daher größer sein als der Inhalt von Maschinendatum 10310, ansonsten steht Alarm 75102 “DMP–Modul Nr.: %1 von Systemfunktionen genutzt” an.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 467 Terminalblock entspricht ( z.B.: 5. Steckplatz: 10Hex ) MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO ( pro Terminalblock ) Auswahl des Taktes, auf den der D/A–Wandler synchronisiert wird 2 = Lageregeltakt für die analoge Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 468 Änderungen in Maschinendaten MD 32250: RATED_OUTVAL und MD 32260: RATED_VELO werden nicht mit NewConfig aktiv, sondern erst mit Reset. Das gilt nur im Bezug auf die Funktion analoge Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 469 Änderungen der Maschinendaten MD 36700: DRIFT_ENABLE, MD 36710: DRIFT_LIMIT, MD 36720: DRIFT_VALUE wirken nicht bei NewConfig, sondern erst bei Reset. Das gilt nur im Bezug auf die Funktion analoge Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 470 Mit dem PLC–Signal an Achse DB31– 48, DBX1.5 wird das erste Meßsystem aktiviert. Umschaltung auf das Meßsystem 2 ist nicht möglich und wird ignoriert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 471: Maschinendatenwirksamkeit
SINUMERIK 840Di Der Betrieb von analogen Achsen über den PROFIBUS–DP der SINUMERIK 840Di ist in Vorbereitung. Die Compile–Zyklen–Funktion der SINUMERIK 840D sind für die SINUMERIK 840Di zum derzeitgen Zeitpunkt nur auf Anfrage erhältlich Maschinendatenwirksamkeit Bei folgenden Maschinendaten sind die Änderungen nicht bei NewConfig...
Seite 472 075101 0 0 “DMP–Modul Nr. %1 doppelt belegt” 075102 0 0 “DMP–Modul Nr. %1 von anderen Systemfunktionen belegt” 075110 0 0 “Achse %1 Driftkompensationslimit erreicht”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/3-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 473: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Bevor ein Compile–Zyklus aktiviert wird, müssen die erforderlichen Sicherungs- vorkehrungen gegen mögliche Maschinen– und Personenschäden getroffen werden (ggf. Sicherheitsmaßnahmen gegenüber falscher Parametrierung oder Programmierung in den Compile–Zyklen sicherstellen).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 474: Maschinendaten Der Funktion Analoge Achse
Einzugeben ist die Nummer des DMP–Moduls auf dem NCU–Terminal- block, das den analogen +/– 10V Drehzahlsollwert an den Antriebs- verstärker der Achse ausgeben soll.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 475: Beispiele
4. Wählen Sie als zu sichernde Bereiche ”NC” und ”PLC” aus und geben Sie einen Namen für das auf der Festplatte zu erstellende Archiv–File ein. Schließen Sie mit der Input–Taste ab.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 476 Sie alle Hersteller–Hinweise zu neuen Software–Versionen. Setzen Sie das Maschinen–Hersteller–Kennwort. Drücken Sie ”Daten ein” und ”Archiv...”. Laden Sie anschließend gegebenenfalls das Archiv mit den gesicherten Kompensationsdaten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 477 Spannungsausgabe anlegen. analoge Achse Achse als analoge Achse erklären mit Maschinendatum 63530 $MA_ANALOG_AXIS und die achsialen Maschinendaten für Sollwertausgang und Istwerteingang der analogen Achse setzen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 478: Konfigurationsbeispiel Einer Analogen Achse
30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR = 1 Bussegment 840D 30220 $MA_ENC_MODULE_NR = 3 Modulnummer 3 30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0] = 2 direktes Meßsystem 30240 $MA_ENC_TYPE[0] = 1 Gebertyp: Rohsignalgeber  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 479 Betrieb stel- len (3.Steckplatz) 10380$MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO = 2 Lagereglertakt Nach Power On: Mit den achsialen Maschinendaten 36700 – 36720 den Driftabgleich an der 5. Achse durchführen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 480: Platz Für Notizen
08.97 04.00 Analoge Achse (TE2) 09.95 6.3 Konfigurationsbeispiel einer analogen Achse Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/6-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 481: Datenfelder, Listen
Die automatische Driftkompensation hat den Wert des MD 36710 $MA_DRIFT_VALUE erreicht Reaktion Driftwert wird begrenzt Abhilfe entweder Wert in MD 36710 oder fixen Driftwert in MD 36720 $MA_DRIFT_VALUE erhöhen. Reset Löschkriterium  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/7-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 482 RATED_OUTVAL Nennausgangsspannung 32260 RATED_VELO maximale Motordrehzahl 36700 DRIFT_ENABLE automatischer Driftabgleich 36710 DRIFT_LIMIT Driftgrenzwert für aut. Driftabgleich 36720 DRIFT_VALUE Driftgrundwert 63530 ANALOG_AXIS Konfigurartion einer analogen Achse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE2/7-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 485 Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse drehzahlgeregelt, das Statussiganal DB3x.DBX61.5 “Lageregler aktiv” wird damit nicht gesetzt. Weitere Informationen zu den Unterschieden entnehmen Sie bitte Kapitel 3.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 486 Achsen eingesetzt, die von zwei separaten Motoren angetrieben werden. Diese Funktion wurde bis SW 5 nur über Technologiekarte angeboten und war nicht im Standard enthalten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 487: Ausführliche Beschreibung
Getriebe– und Zahnflankenspiel durch gegenseitige Verspannung der Antriebe. Zahnstange Motor 2 mechanische Kopplung Motor 1 Bild 2-1 Permanente mechanische Kopplung Schlitten 2 Schlitten 1 Bild 2-2 Temporär koppelbare Schlitten (Linearmotor)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 488 Über ein Zusatzmoment kann eine Verspannung zwischen der Master– und der Slaveachse erreicht werden. Beim Einsatz unterschiedlicher Motoren kann über individuelle Wichtungsfaktoren die Momentenaufteilung angepasst werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 489: Konfiguration Einer Kopplung
Masterachse verwendet wie für die Drehzahlsollwertkopplung. Die in den MD 37252: MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR und MD 37250: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD durchgeführte Zuordnung wird automatisch in jedem Steuerungshochlauf wirksam.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 490 Um eine Standardzuordnung in jedem Reset zu realisieren, kann das Anwen- derprogramm PROG_EVENT.SPF um entsprechende MASLDEF und MASL- DEL Anweisungen ergänzt werden. Der ereignisgesteuerte Aufruf wird über das MD 20108: PROG_EVENT_MASK = 4 projektiert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 491: Momentenausgleichsregler
Momentenausgleichsregler eine Verspannung zwischen der Master– und der Slaveachse erreicht werden. Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der Slaveachse eingegeben und ist sofort wirksam.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 492: Aktivierung Einer Kopplung
DBX96.7 “Master–Slave–Kopplung aktiv” in der Slaveachse zurückgelesen werden. Im Teileprogramm und aus den Synchronaktionen kann der aktuelle Koppelzustand über die Systemvariable der Slaveachse $AA_MASL_STAT ausgelesen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 493 Kopplung wird im Achsstillstand geschlossen. Die gekoppelten Achsen müssen in Regelung sein. Master/Slave ein DB31, ... DBX24.7 MASLON/ MASLOF Achse/Spindel steht DB31, ... DBX61.4 Master/Slave aktiv DB31, ... DBX96.7 Bild 2-7 Aktivierungsvorgaben  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 494 Verband auf den Verlust der Drehzahlsynchronität über- prüft. Aus dem Signal “Toleranz fein” kann der Zeitpunkt zum mechanischen Schließen der Kopplung und zum Einschalten des Momentenausgleichsreglers direkt abgeleitet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 495 Bei MASLON und MASLOF entfällt der implizite Vorlaufstop. Bedingt durch den fehlenden Vorlaufstop liefern die $P–Systemvariablen der Slavespindel bis zum Zeitpunkt erneuter Programmierung keine aktualisierten Werte.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 496: Axiale Überwachungen
Kopplung der gesamte Kopplungsverband mit der gleichen Alarmreaktion beaufschlagt. Beim Aufheben von Fehlerzuständen wird ein Repositionieren von Slaveachsen auf die Unterbrechungsstelle unterdrückt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 497: Verhalten Im Zusammenhang Mit Anderen Funktionen
Wird zur Leistungsverstärkung auf jeder Seite des Gantryverbandes jeweils eine Master–Slave–Beziehung definiert, so dürfen nur die Leit– bzw. die Folgeachse als eine Masterachse betrieben werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 498 Spindel geschlossen werden kann, muß vor der Drehung die alte Kopplung getrennt, die Projektierung gelöscht und nach der Drehung die neue Kopplung projektiert und geschlossen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 499 Kopplung zwischen Containerspindel S3 und Hilfsmotor AUX (vor der Drehung) Drehrichtung Mechanische Container Zustellung Bild 2-10 Kopplung zwischen Containerspindel S3 und Hilfsmotor AUX (nach der Drehung)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 500 ; Kopplung trennen N40 SUPA Y=$AA_IM[X]–$P_SEARCH_MASLD[Y] ; Positionsversatz über die , Slaveachse herausfahren N50 MASLON(Y) ; Kopplung schließen N60 ENDIF N70 ENDIF N80 REPOSA  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 501: Kompatibilität Des Sw-Standes 6.4 Gegenüber Früheren Ständen
Stillstand erreicht haben. bis SW–Stand 6.4 ab SW–Stand 6.4 MASLON(S3) MASLON(S3) M2=3 S2=1000 M2=3 S2=1000 G4 F4 G4 F4 M2=5 M2=5 MASLOF(S3) WAITS(2);Wegen der Kompatibilität MASLOF(S3)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 502 Bei der dynamischen Projektierung wird keine Unterscheidung zwischen dem Drehzahl– und Momentenmaster gemacht. Das Verhalten entspricht damit der Standardeinstellung MD 37252: MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR = 0.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 503 Momentenregler per Maschinendatum ein einstellbares Verspann– moment aufgeschaltet werden. Master– und Slave–Achse müssen nicht im selben Kanal liegen. Die Drehzahlsollwertkopplung erfolgt im Lagereglertakt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 504 Momentenregelung gleich sein. Wird in ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTRL der Wert 0 eingetragen, so ist die Master–Achse für den Momentenregler identisch mit der Master–Achse für die Drehzahlsollwertkopplung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 505 Moment zwischen der Achse 1 und der Achse 3 gleich zu halten. Beide Regler würden Drehzahlsollwerte auf die Achse 1 schreiben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 506 Ist in der Masterachse die Drehzahlvorsteuerung aktiv, so muss in der Vorsteuerung Slaveachse die Drehzahlvorsteuerung ebenfalls aktiviert werden. Nicht aktive Drehzahlvorsteuerung in der Slaveachse führt zu Alarm “Konturüberwachung” in der Slaveachse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 507 Das Nennmoment ist das Produkt aus Antriebs–MD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIO und dem Antriebs–MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENT. Relevant für den Momentenregler sind nur die Daten der Slave–Achse.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 508 Das MD bezieht sich auf das Moment der Slave–Achse, das Moment der Master–Achse wird mit der Differenz des MD zu 100 % gewichtet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 509 I–Anteil betrieben wird. Paramteriert wird der PT1–Filter mit dem MD 63585: MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME. Eingegeben wird eine Zeit in Sekunden. Bei Eingabe von 0 ist der PT1–Filter ausgeschaltet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 510: Vorbesetzung Von Antriebsmaschinendaten
Antriebe können nicht mehr getrennt aktiv verfahren werden. Für eine Kopplung ist immer das Maschinendatum der Slave–Achse relevant.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 511 Signal der Slave–Achse. Dieses Signal ist unabhängig davon, ob die Kopplung Master–Slave immer aktiv ist (MD 63590) oder über PLC (DB3x.DBB24.7) aktiviert wurde. Kopplung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 512: Verhalten Bei Einer Aktiven Kopplung
Master–Achse die Slave–Achse mitgeführt. Das MD 34110: REFP_CYCLE_NR der Slave–Achse muss auf –1 gesetzt werden, damit der NC–Start ohne Referenzieren der Slave–Achse möglich ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 513 Master– und Slave–Achse gleich gesetzt werden. Dies liegt in der Verantwortung des Anwenders. Die Master–Slave–Kopplung wird erst wieder aktiv, wenn nach Kanalreset beide Achsen wieder im Zustand “Regelung aktiv” sind.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 514: Platz Für Notizen
04.00 Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3) 09.95 2.2 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/2-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 515 Bei Verwendung der Hardware NCU 572.2 ist eine kundenspezifische Freigabe Voraussetzung für die Benutzung der Funktion Master–Slave für Antriebe. SINUMERIK 840Di Die Compile–Zyklen–Funktion der SINUMERIK 840D sind für die SINUMERIK 840Di zum derzeitigen Zeitpunkt nur auf Anfrage erhältlich. Drehzahl– / Drehmomentkopplung (ab SW 6) Option Die Funktion Drehzahl–/Drehmomentkopplung ist eine Option und nicht in jeder...
