Parameter Einer Kinematik In Der Mlc; Allgemeines; K-0-0001, Logische Kinematiknummer; K-0-0002, Kinematikbezeichnung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Verwendung
14.3

Parameter einer Kinematik in der MLC

14.3.1

Allgemeines

14.3.2

K-0-0001, Logische Kinematiknummer

Funktion
14.3.3

K-0-0002, Kinematikbezeichnung

Funktion
Wert Kommentar
0 keine Kinematik konfiguriert
1 Kinematik konfiguriert
Die Liste darf keine Lücken mit nicht konfigurierten Kinematiken besitzen.
Dies wird beim Umschalten nach Phase 4 geprüft.
Ist dies nicht der Fall, wird der Parameter "C‑0‑2484, Kinematikkonfigurati‐
onsliste" in den Parameter "C‑0‑0111, Liste der ungültigen C-Parameter" ein‐
getragen und eine fehlerhafte Konfiguration angezeigt (F0160024, Fehler im
Cross-check C-Parameter).
Ein Beschreiben des Parameters "C‑0‑2484, Kinematikkonfigurationsliste",
aktualisiert die Parameter "C‑0‑2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl" und
"C‑0‑2483, Liste der konfigurierten Kinematiken" .
Beispiel A:
Es soll eine Kinematik konfiguriert werden.
C‑0‑2484 zeigt:
Element Wert Kommentar
1 1 Kinematik 1 ist konfiguriert
2 0 Keine Kinematik 2 verwendet/benötigt
3 0 Keine Kinematik 3 verwendet/benötigt
4 0 Keine Kinematik 4 verwendet/benötigt
Beispiel B:
Es sollen drei Kinematiken konfiguriert werden (ab Version 04V12).
C‑0‑2484 zeigt:
Element Wert Kommentar
1 1 Kinematik 1 ist konfiguriert
2 1 Kinematik 2 ist konfiguriert
3 1 Kinematik 3 ist konfiguriert
4 0 Keine Kinematik 4 verwendet/benötigt
Zur Verwaltung der Daten einer Kinematik in der Steuerung werden nachste‐
hende K-Parameter angelegt. Jeder Parameter existiert genau einmal pro Ki‐
nematik.
Details siehe "IndraMotion MLC Parameterbeschreibung".
Aus diesem Parameter kann die logische Kinematiknummer gelesen werden.
In diesem Parameter steht der Name der Kinematik (z.B. Robi_1).
Mit diesem Namen wird automatisch im SPS-Programm eine globale Variab‐
le vom Typ AXIS_GROUP_REF angelegt.
Bosch Rexroth AG 173/329
RCL-Parameter