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C1143 Wichtungstyp An Der Last Nicht Einheitlich; C1145 Wichtungseinheit Gemischt Nicht Erlaubt; C1146 Inkr. Wicht. Mit Natürlichem Überlauf U. Modulo Unzulässig; C1151 Konfig. Verfahrbereich Intern Nicht Darstellbar => Geber 2 - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Kommandodiagnosen
Ursache
Bei rotatorischem Aktor wurde translatorische Wichtung am
Aktor eingestellt
Bei translatorischem Aktor wurde rotatorische Wichtung am
Aktor eingestellt
C1142
- Attribute
10.2.89

C1143 Wichtungstyp an der Last nicht einheitlich

Ursache
Bei Wichtung Lage, Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung
an der Last ist der Wichtungstyp (rotatorisch / translatorisch)
nicht identisch eingestellt
C1143
- Attribute
10.2.90

C1145 Wichtungseinheit gemischt nicht erlaubt

Ursache
Die Wichtungseinheit (metrisch / Inch) innerhalb der Wich‐
tungen Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung ist unter‐
schiedlich
C1145
- Attribute
10.2.91
C1146 Inkr. Wicht. mit natürlichem Überlauf u. Modulo unzulässig
Ursache
Die Lagewichtung (S-0-0076) wurde auf "inkrementell" und
der maximale Verfahrbereich (S-0-0278) auf "0" gesetzt (na‐
türlicher Überlauf), das ist mit Moduloformat nicht erlaubt
C1146
- Attribute
10.2.92
C1151 Konfig. Verfahrbereich intern nicht darstellbar => Geber 2
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Bei rotatorischem Aktor ist translatorische Wichtung nur an
der Last möglich
Bei translatorischem Aktor ist rotatorische Wichtung nur an
der Last möglich
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Aktivieren des Parametrierungsmodus wurde gestartet
(Kommando P-0-0504 / C1100), die Ausführung ist aber wegen verbotener
Wichtungseinstellung nicht möglich.
Abhilfe
Bei Wichtung Lage, Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung
an der Last den Wichtungstyp (rotatorisch / translatorisch)
identisch einstellen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Aktivieren des Parametrierungsmodus wurde gestartet
(Kommando P-0-0504 / C1100), die Ausführung ist aber wegen verbotener
Wichtungseinstellung nicht möglich.
Abhilfe
Die Wichtungseinheit (metrisch / Inch) innerhalb der Wich‐
tungen Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung identisch
einstellen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Aktivieren des Parametrierungsmodus wurde gestartet
[C1100 (P-0-0504)], die Ausführung ist aber wegen verbotener Wichtungsein‐
stellung nicht möglich.
Abhilfe
Lagewichtung auf "Absolutformat" setzen (S-0-0076, Bit 7)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der konfigurierte Verfahrbereich legt die Überlaufgrenze der Lageistwerte
fest.
C1142
020C1142
C1143
020C1143
C1145
020C1145
C1146
020C1146

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