Seite 516: Rundachsen Modulo, Spindeln
MD 30310: ROT_IS_MODULO für die Achse Modulo–Betrieb eingestellt wurde. Erst wenn die Kopplung deaktiviert wird, zeigen das Automatik–Grundbild und die Serviceanzeige den Istwert Modulo 360 an.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 517: Master - Slave Gleichzeitig Mit Der Funktion Abstandsregelung
Definitionen nicht angezeigt wird, über Softkey “Datenauswahl” Definitionen auswählen directory Definitionen öffnen Softkey “Daten verwalten” Softkey “neu” File anlegen Name: SGUD DateiTyp: Globale Daten/ System auswählen File wird geöffnet  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 518 Danach werden folgende achsialen Daten angezeigt: MASTER_SLAVE_TORQUE[0] aktuelle Moment in [Nm] TORQUE_CTRL_P[0] P–Anteil eines aktiven Momentenreglers in [mm/min] bzw.[U/min] TORQUE_CTRL_I[0] I–Anteil eines aktiven Momentenreglers in [mm/min] bzw.[U/min]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 519: Servo Trace
Um eine höhere Auflösung der Signale zu erreichen, werden die Daten in fol- genden Einheiten angezeigt: Momente in [milli Nm] Reglerausgang in [interne Incremente / s]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 520 (siehe Grafik 2 Bild 3–1). Die Skalierung kann nach der Messung im Menü Skala noch verändert werden. Bild 3-1 Beispiel einer Messung mit 4 Messwerten  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 521: Reglerdaten Auf Analogausgang
075151 0 0 “Slave–Achse %1 und Masterachse für Momentenregler sind gleich” 075160 0 0 “Slave–Achse %1 , Master–Slavekopplung ist nicht aktiv” 075170 0 0 “Achse %1 überlagerte Bewegung nicht erlaubt”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 522 Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3) 09.95 3.2 Drehzahl / Drehmomentkopplung (bis SW 5.x) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/3-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 523: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (Te3)
Drehzahlsollwertkopplung MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet. korrespondierend mit ..MD 37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD MD 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE MD 37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN MD 37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME MD 37260 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 524 Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers Erst beim P–Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam. korrespondierend mit ..MD 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE MD 37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN MD 32000 MAX_AX_VELO  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 525 Jede Änderung in MD 37264 wird dann mit der Zeitkonstante des Filters ausgefahren. In Standardeinstellung ist das Filter inaktiv, jede Momentenänderung wird ungefiltert wirk- sam. korrespondierend mit ..MD 37264 MS_TENSION_TORQUE  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 526 SW–Stand: 6.4 Bedeutung: Die Verfahrrichtung der Slaveachse soll im gekoppelten Zustand invertiert werden. 1: Verfahrrichtung invertieren 0: Verfahrrichtung unverändert korrespondierend mit ..MD 32100: AX_MOTION_DIR  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 527: Maschinendaten Der Drehzahl-/Drehmomentkopplung (Bis Sw 5.X)
Mit diesem Maschinendatum wird einer potentiellen Slave–Achse eine Master– Achse für die Drehzahlsollwertkopplung zugewiesen. Damit ist eine Master–Slave Kopplung konfiguriert. Master– und Slave–Achse müssen nicht im selben Kanal liegen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 528 P–Reglers Kp <> 0 ist, das heißt der I–Regler ist nur aktiv, wenn auch der P–Anteil berechnet wird. Ki = 1/ Lagereglertakt * I_TIME * Kp Eingegeben wird die Nachstellzeit in Sekunden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 529 Verspannmomentmoment abhängig von der Bearbeitungssituation realisiert wer- den. Damit ein Änderung des Verspannmomentes vom Teileprogramm aus sat- zynchron wirksam ist, muss ein STOPRE programmiert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 530 Signal ”Achse steht” = 1. 1: Kopplung öffnen wenn Master– oder Slaveachse nicht in Regelung sind und Signal ”Achse steht” = 1.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 531 Fall enthält er die aktuelle Maschinenachs- nummer der Masterachse, bei aktivem NCU–Link (mehrere Bedientafefronten und NCUs) zusätzlich die NCU–Nr, an der Hunderter Stelle. Beispiel: 201 für Achse1 auf NCU2.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-49 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 532 Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3) 09.95 4.3 Systemvariablen (ab SW 6) Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/4-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 533 Wenn zu einem späteren Zeitpunkt alle Bedingungen erfüllt sind, wird je nach Zustand des Signals die Kopplung aktiviert oder deaktiviert. Relevant ist das Signal an die Slave–Achse einer Kopplung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/5-51 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 534 Flankenwechsel 0 –> 1 Signalzustand 0 bzw. Master–Slave–Kopplung ist nicht aktiv. Flankenwechsel 1 –> 0 Relevant ist das Signal an die Slave–Achse einer Kopplung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/5-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 535: Beispiele
5. Momentenaufteilung zwischen der Master– und der Slaveachse jeweils 50% zu 50% MD 37268: MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50 6. Parameter des Momentenausgleichsreglers MD 37256: MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5 MD 37258: MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-53 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 536: Kopplung Schließen Über Plc
Slaveachse das PLC–Nahtstellensignal ”Master/Slave aktiv” DB32, ... DBX96.7 gesetzt und das ”Lageregler aktiv” DB32, ... DBX61.5 gelöscht. Rückmeldung abwarten 5. Master–Slave–Verband Die Masterachse wird verfahren. verfahren  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 537: Vorbedingungen
Kopplung öffnen. Die Achsen werden mechanisch voneinander getrennt. N50 AX1=200 AX2=200;Masterachse und Slaveachse verfahren. Die Masterachse wird entkoppelt von der Slave– achse verfahren. N60 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-55 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 538: Mechanische Bremse Öffnen
– DB32, ..DBX96.7 ”Master/Slave aktiv” 4. Bremsen öffnen Wenn das Ergebnis der UND–Verknüpfungen in der Master– und der Slaveachse 0 0 ist, darf die Bremse gelöst werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-56 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 539: Allgemeine Inbetriebnahme Einer Compile-Zyklen-Funktion
Beim Hochlauf wird die Firmware von der PC–Karte in den Speicher der NCU kopiert. 5. Warten Sie, bis auf der NCU–Ziffernanzeige ”6” erscheint (ca. 1 min). 6. Drehen Sie Schalter S3 zurück auf Null.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-57 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 540 Master Slave Kopplung 5. Über die MD 63550, 63555 einer Slaveachse eine Masterachse zuordnen und mit MD 63560 – 63590 den Momentenregler konfigurieren. konfigurieren  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-58 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 541 Drehzahlsollwert aus Momentenregler soll auf Master und Slave geführt werden Gewichtung der Momente Slave–Master 30%–70% Verspannmoment 10 % vom Nennmoment Für die Kopplung 2 werden folgende MD eingegeben:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-59 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 542 MD 63580: MS_TENSION_TORQUE[AX 2]= 10 Der P–Anteil und der I–Anteil des Momentenreglers sind mit folgenden MD zu konfigurieren: MD 63560: MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX 2]= MD 63565: MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX 2] =  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/6-60 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 543: Datenfelder, Listen
37270 MS_VELO_TOL_COARSE Master–Slave Geschwindigkeitstoleranz “grob” (ab SW 6.4) 37272 MS_VELO_TOL_FINE Master–Slave Geschwindigkeitstoleranz “fein” (ab SW 6.4) 37274 MS_MOTION_DIR_REVERSE Master–Slave Verfahrrichtung invertieren (ab SW 6.4)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/7-61 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 544 Slave– und der Masterachse zum Schließzeitpunkt der Kopplung ab SW 6.2 an. $AA_MASL_STAT[Slaveachsbezeichner] Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand ab PGA/ SW 6 aus. FBSY  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE3/7-62 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 547 Aufruf der Transformation eingegangen. Abkürzungen Flansch–Koordinatensystem Handpunkt–Koordinatensystem internes Roboter–Koordinatensystem Koordinaten der letzten Grundachse Roboter– bzw. Fußpunkt–Koordinatensystem Werkstück–Koordinatensystem Werkzeug–Koordinatensystem Koordinaten der ersten Handachse  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 548: Platz Für Notizen
Transformationspaket Handling (TE4) 04.00 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 549: Ausführliche Beschreibung
Das Transformationspaket Handling gliedert sich in zwei Kinematikklassen, die über MD 62600: TRAFO6_KINCLASS ausgewählt werden. STANDARD: Diese Klasse beinhaltet die gängigsten Kinematiken. SPECIAL: Sonderkinematiken  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 550: Einheiten Und Richtungen
Die Translation ist immer bezüglich der Koordinatenrichtungen des Ausgangssystems angegeben. Die Richtungen sind den Maschinendaten folgendermaßen zugeordnet: – X– Richtung: ..._POS[0] – Y– Richtung: ..._POS[1] – Z– Richtung: ..._POS[2]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 551 Winkel C um die X3–Achse. A = –90 B = 90 C = –90 Bild 2-1 Beispiel für Drehung um die RPY–Winkel  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 552 Drehgelenk II Drehgelenk Drehgelenk Schiebegelnk Drehgelenk Drehgelenk Flansch zur Befestigung des Werkzeugs WZ Werkzeug (Tool) positive Achsrichtung positive Achsrichtung in Zeichnung hinein Bild 2-2 Gelenkbezeichnungen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 553: Konfiguration Der Kinematischen Transformation
Normalerweise entsprechen die 3 Geometrieachsen den kartesischen Achsrichtungen X, Y und Z. MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1 MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2 MD 24120: TRAFO_GEO_AX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 554: Parametrierung Über Geometriedaten
Kinematische Kette am Beispiel eines Roboters Hinweis Weitergehende Erläuterungen zu Koordinatensystemen entnehmen Sie bitte: Literatur: /PA/, “Programmieranleitung Grundlagen” Folgende Maschinendaten sind zur Projektierung der kinematischen Transformation vorhanden:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 555 Das Frame T_FL_WP verbindet das letzte Koordinatensystem der Hand mit TRAFO6_TFLWP_POS dem Flanschkoordinatensystem. MD 62611 TRAFO6_TFLWP_RPY Diese Daten werden in den folgenden Kapiteln näher erläutert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 556 Jede der folgenden Grundachsanordnungen wird mit einer Kennung versehen (siehe Kap. 2.2.3). Über das MD 62603: TRAFO6_MAIN_AXES wird die Grundachskennung eingetragen. Bild 2-4 Übersicht Grundachskonfigurationen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 557: Parametrierung Der Handachsen
