A-0-0599 - Liste Der Konfigurierbaren Parameter Im Signal Statuswort; A-0-0622 - Synchronlauffenster Position - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren

A-0-0599 - Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Statuswort

A-0-0599 - Attribute

A-0-0622 - Synchronlauffenster Position

Parametername, engl.: List of configurable parameter in signal status
word
In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Parameter, die im Antriebs-
Telegramm für einen der vier Container á ein Bit konfiguriert werden kön-
nen.
Container A
A-0-0560
Parameter
Bitstelle A-0-0561
A-0-0562
Wert
Parameter, die den jeweiligen Container konfigurieren
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "MDT-/ AT-Konfiguration"
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE_VAR,
MLC_IDN
RAM
Speicherort:
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
0
Initialwert:
Parametername, engl.: Position synchronization window
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen mit unterlagerter Lagere-
gelung (MC_GearInPos, MC_CamIn) die Differenz zwischen Lage-Soll-
wert und -Istwert betragsmäßig kleiner als das "Synchronlauffenster Posi-
tion" (A-0-0622), wird das Bit 6 im Parameter "Achsstatus" (A-0-0021)
gesetzt.
Es gilt:
Bit 6 = 1, wenn | X Synch + X Additiv – X Ist | < (A-0-0622)
mit
• X Ist: "Positions-Istwert" (A-0-0100)
• X Synch: Synchroner Lagesollwert, gebildet aus aktueller "Leitachspo-
sition" (P-0-0053) und "Leitachsposition additiv" (P-0-0054)
• X Additiv: "Lagesollwert additiv" (S-0-0048)
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Winkelsynchronisation mit Leitach-
se"
Rexroth IndraMotion MLC
Container B Container C
A-0-0563 A-0-0566
A-0-0564 A-0-0567
A-0-0565 A-0-0568
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Container D
A-0-0569
A-0-0570
A-0-0571
Verbundachse
nein
--
-
READ_ONLY
nein
nein