Mls-W0L0026: Die Steuerungsadresse Im Verbund ( ) Ist Größer Als Die Maximal Zulässige Steuerungsadresse ( ); Mls-W0L0027: Für Die Steuerung Wurden Verbundachsen Konfiguriert, Aber Kein Funkti- Onsmodul Vom Typ "Crosscomm Sercos Ii; Sercos Geräte-Warnungsmeldungen; Mls-W0S0013: Es Sind Mehrere Geräte Mit Der Sercos Adresse An Die Steuerung Angeschlossen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Sercos Geräte-Warnungsmeldungen
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
● Korrigieren Sie die Achsangabe in den Einstellungen des Funktionsmo‐
duls CrossComm Sercos II
MLs-W0L0026: Die Steuerungsadresse im Verbund (<Zahl1>) ist grö‐
ßer als die maximal zulässige Steuerungsadresse (<Zahl2>)
Sie haben in der Sercos II CrossComm-Konfiguration eine unzulässig hohe
Steuerungsadresse angegeben. Die maximal zulässige Steuerungsadresse
<Zahl2> hängt von der gewünschten Zykluszeit des Querverbunds ab und
beträgt:
● 16, falls Zykluszeit <= 2ms
● 32, falls Zykluszeit > 2ms und Zykluszeit <= 4ms
● 64, falls Zykluszeit > 4ms
● Korrigieren Sie Steuerungsadresse in den Einstellungen des Funktions‐
moduls CrossComm Sercos II
● Verringern Sie die Zykluszeit des Querverbunds
MLs-W0L0027: Für die Steuerung wurden Verbundachsen konfigu‐
riert, aber kein Funktionsmodul vom Typ "CrossComm Sercos II"
Sie haben Verbundachsen projektiert, aber kein Funktionsmodul "Cross‐
Comm Sercos II". Dadurch kann nicht auf die Verbundachsen zugegriffen
werden.
● Fügen Sie der Steuerung ein Funktionsmodul "CrossComm Sercos II"
hinzu
● Löschen Sie die Verbundachsen, falls Sie diese Verbundachsen nicht
benötigen
MLs-W0S0013: Es sind mehrere Geräte mit der Sercos Adresse
<Zahl> an die Steuerung angeschlossen
Am Sercos Bus wurden mehrere Teilnehmer mit der gleichen Sercos Adres‐
se gefunden. Mit dieser Konfiguration kann nicht nach BB geschaltet werden.
Achtung: Diese Warnung bezieht sich auf die tatsächlich angeschlossenen
und nicht auf die in IndraWorks projektierten Geräte.
● Stellen Sie die Sercos Adressen der Teilnehmer so ein, dass die Adres‐
sen eindeutig sind. Bei Antrieben können Sie die Sercos Adresse direkt
am Gerät einstellen, bei I/O-Geräten muss die Adresse im Dialog "Kon‐
figuration Sercos Teilnehmer" eingestellt werden
MLs-W0S0020: Das Gerät mit der Sercos Adresse <Zahl> ist deakti‐
viert, obwohl es an die Steuerung angeschlossen ist
Sie haben ein Sercos III Gerät in der Steuerung deaktiviert, obwohl das Gerät
tatsächlich an die Steuerung angeschlossen ist. Dadurch kann der Sercos
Bus nicht nach BB geschaltet werden.
● Aktivieren Sie das Gerät
● Entfernen Sie das Gerät von der Steuerung
MLs-W0S0021: Das Gerät mit der Sercos Adresse <Zahl> ist an die
Steuerung angeschlossen, aber nicht projektiert
Sie haben ein Gerät an den Sercos Bus angeschlossen, das aber nicht in
IndraWorks projektiert ist. Dadurch kann der Sercos Bus nicht nach BB ge‐
schaltet werden.
Bosch Rexroth AG 457/607
Motion Funktionalität