TRAFO6_DHPAR4_5A dem .._POS[0] (x–Komponente), TRAFO6_DHPAR4_5D dem .._POS[2] (z–Komonente) und TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA dem .._RPY[2] (C–Winkel) eines Frames (siehe Kapitel 2.2.2). Die anderen Komponenten des Frames sind dabei Null.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 558 Hand stehen die Parameter a , und a wie aus Tabelle 2–1 ersichtlich zur Verfügung. MD 62615: TRAFO6_DHPAR4_5D[1] MD 62614: TRAFO6_DHPAR4_5A[0] MD 62616: TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA[0] Bild 2-7 Winkelschräghand (5–Achser)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 559 Basiskoordinatensystem dem Werkstückkoordinatensystem. Hinweis Weitergehende Erläuterungen zu FRAMES entnehmen Sie bitte: Literatur: /PA/, “Programmieranleitung Grundlagen” Das Frame T_IRO_RO unterliegt keinerlei Einschränkungen für 5–achsige Kinematiken.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 560 Transformationspaket Handling fest vorgegebenen Koordinatensystem (Handpunktkoordinatensystem) verbunden. Dieser Frame unterliegt für Kinematiken mit weniger als 6 Achsen gewissen Einschränkungen, die bei den jeweiligen Kinematiken erläutert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 561 MD 62620: TRAFO6_AXIS_SEQ[ 0 ] = 4 MD 62620: TRAFO6_AXIS_SEQ[ 1 ] = 1 MD 62620: TRAFO6_AXIS_SEQ[ 2 ] = 2 MD 62620: TRAFO6_AXIS_SEQ[ 3 ] = 3  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 562 MD 62618: TRAFO6_AXES_DIR[ ] für die jeweilige Achse eine –1 eingegeben werden, wenn die Richtung umgedreht werden soll, sonst eine +1.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 563 Geschwindigkeiten für die kartesischen Bewegungskomponenten eingeführt. Beschleunigungen Wenn mit G01 oder mit G02 verfahren wird, wird die Bahngeschwindigkeit über den Bahnvorschub F vorgegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 564 Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit G00 vorgegeben werden. Index i = 0 : A–Winkel Index i = 1 : B–Winkel Index i = 2 : C–Winkel  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 565 11. Bestimmung des Flanschkoordinatensystems. Hierzu ist das p3_q3_r3–Koordinatensystem als Ausgangssystem zu sehen. Die Verschiebung wird in MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS und die Verdrehung in MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY eingetragen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 566 [1, 1, 1, 1, 1, 1] MD 62617: TRAFO6_MAMES [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] MD 62607: TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB [0.0, 300.0] MD 62612: TRAFO6_TIRORO_POS [0.0, 0.0, 500.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 567 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [300.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 568 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [300.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 569 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [300.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 570 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [200.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 571 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [400.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, -90.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 572 12. Bestimmung des Frames T_X3_P3 zur Anbringung der Hand. Hierzu ist das p3_q3_r3–Koordinatensystem als Ausgangssystem zu sehen. Die Verschiebung wird in MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS und die Verdrehung in MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY eingetragen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 573 [2, 1, 3, 4, 5, 6] MD 62618: TRAFO6_AXES_DIR [1, 1, 1, 1, 1, 1] MD 62617: TRAFO6_MAMES [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] MD 62607: TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB [0.0, 300.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 574 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] MD 62607: TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB [300.0, 0.0] MD 62612: TRAFO6_TIRORO_POS [0.0, 0.0, 300.0] MD 62613: TRAFO6_TIRORO_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [200.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 575 [1, 1, 1, 1, 1, 1] MD 62617: TRAFO6_MAMES [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] MD 62607: TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB [400.0, 0.0] MD 62612: TRAFO6_TIRORO_POS [0.0, 0.0, 400.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 576 [1, 2, 3, 4, 5, 6] MD 62618: TRAFO6_AXES_DIR [1, 1, 1, 1, 1, 1] MD 62617: TRAFO6_MAMES [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 577 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [300.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, -90.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [200.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, -90.0, 180.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 578 6. Eintragen in MD 62606: TRAFO6_A4PAR, ob Achse 4 parallel/antiparallel zur letzten rotatorischen Grundachse verläuft. 7. Eintragung der Achstypen für die Transformation in MD 62601: TRAFO6_AXES_TYPE.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 579 14. Bestimmung des Flanschkoordinatensystems. Hierzu ist das Handpunktkoordinatensystem als Ausgangssystem zu sehen. Die Verschiebung wird in MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS und die Verdrehung in MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY eingetragen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 580 [200.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62614: TRAFO6_DHPAR4_5A [200.0, 0.0] MD 62615: TRAFO6_DHPAR4_5D [0.0, 0.0] MD 62616: TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA [-90.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 581 [0.0, -300.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [-90.0, 0.0, 0.0] MD 62614: TRAFO6_DHPAR4_5A [0.0, 0.0] MD 62615: TRAFO6_DHPAR4_5D [0.0, 0.0] MD 62616: TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA [-90.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 582 Kinematiken ist das MD 62600: TRAFO6_KINCLASS = 2 zu setzen. Um welche Sonderkinematik es sich handelt wird über das MD 62602: TRAFO6_SPECIAL_KIN spezifiziert.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 583 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 584 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [400.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, -90.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [200.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, -90.0, 180.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 585 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [300.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [0.0, 0.0, -600.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 90.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 586 MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS [400.0, 0.0, 0.0] MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY [0.0, 0.0, 0.0] MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS [0.0, 0.0, 0.0] MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY [0.0, 0.0, 0.0]  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 587 Orientierungsänderung um die in Bezug auf das Werkstück feststehende Werkzeugspitze führt. Euler oder RPY Über MD 21100: ORIENTATION_IS_EULER kann zwischen Euler– und RPY–Eingabe umgeschaltet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 588 GCODE_RESET_VALUES [24] = 2 ⇒ ORIMKS ist Grundstellung GCODE_RESET_VALUES [24] = 3 ⇒ ORIPATH Bei aktivem ORIPATH wird die Orientierung aus Voreil– und Seitwärtswinkel relativ zu Bahntangente und Flächennormalenvektor bestimmt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 589 N60 A3=1 B3=1 C3=1 A2=0 B2=1 C2=3 dann erfolgt die Fehlermeldung 12240 ”Kanal X Satz Y Werkzeugorientierung xx mehrfach definiert” und das NC–Teileprogramm hält an.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 590: Orientierungsprogrammierung Bei 4-Achsern
RPY–Winkel C der Robotik–Definition. Das heißt einer Drehung um die Z–RO–Achse, wie aus Bild 2–29 ersichtlich ist. Bild 2-29 Orientierungswinkel beim 4–Achser  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 591: Orientierungsprogrammierung Bei 5-Achsern
Weitere Informationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung Sonderfunktio- nen F2 (Teil 3) Kap. 2.6 Orientierungsachsen sowie in der “Programmieranlei- tung Arbeitsvorbereitung Kap, 7.1.4” Orientierungsachsen”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 592: Singuläre Stellungen Und Ihre Behandlung
Das unerwünschte Verhalten schneller Ausgleichsbewegungen läßt sich durch eine Reduzierung der Geschwindigkeit in Polnähe verbessern. Ein Durchfahren des Pols mit eingeschalteter Transformation ist in der Regel nicht möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 593: Aufruf Und Anwendung Der Transformation
TRAFO_TYPE_1 bis MD 24460: TRAFO_TYPE_8 ist aktiv. Bit 7 = 1 Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über RESET oder Teileprogrammende erhalten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-49 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 594: Istwertanzeige
Y–Achse, und zuletzt mit C um die neue X–Achse gedreht wird. Wenn die Transformation ausgeschaltet ist, werden die Achsen mit den Kanalachs–bezeichnern angezeigt, sonst werden die Geoachsbezeichner angezeigt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 595: Werkzeugprogrammierung
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ; (z) Längenkorrekturvektor $TC_DP4[1,1 ] = Y–TOOL ; (y) Längenkorrekturvektor $TC_DP5[1,1 ] = X–TOOL ; (x) Längenkorrekturvektor X–TOOL Y–TOOL Bild 2-31 Werkzeuglängen–Programmierung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-51 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 596: Kartesisches Ptp-Fahren Mit Transformationspaket Handling
Weitere Informationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung Sonderfunktio- nen F2 (Teil 3) Kap. 2.7 ”Kartesisches–PTP–Fahren” sowie in der “Program- mieranleitung Arbeitsvorbereitung Kap, 7.1.5 Kartesisches PTP–Fahren”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/2-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 597 Hochlauf der Alarm 8040 ”§MC_TRAFO_TYPE_n zurückgesetzt, zugehörige Option ist nicht gesetzt”. SINUMERIK 840Di Die Compile–Zyklen–Funktion der SINUMERIK 840D sind für die SINUMERIK 840Di zum derzeitgen Zeitpunkt nur auf Anfrage erhältlich. Alarm Texte anlegen Ergänzen Sie in der Sektion [Text Files] des Files C:\OEM\MBDDE.INI einen Eintrag für die Alarmtextfiles für die beschriebene Funktion:...
