A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, Positiv; A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, Negativ; A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, Bipolar; A-0-0036, Ruckgrenzwert, Bipolar - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Verwendung
14.1.6

A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv

Funktion
Verwendung
14.1.7

A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ

Funktion
Verwendung
14.1.8

A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar

Funktion
Verwendung
14.1.9

A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar

Funktion
Wenn die "A‑0‑2200, Sollposition" der Achse außerhalb des negativen Positi‐
onsgrenzwertes gesetzt ist, wird das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit
9" TRUE und erzeugt den Fehler "F2112053, Zielposition außerhalb des Ver‐
fahrbereiches".
Überschreitet der "A‑0‑0100, Positionsistwert" den "A‑0‑0030, Positions‐
grenzwert, positiv" oder den "A‑0‑0031, Positionsgrenzwert, negativ", setzt
die Achse das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit 9" und erzeugt den
Fehler "F2116029, Positionsgrenzwert,
"F2116030 Positionsgrenzwert, negativ, überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Positionsgrenzwerte".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit in positiver
Richtung.
Wenn der "A‑0‑0102, Geschwindigkeitsistwert" den Betrag der Grenzwerte
"A‑0‑0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" bzw. "A‑0‑0033, Geschwin‐
digkeitsgrenzwert, negativ" überschreitet, setzt die Achse das Warnungsbit
"A‑0‑0021, Achsstatus, bit 8" und generiert die Warnung "E0112063, Ge‐
schwindigkeit größer Grenzwert A‑0‑0032 / A‑0‑0033".
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeitsgrö‐
ßen in positiver Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit in negati‐
ver Richtung.
Wenn der "A‑0‑0102, Geschwindigkeitsistwert" den Betrag der Grenzwerte
"A‑0‑0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" bzw. "A‑0‑0033, Geschwin‐
digkeitsgrenzwert negativ" überschreitet, setzt die Achse das Warnungsbit
"A‑0‑0021, Achsstatus, bit 8" und generiert die Warnung "E0112063, Ge‐
schwindigkeit größer Grenzwert A‑0‑0032 / A‑0‑0033".
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeitsgrö‐
ßen in negativer Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung"".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Beschleunigung symmet‐
risch in beide Richtungen (Beschleunigen und Bremsen).
Wenn der Parameter "A‑0‑0103, Beschleunigungsistwert" den Parameter
"A‑0‑0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar" überschreitet, setzt die
Achse das Warnungsbit "A‑0‑0021, Achsstatus, bit 8" und erzeugt die
Warnung "E0112039, Maximale Beschleunigung überschritten".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Beschleunigungsänderung
pro Zeit (= Ruck) symmetrisch in beide Richtungen (Beschleunigen und
Bremsen).
Dieser Grenzwert wirkt gegen den kommandierten Ruck im Parameter
"A-0-0216, Ruck".
Bosch Rexroth AG 161/329
RCL-Parameter
positiv, überschritten" bzw.