Inhaltsverzeichnis
Werbung
98/131
Entwicklungsoberfläche
I/O-Zugriffe
6.3.5
TCI-Schnittstelle für PROFINET-Geräte in IndraWorks
Tool Calling Interface (TCI)
Anwendung in IndraWorks
Weiterführende Informationen
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Im Programmiersystem wird konfiguriert, welche I/O-Signale auf dem Safety-
Erweiterungsmodul verarbeitet werden sollen. Die Eingangssignale die für
das Safety-Erweiterungsmodul bestimmt sind, werden auf der Standardsteu‐
erung aus dem Pool der Gesamt-I/O-Daten herausgefiltert und zum Safety-
Erweiterungsmodul transportiert. Umgekehrt werden die Ausgangssignale
vom Safety-Erweiterungsmodul an die Standardsteuerung übertragen und
von der Standardsteuerung in den Pool der Gesamt-I/O-Daten hineinge‐
mischt. Es ist somit erforderlich, dass sowohl auf der Standardsteuerung als
auch auf der Safety-Steuerung eine konsistente I/O-Konfiguration abliegt. Für
den Fall, dass die I/O-Konfiguration nicht identisch ist wird dies im
IndraWorks Projekt-Explorer am Knoten des Safety-Erweiterungsmoduls
durch ein auf das Steuerungs-Icon überlagertes "Achtung-Symbol" darge‐
stellt.
Im Fall von I/O-Konfigurationsinkonsistenz erfolgt kein Datenaus‐
tausch zwischen der Peripherie und dem Safety-Erweiterungsmo‐
dul.
Der Datenaustausch zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-Er‐
weiterungsmodul erfolgt über den gleichen Mechanismus wie der Datenaus‐
tausch mit der Peripherie. Das bedeutet, dass bei I/O-Konfigurationsinkonsis‐
tenz auch keine Daten zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-Er‐
weiterungsmodul ausgetauscht werden.
Die Mapping-Variablen werden auf der "Mapping-Seite" der logischen I/Os
editiert und stehen für die Code-Implementierung als Variable der Kategorie
"Globale Variablen" zur Verfügung.
Das TCI ist eine Schnittstelle zum Aufruf von Device Tools (Windows-Pro‐
grammen)
aus
einem
IndraWorks).
Die Device Tools dienen zum parametrieren von Feldbus-Geräten und wer‐
den von den jeweiligen Geräteherstellern bereitgestellt.
Ein Anwendungsfall für Device Tools ist beispielsweise die proprietäre Be‐
rechnung der Prüfsumme (iParCRC) über die individuellen Geräteparameter
(iParameter) von PROFIsafe-Geräten, die im Engineering System eingege‐
ben wurden. Die Geräteparameter werden über das TCI an das Device Tool
übergeben.
TCI wurde von "PROFIBUS International / PNO" spezifiziert.
Das IndraWorks Engineering System unterstützt die TCI-Schnittstelle in der
Version TCI 1.1 für PROFINET-Geräte in der Conformance Class C2.
Das Device Tool kann im Projektexplorer über das Kontextmenü des Geräte-/
Modulknoten aufgerufen werden.
IndraWorks übergibt beim Aufruf Daten (TPF-Datei) an das Device Tool.
TCI wird von folgenden Systemen unterstützt:
●
MLC
●
MTX
Eine ausführliche Beschreibung zum Thema finden Sie in der Dokumentation
"IndraWorks Feldbusse", Kapitel "Profinet IO, Tool Calling Interface (TCI)" im
Rexroth Medienverzeichnis
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Engineering
System
heraus
(beispielsweise
Werbung
Inhaltsverzeichnis