Seite 598: Funktionseinschränkungen
Die Zuordnung der Kanalachsen zu den Transformationsachsen muß immer so erfolgen, daß die ersten n Kanalachsen in aufsteigender Reihenfolge den Transformationsachsen in $MC_TRAFO_AXES_IN_1 zugeordnet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/3-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 599 Achsen kommen, wenn mit eingeschalteter Transformation verfahren wird. Es erfolgt keine automatische Anpassung des Vorschubs. Der Anwender muß an kritischen Stellen den Vorschub entsprechend reduzieren.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/3-55 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 600: Platz Für Notizen
05.98 Transformationspaket Handling (TE4) 09.95 3.3 Funktionseinschränkungen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/3-56 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 601: Daten Beschreibung (Md, Sd)
[Geometrieachs– Nummer]: 0 ... 2. MD 24520: TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[n] Vorzeichen der Rundachsen 1/2 für die 5–Achs–Transformation 1 [Achs–Nr.]: 0 ... 1 (wird nicht ausgewertet, siehe MD 62618: TRAFO6_AXES_DIR)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-57 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 602: Maschinendaten Des Transformationsstandardsatzes
2–Achser Gelenkarm mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 5 • 4–Achser Scara mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 7 Einschränkung: siehe Kapitel 2.4.7 Bild siehe Kapitel 2.4.7  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-58 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 603 Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in die Transfor- mation eingehen. Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal 5 Achsen unterstützt. Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-59 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 604: Transformationspaket Handling (Te4) 4.2 Maschinendaten Des Transformationsstandardsatzes
Grundachsen mit der Hand verbindet. • Index 0: x–Komponente • Index 1: y–Komponente • Index 2: z–Komponente Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2 Bild siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-60 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 605 Index 0: Drehung um RPY–Winkel A • Index 1: Drehung um RPY–Winkel B • Index 2: Drehung um RPY–Winkel C Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2 Bild siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-61 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 606 = 0: Übergang Achse 4 auf 5 • n = 1: Übergang Achse 5 auf 6 Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2 Bild siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-62 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 607 Mit diesem Maschinendatum kann eine Anpassung des Nullpunkts für eine rotatorische Achse an den über die Transformation vorgegebenen mathematischen Nullpunkt vorgegeben werden. Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2 Bild siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-63 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 608 Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge der Achsen vorgenommen werden, um eine Kinematik in eine Standardkinematik überzuführen. Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2 Bild siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-64 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 609 Änderungen wirksam nach Schutzstufe: 2 / 7 Einheit: mm/Inch POWER ON Datentyp: DOUBLE Bedeutung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Radius G für die n–te Dreiecksspindel. Einschränkung: Bild  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-65 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 610 Dieses Maschinendatum kennzeichnet welche Achsen über eine Trapezverbindung angetrieben werden. • n = 0: über Trapez angetriebene Achse • n = 1: koppelnde Achse Einschränkung: Bild  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-66 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 611 = 0: Beschleunigung in x–Richtung • n = 1: Beschleunigung in y–Richtung • n = 2: Beschleunigung in z–Richtung Einschränkung: siehe Kapitel 2.3.2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-67 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 612 Reduzierfaktor der kartesischen Geschwindigkeiten in JOG [Nr.]: 0...2 Standardvorbesetzung: 10.0 min. Eingabegrenze: – max. Eingabegrenze: – Änderungen sofort wirksam Schutzstufe: 2 / 7 Einheit: % Datentyp: DOUBLE Bedeutung: Nicht wirksam!  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/4-68 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 613 Signalzustand 0 keine Transformation (mehr) aktiv ( bzw. Flankenwechsel 1 –> 0) Signal irrelevant bei ... keine Transformationen benutzt Weiterführende Literatur FB Sonderfunktionen, F2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/5-69 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 614 (bzw. Flankenwechsel 0 –> 1) Signalzustand 0 CP–Fahren aktivieren ( bzw. Flankenwechsel 1 –> 0) Signal irrelevant bei ... keine Handling–Transformationen aktiv Weiterführende Literatur FB Sonderfunktionen, F2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/5-70 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 615: Beispiele
NCK–OEM–Jeidakarte (ab Technologiekarte 2) verfügbar sein. Die folgenden Schritte müssen nur bei einer 840D durchgeführt werden, da bei der 810D das ”Transformationspaket Handling” schon serienmäßig integriert ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/6-71 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 616 Wenn die Ziffer ”6” nicht angezeigt wird, ist ein Fehler aufgetreten. - Fehlerhafte PC–Karte (z.B. Karte für NCU2 in einer NCU3–Hardware) - Hardware der Karte defekt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/6-72 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 617 Hersteller–Hinweise zu neuen Software–Versionen. Setzen Sie das Maschinen–Hersteller–Kennwort. Drücken Sie ”Daten ein” und ”Archiv...”. Laden Sie anschließend gegebenenfalls das Archiv mit den gesicherten Kompensationsdaten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/6-73 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 618 12. Tragen Sie die Position in der Kalibrierposition in das MD MD 62617: TRAFO6_MAMES ein. 13. Tragen Sie die kartesischen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen ein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/6-74 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 619: Datenfelder, Listen
Kap. 2.3.2 (Positionsanteil) 62611 TRAFO6_TFLWP_RPY Frame zwischen Handpunkt und Flansch Kap. 2.3.2 (Rotationsanteil) 62612 TRAFO6_TIRORO_POS Frame zwischen Fußpunkt und internem Kap. 2.3.2 System (Positionsanteil)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/7-75 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 620 Dieser Alarm wird bei der Anwahl der Transformation über TRAORI aus- gegeben. Reaktion Interpreter Stop, Startverriegelung Abhilfe Maschinendaten korrigieren Löschkriterium Reset Verweis Kapitel  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/7-76 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 621 Transformationspaket Handling (Prüfung in der Interpolation). Reaktion Bewegungsstop, Startverriegelung, Abfall des Signals BAG–bereit VDI Signal ”Alarm steht an” DB10.DBB109 Bit 0 Abhilfe Werkzeugparameter korrigieren Programmfortsetzung Reset  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/7-77 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 622 Position korrigieren Programmfortsetzung Reset Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der Online–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE4/7-78 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 625 Steuerung definiert, die jedoch von nur einem Motor bewegt werden. Verfügbar Die Compile–Zyklen sind ab NCK–Softwarestand SW 4.4 für NCU 572.2 und NCU 573.2 auf der Technologie–PC–Karte verfügbar (nicht für die Export–Variante).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 626 04.00 Sollwertumschaltung (TE5) 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 627: Ausführliche Beschreibung
Fräskopfgeber Fräskopfaufnahme Motor Motorgeber Getriebe Spindel Bild 2-1 Beispiel 1 Fräskopfaufnahme dir. Fräskopfgeber Motor Spindel Motorgeber Getriebe dir. Spindelgeber Bild 2-2 Beispiel 2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 628 Fräsköpfe zum Einsatz kommen, die online ausgetauscht werden sollen. Die Achsen, zwischen denen die Sollwertumschaltung erfolgt, müssen nicht unbedingt demselben Kanal oder derselben BAG zugeordnet sein.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 629 Lageregler–Parametersätzen, das Lastverhältnis der Umschaltachse/n vorgesehen werden. Dieser Lageregler–Parametersatz ist nach erfolgter Umschaltung für die Achse über die Parametersatzumschaltung von PLC zu aktivieren.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 630: Konfiguration Einer Sollwertumschaltung
CPU–Last in den zyklischen Ebenen. Drehrichtung Die Drehrichtung bei aktiver Kopplung kann mit dem Maschinendatum 32100 AX_MOTION_DIR umgedreht werden. (Die Maschinendaten der beiden Achsen müssen gleich sein.)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 631 Bei Auftreten dieses Konfigurationsalarms werden alle Achsen der BAG in den Nachführ–Modus geschaltet. Der Alarm kann nur mit Korrektur des Maschinendatums und ausschließendem Power–On gelöscht werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 632: Aktivieren Und Deaktivieren Einer Sollwertumschaltung
Der Zustand einer Sollwertumschaltung wird in achsspezifischen VDI Signalen Zustand einer Soll- ”von Achse” angezeigt. Das Signal wird nur für die Achse aktualisert, für die eine Umschaltung angefordert wurde. wertumschaltung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 633 Die Service–Anzeige Antrieb unterstützt die Funktion “Sollwertumschaltung” Antrieb nicht. Nach der Sollwertumschaltung bleibt in der Anzeige für den Antrieb der Name der Achse stehen, der er im Grundzustand zugeordnet ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 634: Verhalten Bei Einer Aktiven Sollwertumschaltung
Teileprogramm aus (G74) möglich. Das sequentielle Referenzieren über MD 34110: REFP_CYCLE_NR ist möglich, wenn das Anwender–PLC–Programm während des Referenzierens die notwendigen Umschaltungen vornimmt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 635: Einschränkungen
Antriebsachse und hat damit ein erhöhtes Regelverhalten. Die Sollwertumschaltung hat eine simulierte Achse und darf aufgrund ungleicher Regelverhalten nicht zusammen mit Dynamic Stiffness Control durchgeführt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/3-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 636 Tragen Sie dort folgende Alarmtexte in TF_GR.COM ein: 70451 0 0 ”Fehler bei der Definition einer Sollwertumschaltung” 70452 0 0 ”Achse %1, Sollwertumschaltung im aktuellen Zustand nicht möglich”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/3-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 637: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Bevor ein Compile–Zyklus aktiviert wird, müssen die erforderlichen Sicherungs- vorkehrungen gegen mögliche Maschinen– und Personenschäden getroffen werden (ggf. Sicherheitsmaßnahmen gegenüber falscher Parametrierung oder Programmierung in den Compile–Zyklen sicherstellen).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 638: Maschinendaten Der Funktion Sollwertumschaltung
MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[2] = 0 3. Sollwertumschaltung der Spindel nicht benutzt. Die Aktivierung der Sollwertumschaltung erfolgt über die PLC–Schnittstelle im Achs–DB der jeweiligen Maschinenachse (DB3x.DBB24, Bit 6–5).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 639: Sollwertumschaltung (Te5) 5.1 Achsspezifische Signale
Es wird der Allarm 70452 0 0 ”Achse %1, Sollwertumschaltung im aktuellen Zustand nicht möglich” ausgegeben. Signal irrelevant bei ..Das Signal ist nug für Achsen relevant, für die das MD 63700 SET_POINT_CHANGE_AX ungleich 0 gesetzt ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/5-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 640 7 65 4 3 2 1 0 <>0 –> 00 Sollwertumschaltung inaktiv (Grundzustand) Signal irrelevant bei ..Dieses Signal ist für die Achse relevant, die die Umschaltung angefordert hat.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/5-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 641 Softwarestand und erfordert wie diese das Löschen des statischen (batterie–gestützen) Speichers der Steuerung. Um den damit verbundenen kompletten Datenverlust zu vermeiden, müssen als erstes alle im SRAM gespeicherten Daten gesichert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 642 Wenn die Ziffer ”6” nicht angezeigt wird, könnten folgende Fehler Ursache sein: – Fehlerhafte PC–Karte (z.B. Karte für NCU2 in einer NCU3–Hardware ) – Hardware der Karte ist defekt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 643 Hersteller–Hinweise zu neuen Software–Versionen. Setzen Sie das Maschinen–Hersteller–Kennwort. Drücken Sie ”Daten ein” und ”Archiv...”. Laden Sie anschließend gegebenenfalls das Archiv mit den gesicherten Kompensationsdaten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 644 Tragen Sie die Alarmtexte in sprachspezifischen Text–Files TK1_GR.COM bzw. TK1_UK.COM ein. Sollwertumschal- Ordnen Sie Über die Maschinendaten 63750 der Achse die Umschalt–Achsen tung konfigurieren für die Sollwertumschaltung zu.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 645: Konfigurationsbeispiel Einer Sollwertumschaltung
$MN_DRIVE_LOGIC_NR[1]=2 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[2]=3 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[3]=4 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[4]=5 X–Achse $MA_CTRLOUT_NR[0,AX1]=1 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=1 $MA_NUM_ENCS[AX1]=1 $MA_ENC_SEGMENT_NR[0,AX1]=1 $MA_ENC_SEGMENT_NR[1,AX1]=1 $MA_ENC_MODULE_NR[0,AX1]=1 $MA_ENC_MODULE_NR[1,AX1]=1 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=1 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX1]=2 $MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=0 Y–Achse $MA_CTRLOUT_NR[0,AX2]=2 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX2]=1 $MA_NUM_ENCS[AX1]=1 $MA_ENC_MODULE_NR[0,AX2]=2 $MA_ENC_MODULE_NR[1,AX2]=2 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX2]=1 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX2]=2  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 646 // Spindel im Achsbetrieb $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX4,1]=1 // 1. Getriebestufe Spindel $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX4,2]=1 // 2. Getriebestufe Spindel $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX4,3]=1 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX4,4]=1 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX4,5]=13 // benutzt für A–Achsbetrieb  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 647 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX5,1]=13 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX5,2]=13 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX5,3]=13 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX5,4]=13 // nicht benutzt $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENUM[AX5,5]=13 // benutzt für A–Achsbetrieb $MA_MODULO_RANGE[AX5]=360 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 648 Sollwertumschaltung auf Spindel–Nahtstellen –DB aktivieren (DB34.DBB24) Schritt 2: Signal Sollwert umgeschaltet abwarten (DB34.DBB 96) Schritt 3: Parametersatz auf Umschaltachse (A–Achse) aktivieren (DB35.DBB9), siehe Beispiel: Parametersatz 5  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 649 C: Anwahl Sollwertumschaltung D: Rückmeldung Sollwertumschaltng aktiviert D: Parametersatz anwählen für Achs–Betrieb E: Achse 2 wird in Lageregelung gesetzt F: Achse 2 ist aktiv  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 650 G: Parametersatz anwählen auf Achse für Spindelbetrieb (Getriebestufe) H: Sollwertumschaltung inaktiv setzen I: Rückmeldung Sollwertumschaltung inaktiv Nun kann Achse 1 wieder normal verfahren werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/6-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 651: Datenfelder, Listen
Rückschaltung in den Grundzustand Reaktion VDI Signal ”Alarm steht an” DB10.DBB109 Bit 0 Abhilfe Im MD 63750 eine andere Achsnummer für Sollwertumschaltung eingeben RESET Löschkriterium  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/7-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 652: Sollwertumschaltung (Te5) 7.2 Maschinendaten
Ausgabe der Achssignale bei Simulations. 63750 CTRLOUT_CHANGE_TAB[0..2] Definition der Sollwertumschaltung Nahtstellensignale DB–Nr. Bit, ByteName Verweis achs–/spindelspezifisch DB3x.DBX24 Bit6, Bit5 ”Sollwertumschaltung aktivieren ” DB3x.DBX96 Bit6, Bit5 ”Zustand Sollwertumschaltung ”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE5/7-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 655 Kollisionsschutz eingestellt werden. Er wird wahlweise über ein Maschinendatum bzw. über die VDI–IN–Nahtstelle aktiviert. Die Zuordnung der geschützten Paare ist unabhängigvon den CC_Master und CC_Slave–Paaren.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 656 04.00 MKS–Kopplung (TE6) 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 657: Ausführliche Beschreibung
Sie erlaubt nur eine 1:1 Kopplung. Bild 2-1 Mit der Compile–Zyklus–Funktion MKS–Kopplung kann man eine 1:1 bzw. 1:–1 Kopplung im Maschinenkoordinatensystem durch Teileprogrammbefehle schalten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 658: Funktionsbeschreibung Mks-Kopplung
In dem achsialen VDI–In Byte DB3x DBB24 Bit2 bei der CC_Slave Achse kann die Kopplung unterdrückt werden. Es wird dann kein Alarm ausgegeben. CC_COPOFF() CC_COPOFF([A1][A2][A3][A4][A5])  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 659 Achse die SW–Limitüberwachung im Hauptlauf aktiv war wenn eine Achse in Nachführen gebracht wurde wenn für eine Achse der Kollisionsschutz aktiv war.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 660: Funktionsbeschreibung Kollissionsschutz
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden (Freifahrrichtung). Die Freifahrrichtung wird in MD 63543: CC_PROTECT_OPTIONS vorgegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 661 X und X2 zusammen interpolieren: deshalb ist die Beschleunigung von X2 < der Maximalbeschleunigung. Abhilfe: N50 G0 POS[X]=100 POS[X2]=90 oder die Überwachung ausschalten  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 662: Anwenderspezifische Projektierungen
In diesem Zyklus wird SPOS für alle aktiven Spindeln aufgerufen. Drehzahlvorgabe Drehzahl– und Drehrichtungsvorgabe kann über Synchronaktionen bzw. über PLC erkannt und an alle weiteren aktiven Spindeln weitergegeben werden. Synchronspindelfunktion  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 663: Besondere Betriebszustände
N03 G01 F1000 X100 Y50 N04 CC_COPOFF( X) N05 CC_COPON( Y) N06 Y100 N10 CC_COPOFF() ZIEL: Nach Satzsuchlauf auf ZIEL: fahren die Achsen ungekoppelt auf X100 Y100.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 664 N01 CC_COPON( X, Y, Z) N02 ... N10 CC_COPOFF( Z) ZIEL: Nach Satzsuchlauf auf ZIEL: ist keine Kopplung aktiv ! Einzelsatz Es gibt keine vom Standard abweichenden Funktionalitäten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 665 Abbremsen von Geometrieachsen mit Synchronaktionen Die wie bei Bahnachsen gewünschte höhere Abbremsung, kann bei Geometrieachsen mit einer Synchronaktion wie folgt realisiert werden. ACC[x2] = 190  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/3-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 667: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Bevor ein Compile–Zyklus aktiviert wird, müssen die erforderlichen Sicherungs- vorkehrungen gegen mögliche Maschinen– und Personenschäden getroffen werden (ggf. Sicherheitsmaßnahmen gegenüber falscher Parametrierung oder Programmierung in den Compile–Zyklen sicherstellen).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 668: Kanalspezifische Maschinendaten
Gesamtgröße des vom Anwender nutzbaren Satzspeichers für Compile– Zyklen in kByte. Es wird dynamischer Speicher reserviert. Der Speicher wird gerastert in 128–Byte Blöcken vergeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 669 = | Ist [CC_Master ]– (Ist[CC_Slave] + Offset) | d <= MD63001 Offset = Positionsdifferenz zwischen CC_Master und CC_Slave beim Einschalten der Kopplung. Mit dem Wert 0 wird die Überwachung ausgeschaltet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 670 Mindestabstand zwischen dieser (PSlave) Achse und der angegebenen PMaster Achse.Bei einem Wert kleiner.0 kann keine Überwachung ein- geschaltet werden.Es wird nur der Wert für die PSlave Achse verwendet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 671 Änderung gültig nach Schutzstufe: Einheit: – RESET Datentype: Bedeutung: Nullpunkt–Offset zwischen PSlave und PMaster. Es wird nur der Wert für die PSlave Achse verwendet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 672 MKS–Kopplung (TE6) 09.95 4.3 Achsspezifische OEM Maschinendaten Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/4-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 673 Signalzustand 0 1:1 Kopplung aktiv Signal irrelevant bei ..Nur relevant, wenn Kopplung aktiv (DBB97.1 = 1) Anwendungsbeispiel Wird nur bei der CC_Slave Achse angezeigt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/5-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 674: Achsspezifische Vdi-In-Signale
Dieses Signal wird nur bearbeitet, wenn der Kollisionsschutz nicht über Maschi- nendatum eingeschaltet ist (MD 65543: CC_PROTECT_OPTIONS). Anwendungsbeispiel Wird nur bei der PSlave Achse berücksichtigt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/5-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 675 Sichern Sie diese Daten durch Drücken des Softkeys ”Archiv...”. Geben Sie einen weiteren Filenamen für ein 2. Archivfile ein. Die so erstellten Archivfiles ermöglichen eine eventuell notwendige Wiederherstellung des Original–Zustandes.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/6-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 676: Update Von Nckoem_Cc_0013_01.02
