Konfiguration Einer Task - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

216/607 Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung

Konfiguration einer Task

Es hängt vom verwendeten Zielsystem ab, welche Konfigurationsmöglichkei‐
ten in den Dialogen bereitstehen.
Definieren Sie die Parameter in
tion einer Task" auf Seite 215
Eine Task kann durch Editieren des Namens im Projektexplorer
umbenannt werden.
Priorität (1-20): Zahl zwischen 1 und 20; 1 ist die höchste, 20 die niedrigste
Priorität.
Typ: Die Auswahlliste bietet die folgenden Task-Typen:
● Zyklisch (Cyclic): Die Task wird zyklisch abgearbeitet, mit einer Zyklus‐
zeit wie im Feld "Intervall" definiert
● Freilaufend (FreeWheeling): Die Abarbeitung der Task wird bei Pro‐
grammstart gestartet. Am Ende eines Durchlaufs wird in einer fortlauf‐
enden Schleife automatisch neu gestartet. Es ist keine Zykluszeit defi‐
niert
● Ereignisgesteuert (Event): Die Abarbeitung der Task wird gestartet, so‐
bald die Variable, die im Feld "Ereignis" definiert ist, eine steigende
Flanke erhält
● Extern ereignisgesteuert (External): Die Abarbeitung der Task wird ge‐
startet, sobald das Ereignis, das im Feld "Ereignis" definiert ist, eintritt.
Es hängt vom Zielsystem ab, welche Ereignisse unterstützt und in der
Auswahlliste angeboten werden (nicht zu verwechseln mit Systemereig‐
nissen)
Obligatorische Einträge in Abhängigkeit vom Typ der Task:
● Intervall (obligatorischer Eintrag für Task-Typ "zyklisch" bzw. für "Ex‐
ternes Ereignis", wenn das Ereignis eine Zeitangabe erfordert): Zeit‐
spanne, nach der die Task neu gestartet werden soll. Wenn hier eine
Zahl angegeben wird, kann in der Auswahlbox hinter dem Eingabefeld
die gewünschte Einheit eingestellt werden: Millisekunden [ms] oder Mik‐
rosekunden [µs]. Wenn das [ms]-Format gewählt wird, wird eine Einga‐
be automatisch im TIME-Format dargestellt (z. B. "t#200ms"), sobald
das Fenster erneut den Fokus erhält; es kann aber auch direkt im TIME-
Format eingegeben werden. Eingaben im [ms]-Format werden immer
als reine Zahl dargestellt (z. B. "250")
● Ereignis (für Task-Typ "Ereignis" oder "Externes Ereignis"): Globale Va‐
riable, die den Start der Taskabarbeitung triggert, sobald die Variable
eine steigende Flanke erhält. Verwenden Sie die Schaltfläche
eine Liste aller verfügbaren globalen Variablen zu erhalten
Watchdog: Für jede Task kann eine Zeitüberwachung (Watchdog) konfigu‐
riert werden. Wenn das Zielsystem eine erweiterte Watchdog-Konfiguration
unterstützt, sind möglicherweise obere und untere Grenzen und eine vorein‐
gestellte Watchdog-Zeit vordefiniert, wie auch eine Zeitangabe in Prozent.
● Aktivieren: Wenn diese Option aktiviert ist (
Task mit Fehler-Status abgebrochen, sobald die Abarbeitung länger als
die im Feld "Zeit" definierte Zeitspanne benötigt (siehe unten)
War die Option "E/As aktualisieren im Stop" (siehe
lungen" auf Seite 125) aktiviert, so werden die Ausgänge auf die defi‐
nierten Standardwerte zurückgesetzt.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 5-13 "Task-Editor, Dialog zur Konfigura‐
wie gewünscht:
, um
(siehe unten), wird die
Kap. "SPS-Einstel‐