Virtuelle Achse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.3
Virtuelle Achse
6.3.1
Allgemeines
oder
–
Häkchen nicht gesetzt "Open Loop" ohne Positionsrückfüh‐
rung (ohne Geber)
Ohne Positionsrückführung (Open Loop) ist nur ein eingeschränk‐
ter Funktionsumfang möglich (positionsgeregelte Betriebsarten
sind nicht möglich, Achsparameter für positionsgeregelte Be‐
triebsarten werden nicht mit dem Antrieb synchronisiert).
–
Konfiguration des Antriebs für die Offline-Parametrierung: Hier
können Sie die Konfiguration für die Offline-Parametrierung des
Antriebs durchführen oder eine vorhandene Konfiguration anpas‐
sen
●
für die Geberachse:
–
Achsnummer: Die Achsnummer muss eindeutig sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt
–
Antriebszuordnung
●
für die Verbundachse:
–
Achsnummer: Die Achsnummer muss eindeutig sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt
–
Zuordnung der Verbundachse
●
für die Reglerachse:
–
Achsnummer: Die Achsnummer muss eindeutig sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt.
Nachdem Sie Ihre Änderungen durchgeführt haben, übernehmen Sie die Ein‐
stellungen, indem Sie auf OK klicken.
Die Eigenschaften können nur dann angepasst werden, wenn kei‐
ne Verbindung zur Steuerung besteht, d. h. die Steuerung ist we‐
der online noch eingeloggt.
Nach Änderung einer Eigenschaft (z. B. Achsnummer) und an‐
schließendem Onlineschalten der Steuerung kommt es vor, dass
im Diagnosespeicher der Steuerung Hinweismeldungen ange‐
zeigt werden, dass die betroffene Achse gelöscht und wieder an‐
gelegt wurde. Diese Meldungen spiegeln den internen Ablauf der
Änderung wieder (Achse wird gelöscht und mit geänderten Eigen‐
schaften neu angelegt) und können ignoriert werden.
Die Virtuelle Achse zählt zu den Kernfunktionen der IndraMotion MLC. Die
Virtuelle Achse liefert den Leitwert zur Synchronisation von Antrieben oder
anderen virtuellen Achsen. Der Leitwert wird zeitgleich an allen Slave-Achsen
wirksam. Die Master-Slave-Beziehung kann über folgende Funktionsbaustei‐
ne hergestellt werden:
●
Getriebefunktionen
MC_GearIn, MB_GearInPos
●
ML_FlexProfile
Bosch Rexroth AG
257/607
Achsen
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