Update von NCKOEM_CC_0013_01.02.00 Erweiterte Funktionalität CC_COPONM und Kollisionsschutz Verschobene Maschinendatennummern, Alarmnummern, VDI–Bytes und Bits und neue Compilezyklus Nr. (Funktion kann auch auf einer Technologiekarte geliefert werden).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/6-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 677: Datenfelder, Listen
075050 0 0 “Kanal %1 Falsche MD–Konfiguration. Fehler–Nr. %2“ 075051 0 0 “Kanal %1 CC_COPON CC_COPOFF Fehler Nr. %2“ 075060 0 0 “Kanal %1 Toleranzfenster ueberschritten Achse %2“  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/7-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 678 Löschkriterium 75061 Kanal %1 Kopplung aktiv Achse %2 Das Maschinendatum MD 63000: CC_MASTER_AXIS wurde bei aktiver Erläuterung Kopplung verändert. Reaktion Achsen bremsen auf Bremsrampe.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/7-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 679 Kanal %1 Kollisionsueberwachung Achse %2 Erläuterung Kollisionsüberwachung spricht an. Reaktion Achsen bremsen mit maximal Beschleunigung bzw. mit um 20% erhöhter maximal Beschleunigung. Abhilfe RESET Löschkriterium  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE6/7-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 683 Interruption–Point ( liegt in N70) entlang der bereits abgefahrenen Kontur zurückpositionieren zum Damage–Point (liegt in N40) und dort die Bearbeitung mit allen im Originalprogramm definierten Zusatzbedingungen (Synchron–Aktionen, M–Funktionen etc.) fortsetzen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 684 Mit SW 6.4 werden die Compile–Zyklen TE1 – TE8 nicht mehr über PC–Cards bereitgestellt. Sie sind nun ladbare SW Bausteine. Ihre Inbetriebnahme ist in der übergreifenden Beschreibung TE0 beschrieben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 685: Ausführliche Beschreibung
Bewegungen der ersten beiden Geometrie- achsen (typischerweise bezeichnet mit X und Y) protokolliert. Somit wird nur eine XY–Bahn zurückgefahren  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 686: Betätigung Von Nc-Reset
Betätigung von NC–RESET Ein NC–RESET schaltet die Retrace Funktionalität aus. Sowohl das Wiederaufsetzen, als auch das Rückwärtsfahren können nur im NC–STOP Zustand ausgelöst werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 687: Verhalten Bei Power Off
ON noch vorhanden und angewählt. Der interne Ringpuffer ist jedoch gelöscht. Die Steuerung befindet sich nicht im Retrace Mode. Das heißt, das angewählte Rückwärtsfahrprogramm cc_resu.mpf wird behandelt wie ein Originalprogramm.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 688: Programmierung
“Wiederaufsetzen – Retrace Support” auf der PC–Karte nicht vorhanden ist oder nicht über Maschinendaten aktiviert wurde, wird der Einschalt–Befehl in gleicher Weise wie andere unbekannte Befehle mit dem Standard–Alarm 12550 abgelehnt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 689: Retrace-Fähiger Bereich
;input system metric ;position programming, absolute G500 ;disable all active zero offsets ;disable all active tool offsets ;disable tool radius compensation Fxxxx ;programmed feedrate (default: F200)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 690 “Rückwärts/Vorwärts” Taste betätigt wird, wird dieses Asup gestartet. Dieses Asup sollte nicht verändert werden, da es aus rein internen Gründen benötigt wird. cc_resu_asup.spf enthält standardmäßig folgende Sätze:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 691 Satznummern enthalten (siehe auch Kapitel 6.3.2, Alarm 75604). Die Unterprogramme cc_resu_ini.spf, cc_resu_end.spf und cc_resu_asup.spf dürfen kein CC_PREPRE(n) enthalten. CC_PREPRE(n) darf nur im Original- programm oder im Asup cc_resu_bs_asup.spf programmiert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 692: Zeitlicher Ablauf
Bild 2-1 Signal–Zeit Diagramm, gesamter Rückwärtsfahr–/Wiederaufsetz–Prozess Es wird beispielhaft ein möglicher Ablauf eines Rückwärtsfahr–/Wiederaufsetz–Prozesses mit Benutzerinteraktionen und Ein– und Ausgangssignalen dargestellt: Rückwärtsfahren, Vorwärtsfahren, Wiederaufsetzen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 693 Signal DB21.DBX33.4 (”Satzsuchlauf aktiv”) nicht mehr ansteht (LOW ist). Das zweite NC–START nach Satzsuchlauf sollte erst ausgelöst werden, wenn das Signal DB21.DBX318.0 (”ASUP angehalten”) ansteht (HIGH ist).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 694: Satzsuchlauf Ab Letztem Hauptsatz
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK_2 aktiviert (siehe Kapitel 4.2.1). Bit 0 = 0 Wiederaufsetzen nutzt Standardsatzsuchlauf (Satzsuchlauf mit Berechnung Kontur). Defaulteinstellung. Bit 0 = 1 Wiederaufsetzen nutzt Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 695 Es wird empfohlen, den Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz nur zu verwenden, wenn dies auch unbedingt erforderlich ist. Im Zweifelsfall sollte immer der nor- male Satzsuchlauf verwendet werden (MD $MC_RESU_SPECIAL_FEA- TURE_MASK_2 Bit 0 = 0).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 696: Platz Für Notizen
08.02 Wiederaufsetzen – Retrace Support (TE7) 09.95 2.7 Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 697: Anforderungen An Das Plc-Programm
8. Vorwärtsfahren starten (NC–START) 9. Vorwärtsfahren stoppen (NC–STOP) 10. Taste “Rückwärts/Vorwärts” drücken (DB2x.DBX0.1 = HIGH) 11. Rückwärtsfahren starten (NC–START) 12. .. (siehe Fortsetzung unten)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 698 Das Betätigen der Bedientaste “Wiederaufsetzen starten” sollte am PLC–Signal “Wiederaufsetzen starten” eine HIGH–Flanke erzeugen. Sobald das darauffolgende Antwortsignal “Wiederaufsetzen aktiv” ansteht, sollte das Signal “Wiederaufsetzen starten” wieder zurückgesetzt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 699: Mindestanforderung An Das Plc-Anwenderprogramm
Zumindest der folgende PLC–Programmauszug sollte in jedem PLC–Anwenderprogramm an Maschinen, an denen RESU zum Einsatz kommt, einfließen: DB21.DBX 32.2 DB21.DBX DB21.DBX DB11.DBX DB21.DBX DB21.DBX DB21.DBX DB21.DBX DB21.DBX DB21.DBX DB21.DBX  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 700 Verfahrrichtung zurückfahren. Das heißt, im internen Ringpuffer bleibt die vollständige Rückfahr–Information erhalten. Diese Rückfahr–Information hat man auch nach mehreren Richtungswechseln noch zur Verfügung (siehe Kapitel 2.2).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 701: Resu-Unterprogramme Ins Anwender- Oder Maschinenhersteller-Zyklen Verzeichnis
Bit 2 des MD $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK gleich eins gesetzt werden. Will man die RESU–Unterprogramme im Maschinenhersteller–Zyklen–Verzeichnis (/_N_CMA_DIR) ablegen, ist bei der Inbetriebnahme (Erst– und Serieninbetriebnahme) folgendes zu beachten:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 702: Programmierung Von Schleifen
(LOOP–ENDLOOP, FOR–ENDFOR, WHILE–ENDWHILE, REPEAT–UNTIL) und Sprünge (GOTO) zu programmieren. Ein Wiederaufsetzen innerhalb solcher Strukturen ist nur bedingt möglich: Es wird immer im ersten Schleifendurchlauf wiederaufgesetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 703: Programmierung Von Unterprogrammen
Position zweideutig. Soll an dieser Position wiederaufgesetzt werden, wird immer am Satzanfangspunkt wiederaufgesetzt. Ein Wiederaufsetzen exakt am Satzendpunkt ist nicht möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 704 Kontur” und bei Satzsuchlauf “Mit Berechnung an Satzendpunkt”. Bei Satzsuchlauf “Ohne Berechnung” wird der programmierte Sprachbefehl CC_PREPRE(n) nicht erkannt und somit auch nicht ausgewertet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 705: Verträglichkeit Mit Anderen Funktionen
Kapitel 2). Der Frame–Offset ist den absoluten Achspositionen in cc_resu.mpf schon hinzugerechnet. 3.13 Verträglichkeit mit anderen Funktionen Es sind keine Konflikte mit anderen Compile–Zyklen Funktionen der Technologiekarte der SINUMERIK 840D bekannt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 706 08.02 Wiederaufsetzen – Retrace Support (TE7) 09.95 3.13 Verträglichkeit mit anderen Funktionen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/3-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 707 Sind andere Compile–Zyklen zusätzlich aktiv (z.B. CLC), so müssen obige Werte additiv verwendet werden. 11602 $MN_ASUP_START_MASK = ’H01’ 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 1 28105 $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM = x (siehe Kapitel 5.3) 18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE = 100  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/4-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 708: Maschinendaten Der Funktion Wiederaufsetzen
POWER ON – wirksame Eigenschaften. Standardvorbesetzung: 0 min. Eingabegrenze: 0 max. Eingabegrenze: 0F (hex) Änderung gültig nach Power On Schutzstufe: 2 / 7 Einheit: –  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/4-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 709 Beim Wiederaufsetzprozess wird ein Standardsatzsuchlauf verwendet (siehe Kapitel 2.7). Empfohlene Einstellung. Bit 0 = 1: Beim Wiederaufsetzprozess wird der RESU–Satzsuchlauftyp Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz verwendet (siehe Kapitel 2.7).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/4-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 710 08.02 Wiederaufsetzen – Retrace Support (TE7) 09.95 4.2 Maschinendaten der Funktion Wiederaufsetzen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/4-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 711 Wenn die Steuerung maschinenspezifische Kompensationsdaten enthält, müssen diese ebenfalls gesichert werden: Bewahren Sie die so erstellten Archivfiles gut auf, da Sie die Rückkehr zum Originalzustand ermöglichen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 712 Ist dieses Maschinendatum bereits auf einen Wert größer 0 gesetzt, dann den bestehenden Wert mit 0x04 verodern und MD $ON_PROG_MASK mit dem resultierendem Wert belegen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 713 Alarm 75604 (siehe Kapitel 6.3.2). Setzen des MD 62574 $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK Empfohlener Standardwert bei Erstinbetriebnahme: 0C (hex) Nähere Informationen zu diesem Maschinendatum siehe Kapitel 4.2.1.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 714 5.2 Inbetriebnahme der Funktion Wiederaufsetzen Lösen Sie einen weiteren Hochlauf aus. Alarme Tragen Sie die Alarmtexte in die sprachspezifischen Text–Files TF_GR.COM bzw. TF_UK.COM ein (siehe Kapitel 5.4).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 715: Berechnung Des Speicherbedarfs
CC_RESU_LENGTH_BS_BUFFER ausgelesen werden. Diese GUD–Variable soll den Inbetriebnehmer als Rückmeldung bzw. Bestätigung dienen. An der Bedientafel ist die GUD–Variable im Anzeigebereich ”Parameter” – ”Anwenderdaten” sichtbar.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 716 5.3 Berechnung des Speicherbedarfs Um das GUD sehen zu können, müssen es angelegt werden. Eine genaue Beschreibung des nötigen Vorgehens finden Sie in der Dokumentation ”SINUMERIK 840D / 810D / FM–NC Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung” im Kapitel ”Datei und Programmverwaltung”. Folgende Schritte sind nötig: Am MMC im Definitionen–Verzeichnis (_N_DEF_DIR) die Datei sgud.def...
