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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0112
- Attribute
10.2.9
C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0113
- Attribute
10.2.10
C0118 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
den Timingparametern gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
●
Die Parameter für Bus- oder NC-Zykluszeit liegen außerhalb des möglichen
Rasters.
●
Das Verhältnis zwischen Bus- und NC-Zykluszeit ist nicht möglich.
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden.
Die fehlerhaften Timingparameter werden in S-0-0021 aufgelistet.
alle
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
den Timingparametern gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
Die Parameter "S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" bzw. "S-0-0002, Sercos Zykluszeit
(TScyc)" sind falsch eingestellt.
Der Wert von "S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" muss gleich dem Wert von
"S-0-0002, Sercos Zykluszeit (TScyc)" sein.
"S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" und "S-0-0002, Sercos Zykluszeit (TScyc)" ent‐
sprechend korrigieren.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im An‐
trieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Identnummern
(IDN) in einer Konfigurationsliste eingetragen sind:
●
EtherCAT: "S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm"
●
Sercos: "S-0-1050.x.6, sercos Verbindung: Konfigurationsliste"
Für die Verwendung des Multiplex-Modus im zyklischen Sollwert-Telegramm
dienen die folgenden Parameter:
●
"S-0-0360, Datencontainer A: Sollwert 1",
●
"S-0-0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte" und
●
"S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung"
Kommandodiagnosen
C0112
C30C0112
C0113
030C0113
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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