Seite 717 075608 0 0 ”Kanal %1 NC–Speichergrenze erreicht, RAM–Typ %2” 075609 0 0 ”Kanal %1 RESU–Achse, falsche Achskonfig., Achs–Typ %2, Satz %3” 075610 0 0 ”Kanal %1 RESU, NC–START nicht möglich”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-37 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 718 075609 0 0 ” Channel %1 RESU axis, wrong axis config., axis type %2, block %3” 075610 0 0 ” Channel %1 RESU, NC START not possible”  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/5-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 719: Datenfelder, Listen
Originalprogramm wird abgearbeitet. Steuerung befindet sich nicht im Retrace Mode. Signal irrelevant bei ..Compile–Zyklen Funktion “Wiederaufsetzen – Retrace Support” nicht aktiv Weiterführende Literatur Kapitel 2.2, 2.6 und 3.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-39 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 720: Wiederaufsetzen - Retrace Support (Te7) 6.1 Nahtstellensignale
Signalzustand 0 Wiederaufsetzen nicht aktiv. Signal irrelevant bei ..Compile–Zyklen Funktion “Wiederaufsetzen – Retrace Support” nicht aktiv Weiterführende Literatur Kapitel 2.2, 2.6 und 3.1  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 721 Funktion “Wiederaufsetzen –Retrace Sup- port”. POWER ON – wirksam. 62575 Zusätzlich freischaltbare Eigenschaften der 4.2.1 RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK_2 Funktion “Wiederaufsetzen –Retrace Sup- port”. RESET – wirksam.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-41 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 722: Wiederaufsetzen - Retrace Support (Te7) 6.3 Alarme
Alarmanzeige, Abbruch der Teileprogramm–Interpretation, Alarmsignal im PLC–Interface Abhilfe Technologie–Karte verwenden und Funktion installieren (siehe Kapitel 5.2). Programmfortsetzung Mit RESET–Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 723: Alarme Der Funktion Wiederaufsetzen
Gültig für den Parameter sind ausschließlich die Werte –1, 0, 1. Reaktion Alarmanzeige, Interpreter Stopp, Alarmsignal im PLC–Interface Abhilfe Teileprogramm korrigieren Programmfortsetzung Mit RESET–Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-43 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 724 Allerdings sollte bei häufigen Auftreten dieses Alarms die eigentliche Ursache behoben werden: Maschinendaten $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM und $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM anpassen (siehe Kapitel 5.3). Programmfortsetzung Mit Löschtaste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 725 Geometrieachse verfahren. Es wurde z.B. folgendes programmiert: N20 POS[X] = 10 Achs–Typ: Wert nicht relevant Reaktion Alarmanzeige, Interpreter Stopp, kein NC–START möglich, Bewegungsstopp, Alarmsi- gnal im PLC–Interface  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-45 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 726 Asup cc_resu_bs_asup.spf am Ende vom Satzsuchlauf läuft. Siehe auch Kapitel 2.6. Reaktion Alarmanzeige, Alarmsignal im PLC–Interface Abhilfe Noch einmal NC–START drücken. Programmfortsetzung Kurz warten, dann mit NC–START Alarm löschen und Bearbeitung fortsetzen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/6-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 727: Begriffserklärung
Das heißt, vom ersten Setzen des Signals “Rückwärts/Vorwärts” bis zum Setzen des Signals “Wiederaufsetzen starten”. In der folgenden Abbildung befindet sich die Steuerung in den Schritten zwei bis fünf im Retrace Mode.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/7-47 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 728 Schritt fünf den Bearbeitungskopf genau am Damage–Point und damit genau am Wiederaufsetzpunkt anhält. In Schritt sechs wird das Wiederaufsetzen gestartet und anschließend die Bearbeitung im Originalprogramm am Wiederaufsetzpunkt fortgesetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE7/7-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 731 Schalten benötigt würde. Liegt diese Zeit innerhalb von 1,5 Lagereglertakten, wird ein Hardware-Timer mit der berechneten Zeit gestartet, der nach Ablauf dieser Zeit das Schaltsignal unabhängig vom Lageregeltakt ausgibt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 732 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 733: Ausführliche Beschreibung
Bei einer Unterbrechung des Programms (NC-Stop) und Wechsel in den JOG-Mode, wird die Funktion solange ausgeschaltet, bis wieder in Automatikbetrieb gewechselt und über NC-Start das Programm fortgesetzt wird.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 734 Programmbefehle sind als Prozeduren realisiert, d.h. sie müssen alleine im Satz programmiert werden, erzeugen jedoch keinen Geschwindigkeits- einbruch auf einem mit konstnter Bahngeschwindigkeit programmierten Konturzug (G64, G641,..).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 735: Konfiguration Der Peripherie
Schaltflanke für 2 Ipo-Takte unter- drückt, d.h. eine Signalausgabe z.B. durch Synchronaktionen wird erst mit 2 Ipo-Takten Verzögerung tatsächlich an die Hardware gegeben.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 736 06.01 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 2.3 Konfiguration der Peripherie Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 737 Bei normalem Programmablauf wird der Laser zu Beginn des Satzes N6 erstmalig eingeschaltet. Satzsuchlauf auf Satzendpunkt von N6 (Ausgangspunkt: X0 Y0): Beide Achsen fahren mit eingeschaltetem Laser von 0 auf 100.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/3-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 738 Nutzung der Funktion Taktunabhängige Schaltsignalausgabe mit Software-Nocken nicht möglich. Dies wird über einen Konfigurationsalarm überwacht. Ansonsten gibt es keine Konflikte mit anderen Funktionen der SINUMERIK 840D.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/3-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 739 Sprachkennzeichen z.B. GR für Deutsch und UK für Englisch. Tragen Sie dort den folgenden Alarmtext ein: in TF_GR.COM: 075500 0 0 ”Kanal %1 falsche Konfiguration der Funktion taktunabhängige Schaltsignalausgabe”.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/3-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 740 06.01 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 3.5 Alarm Texte anlegen Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/3-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 741: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Einheit: – POWER ON Datentype: Byte Bedeutung: Mit diesem Maschinendatum wird die Nummer des Ausgangsbits für das Laser-Signal projektiert. Wert 0 deaktiviert die Funktion.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/4-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 742 06.01 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 4.1 Maschinendaten des Standard-Systems Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/4-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 743 Wenn die Steuerung maschinenspezifische Kompensationsdaten enthält, müssen diese ebenfalls gesichert werden: Bewahren Sie die so erstellten Archivfiles gut auf, da Sie die Rückkehr zum Original-Zustand ermöglichen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/5-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 744 Werte > 0 gesetzt, so erhöhen sich die Einträge entsprechend. Lösen Sie einen weiteren Hochlauf aus. Danach steht am Ende der kanalspezifischen Maschinendaten-Liste das Maschinendatum 62560 nach “FASTON” oder “62560”suchen).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/5-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 745 Tragen Sie die Alarmtexte in sprachspezifischen Text-Files TK1_GR.COM bzw. TK1_UK.COM ein. Peripherie Über das kanalspezifische MD 62560 geben Sie die Bitnummer für das Lasersignal vor  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/5-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 746 06.01 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 5.2 Inbetriebnahme der Funktion Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/5-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 747: Datenfelder, Listen
– es ist keine Geometrie-Achse definiert – die Option “Software-Nocken” ist gesetzt Reaktion Die Funktion kann nicht aktiviert werden Abhilfe Konfiguration ändern Programm- Reset fortsetzung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/6-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 748 06.01 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (TE8) 09.95 6.3 Alarme Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/TE8/6-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 751 Teileprogramme (z. B. Abspanzyklen) Zeitkritische Stellen (z. B. die Programmfortsetzung nach Vorlaufstopp bei schnellem Restweglöschen oder Rückhub oder im Werkzeugwechselzy- klus) werden schneller bearbeitet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 752 04.00 Vorverarbeitung (V2) 09.95 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 753: Allgemeine Funktionalität
Während bei der standardmässig aktiven Interpretation des ASCII–Teilepro- gramms Sprünge und Kontrollstrukturen durch Suchen in allen Sätzen (Satzan- fang) aufgelöst werden, erfolgt beim vorverarbeiteten Teileprogramm der Sprung direkt auf den Zielsatz.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 754 Vorlaufstopp in Zyklen) können schneller bearbeitet werden. Wenn die Interruptroutine als vorverarbeiteter Zyklus vorliegt, kann die Bearbei- tung nach der Programmunterbrechung schneller fortgesetzt werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 755: Programmhandling
_N_CUS_DIR befindlichen Unterprogramme (Extension _SPF) und ggf. die mit PREPRO gekennzeichneten Unterprogramme werden compi- liert. Das Compilat hat den Namen des Original–Zyklus mit Extension _CYC.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 756 Um dieses Programm normal abzuarbeiten, muß das Maschinendatum $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL mindestens 3 Namen vereinbaren. Um dieses Programm bei Power On zu compilieren, sind 6 Namen notwendig.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 757 PROC CYCLE95 (REAL FFW1, ...) CYCLE95 (10...) _N_CYCLE95_SPF Vorverarbeitung vorver– Aufruf arbeiteter mit Vorverarbeitung Zyklus _N_CYCLE95_CYC Bild 2-2 Erzeugung und Aufruf vorverarbeiteter Zyklen mit Parameter  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 758 B. erst nach Power On eingespielt wurden, können nur mit expliziter Angabe Extension _SPF aufgerufen werden. Bei aktiver Vorverarbeitung und Bit 5 werden alle Programme, die nicht mit der Proc–Anweisung beginnen, nicht vorübersetzt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 759 Sprungziele/Labels müssen im Programm eindeutig sein. Nach Korrektur der bei der Vorverarbeitung erkannten Fehler muß die Vorverar- beitung durch NCK Power On erneut gestartet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 760 Übergabe der zu verfahrenden Achse aus dem Hauptprogramm: – Zyklendefinition PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) WHILE $AA_IW[BOHRACHSE] > –10 G1 G91 F250 AX[BOHRACHSE] = –1 ENDWHILE – Aufruf aus dem Hauptprogramm BOHRE(Z)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 761: Beschreibung Der Maschinendaten
Mit folgendem bestehenden Maschinendatum kann ab Software–Stand 3.2 bzw. Software–Stand 3.5 die Vorverarbeitung von Zyklen aktiviert bzw. detaillier- ter dateiweise (ab SW 6.4) vorbestimmt werden:  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/4-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 762 Die übrigen Zyklen stehen in einem anderen Directory. – Man nutzt Bit 5 und kennzeichnet nur kritische Zyklen.0>! weiterführende Literatur /PA/, ”Programmieranleitung Grundlagen” (EXTERN–Deklaration)  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/4-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 763 Zum Zeitpunkt der Vorverarbeitung bei Power On wird für jedes Sprungziel/La- bel sowie für jedes Kontrollstrukturelement ein Name wie für eine Variable ge- zählt und muß im folgendem Maschinendatum berücksichtigt werden: MD 28020: MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/4-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 764 Vorverarbeitung (V2) 03.96 09.95 4.1 Beschreibung der Maschinendaten Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/4-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 766: Vorverarbeitung Einzelner Dateien
$MN_PREPROCESSING_LEVEL=45 ; Bit 0, 2, 3,5 Unterprogramm PREPRO1 wird vorübersetzt, die Aufrufbeschreibung wird gebildet. Unterprogramm PREPRO2 wird nicht vorübersetzt, die Aufrufbeschreibung wird aber gebildet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/6-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 767 Beispiel für ein ungültiges Unterprogramm bei aktiviertem Compilieren: PROC SUB1 PREPRO G291 ; <––– Alarm beim Compilieren, G291 nicht möglich G0 X0 Y0 Z0  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/6-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 768 Speichegröße für lokale Anwendervariable (DRAM) Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103/HMI–Advanced/HMI–Embedded der On–Line–Hilfe entnommen werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/V2/7-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 771 Positionierung des Werkzeuges (in der Regel 3 Linearach- sen) zwei weitere Freiheitsgrade (2 Rundachsen) zur Einstellung der Werkzeugorientierung benötigt (5–Achsbearbeitung). Das Stirnfräsen ist mit 3 oder 5 Freiheitsgraden möglich.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/1-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 772 Ë Ë Ë Ë Ë Ë Bild 1-2 Stirnfräsen Orientierung Bei der 3D–WRK sind folgende Fälle zu unterscheiden Werkzeug mit raumfester Orientierung Werkzeug mit veränderlicher Orientierung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/1-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 773 Werkzeugen veränderbarer Orientierung möglich. Vorteile von Werkzeugen mit veränderbarer Orientierung: bessere Approximation der Endkontur höhere Spanleistung größere Freiheit bei Auswahl der Werkzeugform größere Bandbreite bearbeitbarer Oberflächen (Hinterschnitte).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/1-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 774 04.00 3D–Werkzeugradiuskorrektur (W5) 09.95 1.1 Bearbeitungsarten Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/1-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 775 Unter Werkzeugorientierung versteht man die geometrische Ausrichtung des orientierung Werkzeugs im Raum. Bei einer 5–Achs–Bearbeitungsmaschine ist die Werk- zeugorientierung über Programmbefehle einstellbar. Literatur: /PA/, Programmieranleitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-7 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 776 Der Punkt FH entsteht durch Projektion des programmierten Bearbeitungs- punktes auf die Werkzeugachse. ISD wird nur bei aktiver 3D–WRK ausgewer- tet. É É Bild 2-2 Eintauchtiefe  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-8 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 777: Ecken Für Umfangsfräsen
É É É É É É É É É É É É Bearbeitungsrichtung É É É É Bild 2-4 Änderung des Eckentyps während der Bearbeitung  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-9 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 778: Verhalten An Außenecken
Zwischensätze aufgeteilt. Orientierungs- Für die Art der Orientierungsänderung an einer Außenecke ist der Programm- änderung befehl maßgebend, welcher im ersten Verfahrsatz einer Außenecke aktiv ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-10 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 779 N90 Y60 ;N90 gebildeten Außenecke Die Sätze N75 und N80 werden nach N70 ausgeführt. Danach wird der Kreis- satz mit der aktuellen Orientierung ausgefahren.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-11 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 780 ;Orientierungsänderung an der von N70 und N90 Y60 ;N90 gebildeten Außenecke N100 X10 N110 G40 X0 Y0 N120 M30 Hinweis Der Befehl DISC wird nicht ausgewertet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 781 Position der Geometrieachsen werden verändert) sind zulässig. Das Schnittpunktverfahren wird auf die benachbarten Sätze so angewendet, als ob diese Zwischensätze nicht vorhanden wären. Ebenso sind in Zwischensätzen Bewegungen in Werkzeugrichtung zulässig.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-13 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 782: Verhalten An Innenecken
;WRK–Anwahl N70 X60 N80 A3=1 B3=0 C3=1 ;Orientierungsänderung an der von N70 und ;N90 gebildeten Innenenecke N90 X10 N100 G40 X0 Y0 N120 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 783 É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É Bild 2-8 Bahnendposition und Orientierungsänderung an Innenecken  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-15 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 784 É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É Bild 2-9 Änderung der Eintauchtiefe  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 785 N80 A3=1 B3=0 C3=1 ;Orientierungsänderung an der von N70 und N90 X60 Y90 ;N90 gebildeten Innenenecke N100 G40 X... Y... N190 CDOF N200 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-17 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 786 (Werkzeugtyp 110). Werkzeugparameter, die in der Werkzeugtabelle mit X ge- kennzeichnet sind, werden nicht ausgewertet. Ein eventuell von Null verschie- dener Wert ist für die Werkzeugkorrektur beim Stirnfräsen ohne Bedeutung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 787 Aktivierung der Werkzeugkorrektur (d.h. beim Übergang von G40 nach G41 oder G42) bzw. bei bereits aktiver Korrektur nur bei erneuter Programmie- rung von G41 bzw. G42 programmiert werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-19 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 788 ORIWKS aktiv, werden bei Framewechsel die Flächennormalenvektoren mitge- führt. Beim Umschalten von ORIWKS nach ORIMKS wird eine durch Frame- drehungen modifzierte Orientierung nicht wieder rückgängig gemacht.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 789: Korrektur Auf Der Bahn
Berührpunkt ist deshalb bei dieser Orientierung nicht definiert. Ein Bahnpunkt, in dem Werkzeuglängsachse und und Flächennormale parallel sind, wird im folgenden als singulärer Punkt oder kurz als Singularität bezeichnet.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-21 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 790 Fall zu keiner Konturverletzung. In jedem neu entstandenen Teilsatz muß mindestens ein Berührpunkt des Werk- zeugs existieren, da für dessen Berechnung stets nur benachbarte Verfahr- sätze betrachtet werden.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 791: Ecken Für Stirnfräsen
Werkzeulängsachse geneigt ist (bei zylindrischen Werkzeugen hat diese Linie die Richtung der Werkzeuglängsachse). Diese Einschränkung ist notwen- dig, damit der Berührpunkt auf dem Werkzeug den zulässigen Bereich nicht verläßt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-23 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 792 Bei ORID werden zunächst die eingefügten Sätze ohne Bahnbewegung ausge- führt (Sätze mit Orientierungsänderungen, Hilfsfunktionsausgaben usw.). Der Kreissatz wird unmittelbar vor dem zweiten der beiden die Ecke bildenden Ver- fahrsätze eingefügt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 793 Ausnahme sein wird (siehe auch Bild 2-16 rechts). Im Normalfall wird ö nahezu konstant bleiben, so daß sich ein relativ kleiner Abstand der Berührpunkte auf der Werkzeugoberfläche ergibt (siehe auch Bild 2-16 links).  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-25 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 794 Fläche bearbeitet würde. Anders als bei der Werkzeugorientierung ist auch eine sprunghafte Änderung der Flächennorma- len an einem Satzübergang unproblematisch, da ihr keine Achsbewegungen entsprechen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 795: Überwachung Der Bahnkrümmung
Abgesehen von diesen Sonderfällen liegt es in der Verantwortung des Anwen- ders, nur solche Werkzeuge zu verwenden, mit denen überall auf der Kontur eine Bearbeitung ohne Konturverletzung möglich ist.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-27 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 796: An-/Abwahl Der 3D-Wrk
;3D–WRK–Anwahl (Umfangsfräsen) N50 G42 X10 Y10 ;WRK–Anwahl N60 X60 N70 ..Zwischensätze Zwischensätze bei aktiver 3D–WRK sind erlaubt. Es gelten die Festlegungen der 2D–WRK.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 797: Abwahl Der 3D-Wrk
Wird bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur D0 programmiert, so erfolgt keine Abwahl. Wird im Satz mit der Abwahl keine Geometrie–Achse der aktuellen Ebene pro- grammiert, findet keine Abwahl statt.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-29 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 798 04.00 3D–Werkzeugradiuskorrektur (W5) 09.95 2.3 An–/Abwahl der 3D–WRK Platz für Notizen  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/2-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 799: Kanalspezifische Maschinendaten
Je geringer der Wert dieses Maschinendatums gewählt wird, umso höher ist im allgemei- nen der Rechenaufwand, der benötigt wird, um die Einhaltung der genannten Bedingungen zu überprüfen. Ausnahmen gelten für Linearsätze mit konstanter Orientierung.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/4-31 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 800 Je geringer der Wert dieses Maschinendatums gewählt wird, umso höher ist im allgemei- nen der Rechenaufwand, der benötigt wird, um die Einhaltung der genannten Bedingung zu überprüfen.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/4-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 801: Beispielprogramm Zum 3D-Umfangsfräsen
; Laengenkorrektur N40 $TC_DP6[1,1]=5. ; Radius N50 $TC_DP7[1,1]=3. ; Verrundungsradius N80 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0 G17 T1 D1 F12000 ; Anwahl des Werkzeugs  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/6-33 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 802 N320 G1 X0 A3=–0.123 B3=0.456 C3 =2.789 B4=–1 C4=5 B5=–1 C5=2 ; Bahnbewegung, ; Orientierung, nicht konstante Ebene N330 X–20 G40 ; Ausschalten der Werkzeugkorrektur N340 M30  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/6-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 803 Satzanzahl ohne Verfahrbewegung bei WRK 20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT Angewählte WZ–Schneide nach WZ–Wechsel 20610 ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE Beschleunigungsreserve für überlagerte Be- wegungen 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT Grenzwinkel zwischen Bahntangente und Werkzeugorientierung bei 3D–Werkzeugradi- uskorrektur  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/7-35 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 804 M–Funktion für Werkzeugwechsel Alarme Ausführliche Erläuterungen zu den auftretenden Alarmen können der Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung bzw. bei Systemen mit MMC 101/102/103 der On–Line–Hilfe entnommen wer- den.  Siemens AG 2002 All Rights Reserved 3/W5/7-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 805 Analoge Achse: Randbedingungen, 3/TE2/3-13, Singuläre Stellen, 3/F2/2-27 3/TE3/3-33 Werkzeugorientierung, 3/F2/2-23 Analyse–Ausgang, 3/K6/2-8 5–Achser CC–Kinematik, 3/TE4/2-36 Antriebsautarke Reaktionen, 3/M3/2-62 5–Achser NR–Kinematik, 3/TE4/2-37 Antriebsautarker Generatorbetrieb, 3/M3/2-62 6–Achs–Kinematiken, 3/TE4/2-38  Siemens AG 2002 All Rights Reserved Index-1 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 806 GC, 3/G3/2-10 Dx, 3/G3/2-10 Geberumschaltung, 3/K6/2-7 Gelenkdefinition, 3/TE4/2-8 Generatorbetrieb, 3/M3/2-72, 3/M3/2-78 Generische 5–Achs–Transformation, 3/F2/2-42 Ecke, 3/T3/1-3 Ecke im Raum, 3/T3/6-20 EG, Elektronisches Getriebe, 3/M3/2-38  Siemens AG 2002 All Rights Reserved Index-2 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 807 Orientierung des Werkzeugs, 3/F2/1-11 Konfiguration, 3/TE4/2-9 Orientierung im WKS und MKS, 3/F2/2-23 kinematische Transformation, Inbetriebnahme, 3/TE4/6-74 Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen, 3/S8/2-5 Konturtunnel–Überwachung, 3/K6/2-7  Siemens AG 2002 All Rights Reserved Index-3 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 808 TO, 3/G3/2-10 Transformation ausschalten, 3/TE4/2-49 Schnittpunktverfahren für 3D–Korrektur, einschalten, 3/TE4/2-49 3/W5/2-13 Istwertanzeige, 3/TE4/2-50 schwenkbare Linearachse, 3/F2/1-9 Programmende, 3/TE4/2-49 spezifisches MD, 3/F2/4-99 Transformation aktiv, 3/F2/2-41  Siemens AG 2002 All Rights Reserved Index-4 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 809 Energiebilanz, 3/M3/2-77 Zwischenkreisstützung, 3/M3/2-72 Zwischensatz, 3/T3/1-3 Verbindungsframes, 3/TE4/2-15 Zwischensätze, 3/W5/2-28 Verfügbarkeit Zyklen mit Parameter, 3/V2/2-9 3–5–Achs–Transformationen, 3/F2/3-85 Zyklen ohne Parameter, 3/V2/2-9 Elektronisches getriebe, 3/M3/3-82, 3/M3/3-83  Siemens AG 2002 All Rights Reserved Index-5 SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02...
Seite 811 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS für Druckschrift: Postfach 3180 SINUMERIK 840D/840Di/810D D–91050 Erlangen Sonderfunktionen (Teil 3) (Tel.: 0180 / 5050 – 222 [Hotline] Fax: 09131 / 98 – 2176 [Dokumentation] E–Mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Hersteller–/Service–Dokumentation Funktionsbeschreibung Absender Bestell–Nr.: 6FC5297–6AC80–0AP2 Ausgabe: 11.02...
Seite 812 Dokumentationsübersicht SINUMERIK 840D/840Di/810D (11.2002) Allgemeine Dokumentation Anwender–Dokumentation SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE 840D/810D Zubehör 840D/810D/ 840D/840Di 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/840Di/ FM–NC 810D 810D 810D 810D/ Werbeschrift Katalog Katalog AutoTurn Bedienungsanl. Diagnose– Bedienungsanl. *) Bestellu. NC 60 *) Zubehör NC–Z...
Seite 813 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Motion Control Systems © Siemens AG 2002 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr.: 6FC5297-6AC80-0AP2 Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland www.ad.siemens.de...

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